一种高密离线库及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种高密离线库及其控制方法，属于光盘存储技术领域。该高密离线库包括：仓体，设有至少一列容置格，均包括沿竖向层叠布置的至少一个离线容置格和多个光盘容置格，同一列的离线容置格的长度方向上的一侧均设有第一开口；多个光盘匣仓，对应设置于各个光盘容置格内，光盘匣仓内设有多列光盘盒；至少一个离线盘盒输出仓，均可抽拉地设置于每一离线容置格内，每一离线盘盒输出仓设有至少一层沿其长度方向依次布置的光盘盒；机械手，用于受控地抓取指定的光盘匣仓中指定的光盘盒内的光盘、运载至离线盘盒输出仓，或抓取指定的离线盘盒输出仓的光盘盒内的光盘，并运载至指定的光盘匣仓。本发明专利技术的高密离线库能够节约空间、提高操作效率。提高操作效率。提高操作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高密离线库及其控制方法


[0001]本专利技术属于光盘存储
，特别是涉及一种高密离线库及其控制方法。

技术介绍

[0002]光盘库是一种以标准化光盘为数据存储媒介的光机电一体化的海量数据存储设备。光盘库通过数据通信接口与计算机相连，并通过光盘库的管理软件使光盘库中所有光盘上的数据按需求全自动地提供给用户。同时，用户也可以很方便地向光盘库中的光盘上写入数据。因此，光盘库被广泛应用于数据的长期归档保存。
[0003]离线库是一种用于长期存储数据光盘的智能化存储设备。离线库中的光盘匣通常通过位置传感器和射频标识(RFID)技术定位，并与存储光盘内容信息的光盘库管理数据库相关联，从而实现通过索引关键字，如文件名等迅速找到所需查找内容所对应光盘的位置。与近线光盘库不同，离线库通常不设有自动操作光盘的机械手，也不设有用于读写光盘的光盘驱动器。当要访问相关检索内容时，操作人员必须按照光盘库管理软件的提示，人工将所需光盘匣从离线库中取出，并放入相应的近线光盘库中，然后由该近线光盘库的机械手将所涉及的光盘取出并放入光盘驱动器中进行相应的读写操作。
[0004]这种离线库和近线光盘库的配合使用显而易见的缺点是当需要读取的数据分散在离线库不同位置的多个光盘匣中时，需要人工进行多个光盘匣的出库和入库操作，而频繁地进行光盘匣的出库和入库操作是耗时、费力、不方便的。

