一种5G物流用智能运输机器人制造技术

本发明专利技术涉及物流技术领域，且公开了一种5G物流用智能运输机器人，包括拿取放置装置，所述拿取放置装置的下侧设置有移动载具，所述移动载具的前侧安装有5G通信网络接收装置5G网络接收装置与控制器，所述拿取放置装置包括放置箱，本发明专利技术方案通过设置拿取放置装置可以实现自动上货与下货工作，可以将拿取放置装置放置于仓库内进行使用，需要时将拿取放置装置带出仓库进行上下货工作，通过设置移动载具带动拿取放置装置进行移动，进而完成对货物的运输工作，放置于仓库内进行使用本装置时，可以减少工作人员的使用，仓库内多个移动载具带动拿取放置装置进出，然后拿取放置装置在货物分拣点或者仓库口进行自动上下货物的工作。点或者仓库口进行自动上下货物的工作。点或者仓库口进行自动上下货物的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种5G物流用智能运输机器人


[0001]本专利技术属于物流
，具体为一种5G物流用智能运输机器人。

技术介绍

[0002]5G通讯是新一代通讯技术，5G应用于较多的电子设备，其中物流管理方面应用有该项技术，物流运输是一套完整的货物监管移动系统，目前大多数的物流园主要还是通过人工来对货物进行搬运，运输效率慢，并且人工搬运劳动力强度较大，因而现在很多物流园采用运输机器人来完成搬运工作，大大提高工作效率，同时更加便于进行管理物流货物。
[0003]现有仓库的货架一般需要工作人员进行上下货物工作，或者需要工作人员去寻找货物的位置，然后再进行货物的拿取，不仅浪费了工作人员的工作时间，同时在需要经常进出大批量货物的仓库内，需要配置更多的工作人员，指挥等工作也较为麻烦，因此有了机器人，例如：专利号为CN201910824818.8的自动上料机器人，但是其整体结构复杂，而且采用电机配合链条上料，整个结构复杂，成本高，无法实现5G功能，为此，我们提出一种5G物流用智能运输机器人。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种5G物流用智能运输机器人，有效的解决了现有仓库的货架一般需要工作人员进行上下货物工作，或者需要工作人员去寻找货物的位置，然后再进行货物的拿取，不仅浪费了工作人员的工作时间，同时在需要经常进出大批量货物的仓库内，需要配置更多的工作人员，指挥等工作也较为麻烦，而且结构简单，成本低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种5G物流用智能运输机器人，包括拿取放置装置，所述拿取放置装置的下侧设置有移动载具，所述移动载具的前侧安装有5G通信网络接收装置5G网络接收装置与控制器。
[0006]优选的，所述拿取放置装置包括放置箱以及设置在放置箱两侧的两个软性机械手，所述的软性机械手用于抓取放置板上的产品，所述放置箱的内壁连接有多个放置板，所述放置箱的下侧连接有支撑底座，所述放置箱的内腔设置有与放置板相匹配的出货装置，所述放置箱的右侧连接有两组第一线性导轨，两组所述第一线性导轨的移动端连接有进货箱，所述进货箱的前后两侧均连接有第二线性导轨，所述第二线性导轨的移动端连接有第三线性导轨，所述第三线性导轨的移动端安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有挡板，在所述放置箱前端设置有与控制器电连接并用于查找货物的红外摄像头。
[0007]优选的，所述移动载具包括底箱和4个滑轮，所述底箱内设置有四组第一气缸，四组所述第一气缸的伸缩端连接有支撑板，所述支撑板的上侧与拿取放置装置的下侧相连接，所述底箱内的底部还设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第一转杆，所述第一转杆的外侧连接有第一齿轮，每一个滑轮上连接有一根第二转杆，所述第二转杆的上侧连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。
[0008]优选的，所述出货装置包括两组第四线性导轨，两组所述第四线性导轨分别安装于放置箱的前后侧壁，两组所述第四线性导轨的移动端连接有出货板。
[0009]优选的，所述支撑板的上侧连接有卡块，所述拿取放置装置的下侧开设有与卡块相匹配的插孔，所述卡块的外形为正方体或者圆柱体。
[0010]优选的，所述滑轮包括U型匣，所述U型匣的前后两侧连接有第三转杆，所述U型匣的后侧通过安装架安装有第三电机，所述第三电机的输出端与第三转杆的后侧相连接，所述第三转杆的外侧连接有移动轮。
[0011]优选的，所述放置板的本体呈倾斜设置，所述放置板的倾斜角度为1
°‑
10
°
。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1、通过设置拿取放置装置可以实现自动上货与下货工作，可以将拿取放置装置放置于仓库内进行使用，需要时将拿取放置装置带出仓库进行上下货工作，通过设置移动载具带动拿取放置装置进行移动，进而完成对货物的运输工作，放置于仓库内进行使用本装置时，可以减少工作人员的使用，仓库内多个移动载具带动拿取放置装置进出，然后拿取放置装置在货物分拣点或者仓库口进行自动上下货物的工作；
[0014]2、通过设置滑轮可以带动本装置移动，通过第三电机带动第三转杆与移动轮进行旋转，进而带动本装置进行移动，通过设置选择调节滑轮的运行方向，避免了移动载具进行角度改变时带动拿取放置装置也跟随旋转的现象，提高了拿取放置装置一顿过程中的稳定性，减低因拿取放置装置跟随移动载具旋转可能出现的失重问题，而且结构简单，成本低。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0016]在附图中：
[0017]图1为本专利技术结构示意图；
[0018]图2为本专利技术拿取放置装置结构示意图；
[0019]图3为本专利技术滑轮结构示意图；
[0020]图4为本专利技术移动载具结构示意图；
[0021]图5为本专利技术图4的A
‑
A剖视图；
[0022]图6为控制器与软性机械手、红外摄像头的连接示意图；
[0023]图7为整个流程示意图。
[0024]图中：100、拿取放置装置；110、放置箱；1001、软性机械手；111、支撑底座；120、放置板；130、出货装置；131、第四线性导轨；132、出货板；140、第一线性导轨；150、进货箱；160、第二线性导轨；170、第三线性导轨；180、第一电机；190、挡板；200、移动载具；210、底箱；220、第一气缸；230、支撑板；231、卡块；240、第二电机；250、第一转杆；260、第一齿轮；270、第二转杆；280、第二齿轮；290、滑轮；291、U型匣；292、第三转杆；293、第三电机；294、移动轮；300、5G网络接收装置；400、控制器。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
7所示，一种5G物流用智能运输机器人，包括拿取放置装置100，拿取放置装置100的下侧设置有移动载具200，移动载具200的前侧固定安装有5G通信网络接收装置300与控制器400，5G网络接收装置300负责接收工作人员下达的运行信号，然后通过控制器400操作拿取放置装置100与移动载具200，拿取放置装置100包括放置箱110以及设置在放置箱110两侧的两个软性机械手1001，所述的软性机械手1001用于抓取放置板120上的产品，在所述放置箱110前端设置有与控制器400电连接并用于查找货物的红外摄像头1002，通过红外摄像头1002可以查找货物的位置，放置箱110的内壁固定连接有多个放置板120，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种5G物流用智能运输机器人，其特征在于：包括拿取放置装置(100)，所述拿取放置装置(100)的下侧设置有移动载具(200)，所述移动载具(200)的前侧安装有5G通信网络接收装置5G网络接收装置(300)与控制器(400)。2.根据权利要求1所述的一种5G物流用智能运输机器人，其特征在于：所述拿取放置装置(100)包括放置箱(110)以及设置在放置箱(110)两侧的两个软性机械手(1001)，所述的软性机械手(1001)用于抓取放置板(120)上的产品，所述放置箱(110)的内壁连接有多个放置板(120)，所述放置箱(110)的下侧连接有支撑底座(111)，所述放置箱(110)的内腔设置有与放置板(120)相匹配的出货装置(130)，所述放置箱(110)的右侧连接有两组第一线性导轨(140)，两组所述第一线性导轨(140)的移动端连接有进货箱(150)，所述进货箱(150)的前后两侧均连接有第二线性导轨(160)，所述第二线性导轨(160)的移动端连接有第三线性导轨(170)，所述第三线性导轨(170)的移动端安装有第一电机(180)，所述第一电机(180)的输出端连接有挡板(190)，在所述放置箱(110)前端设置有与控制器(400)电连接并用于查找货物的红外摄像头(1002)。3.根据权利要求1所述的一种5G物流用智能运输机器人，其特征在于：所述移动载具(200)包括底箱(210)和4个滑轮(290)，所述底箱(210)内设置有四组第一气缸(220)，四组所述第一气缸(220)的伸缩端连接有支撑板(230)，所述支撑板(230)的上侧与拿取放置装...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪成洋，刘洋，
申请(专利权)人：中通服咨询设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：