技术实现思路

[0005]本专利技术第一方面的一个目的是提供一种高密离线库，能够提高操作效率。
[0006]本专利技术的进一步的一个目的是提高离线库存储光盘的密度，从而提升离线库存储容量。
[0007]本专利技术的更进一步的一个目的是提升光盘仓出库和入库的效率，减少人工操作光盘匣仓出库和入库的次数。
[0008]特别地，本专利技术提供了一种高密离线库，包括：
[0009]仓体，设有至少一列容置格，每列所述容置格均包括沿竖向层叠布置的至少一个离线容置格和多个光盘容置格，每一所述离线容置格和每一所述光盘容置格均沿同一水平方向延伸，同一列的所述离线容置格的长度方向上的一侧均设有第一开口；
[0010]多个光盘匣仓，分别一一对应设置于各个所述光盘容置格内，每一所述光盘匣仓内均设有沿所述光盘容置格的长度方向依次布置的多列光盘盒；
[0011]至少一个离线盘盒输出仓，每一所述离线盘盒输出仓均沿所述离线容置格的长度方向可抽拉地设置于每一所述离线容置格内，每一所述离线盘盒输出仓设有至少一层沿其长度方向依次布置的光盘盒；
[0012]机械手，用于受控地抓取指定的所述光盘匣仓中指定的所述光盘盒内的至少一张光盘，并将所抓取的所述光盘运载至指定的所述离线盘盒输出仓的指定的光盘盒内，或抓
取指定的所述离线盘盒输出仓的指定的光盘盒内的至少一张光盘，并将所抓取的所述光盘运载至指定的所述光盘匣仓中指定的所述光盘盒内。
[0013]可选地，所述离线盘盒输出仓的底部固定有限位片，所述限位片沿所述离线盘盒输出仓的长度方向上设有多段间隔布置的开槽，所述离线容置格的底面处固定有底座，所述底座处设有沿竖直方向可升降的限位锁扣，所述限位锁扣与每段所述开槽对齐，以便通过控制所述限位锁扣的升降来锁止或解锁所述限位片。
[0014]可选地，所述限位锁扣包括限位主体和位于所述限位主体两侧的滚轮，所述限位主体与每一所述开槽配合，所述滚轮用于在所述限位主体卡入所述开槽时与所述限位片的底部接触。
[0015]可选地，多段所述开槽包括缺口槽，所述缺口槽的一端贯通所述限位板的远离所述第一开口的一侧。
[0016]可选地，多段所述开槽包括第一封闭槽，所述第一封闭槽包括主体段和限位段，所述主体段的宽度与所述限位主体的宽度相匹配，所述限位段的宽度与所述限位锁扣的宽度相匹配，且所述限位锁扣的所述限位主体和所述滚轮与所述第一封闭槽远离所述第一开口的一侧抵接时，所述离线盘盒输出仓露出于所述离线容置格一个光盘盒。
[0017]可选地，所述离线盘盒输出仓的底部还设有与所述限位锁扣间隔布置的弹出机构，所述限位锁扣设置于靠近所述第一开口的一侧，所述离线盘盒输出仓位于所述离线容置格内时其两端分别与所述限位锁扣和所述弹出机构抵接，所述弹出机构用于在首次解除所述限位锁扣对所述限位片的限制时将所述离线盘盒输出仓推出。
[0018]可选地，每个所述光盘匣仓、每个所述光盘匣仓内的每个所述光盘盒、每个所述离线盘盒输出仓和每个所述离线盘盒输出仓内的每个所述光盘盒均设有唯一的电子标识，所述机械手设有电子标识识别装置，用于识别所述电子标识。
[0019]可选地，高密离线库还包括：
[0020]锁扣按钮，与所述限位锁扣一一对应设置，所述锁扣按钮用于在被按压时控制其所对应的所述限位锁扣的升降。
[0021]特别地，本专利技术还提供了一种控制方法，用于控制上述的高密离线库，所述方法包括：
[0022]控制所述机械手的电子标识识别装置读取每个所述光盘匣仓、每个所述光盘匣仓内的每个所述光盘盒、每个所述离线盘盒输出仓以及每个所述离线盘盒输出仓内的每个所述光盘盒的电子标识，并记录各个光盘盒所在的位置；
[0023]在接收到光盘出库指令时，控制所述机械手打开所述光盘匣仓中待出库的光盘所在的第一目标光盘盒，抓取所述第一目标光盘盒内的第一目标数量的光盘，并关闭所述第一目标光盘盒；
[0024]控制所述机械手将所抓取的光盘运载至所述离线盘盒输出仓的空置的第二目标光盘盒处，打开所述第二目标光盘盒后置入所抓取的光盘，并关闭所述第二目标光盘盒；
[0025]控制所述限位锁扣解锁，以便部分弹出或整体抽出所述离线盘盒输出仓至所述第二目标光盘盒露出于所述仓体外部；
[0026]在接收到光盘入库指令时，控制所述限位锁扣解锁，以便部分弹出或整体抽出所述离线盘盒输出仓至空置的第三目标光盘盒露出于所述仓体外部，将待入库的光盘置入所
述第三目标光盘盒内；
[0027]在所述离线盘盒输出仓推入所述离线容置格内后，控制所述机械手移动并读取所述离线盘盒输出仓的各个光盘盒的电子标签，以定位所述第三目标光盘盒；
[0028]打开所述第三目标光盘盒，抓取所述第三目标光盘盒内的光盘，并关闭所述第三目标光盘盒；
[0029]控制所述机械手将所抓取的光盘运载至所述光盘匣仓的第四目标光盘盒处，打开所述第四目标光盘盒后置入所抓取的光盘，并关闭所述第四目标光盘盒。
[0030]可选地，控制方法还包括：
[0031]在接收到光盘匣仓的出库指令时，提示指定的光盘匣仓的位置，以便用户抽出所述指定的光盘匣仓；
[0032]在接收到光盘匣仓的入库指令且入库完成后，控制机械手读取入库的光盘匣仓以及入库的光盘匣仓内的各个光盘盒的电子标识，并记录各个光盘盒所在的位置。
[0033]根据本专利技术的一个实施例，高密离线库将离线盘盒输出仓和光盘匣仓同列设置，该离线盘盒输出仓可以相对于仓体的离线容置格可抽出，通过机械手的操作可以方便地实现光盘在将排列好的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高密离线库，其特征在于，包括：仓体，设有至少一列容置格，每列所述容置格均包括沿竖向层叠布置的至少一个离线容置格和多个光盘容置格，每一所述离线容置格和每一所述光盘容置格均沿同一水平方向延伸，同一列的所述离线容置格的长度方向上的一侧均设有第一开口；多个光盘匣仓，分别一一对应设置于各个所述光盘容置格内，每一所述光盘匣仓内均设有沿所述光盘容置格的长度方向依次布置的多列光盘盒；至少一个离线盘盒输出仓，每一所述离线盘盒输出仓均沿所述离线容置格的长度方向可抽拉地设置于每一所述离线容置格内，每一所述离线盘盒输出仓设有至少一层沿其长度方向依次布置的光盘盒；机械手，用于受控地抓取指定的所述光盘匣仓中指定的所述光盘盒内的至少一张光盘，并将所抓取的所述光盘运载至指定的所述离线盘盒输出仓的指定的光盘盒内，或抓取指定的所述离线盘盒输出仓的指定的光盘盒内的至少一张光盘，并将所抓取的所述光盘运载至指定的所述光盘匣仓中指定的所述光盘盒内。2.根据权利要求1所述的高密离线库，其特征在于，所述离线盘盒输出仓的底部固定有限位片，所述限位片沿所述离线盘盒输出仓的长度方向上设有多段间隔布置的开槽，所述离线容置格的底面处固定有底座，所述底座处设有沿竖直方向可升降的限位锁扣，所述限位锁扣与每段所述开槽对齐，以便通过控制所述限位锁扣的升降来锁止或解锁所述限位片。3.根据权利要求2所述的高密离线库，其特征在于，所述限位锁扣包括限位主体和位于所述限位主体两侧的滚轮，所述限位主体与每一所述开槽配合，所述滚轮用于在所述限位主体卡入所述开槽时与所述限位片的底部接触。4.根据权利要求3所述的高密离线库，其特征在于，多段所述开槽包括缺口槽，所述缺口槽的一端贯通所述限位板的远离所述第一开口的一侧。5.根据权利要求4所述的高密离线库，其特征在于，多段所述开槽包括第一封闭槽，所述第一封闭槽包括主体段和限位段，所述主体段的宽度与所述限位主体的宽度相匹配，所述限位段的宽度与所述限位锁扣的宽度相匹配，且所述限位锁扣的所述限位主体和所述滚轮与所述第一封闭槽远离所述第一开口的一侧抵接时，所述离线盘盒输出仓露出于所述离线容置格一个光盘盒。6.根据权利要求2
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5中任一项所述的高密离线库，其特征在于，所述离线盘盒输出仓的底部还设有与所述限位锁扣间隔布置的弹出机构，所述限位锁扣设置于靠近所述第一开口的一侧，所述离线盘盒输出仓位于所述离线容置格内时其两端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明，邵征宇，葛洋，
申请(专利权)人：苏州互盟数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：