一种油箱外体自动抓取切角设备制造技术

本发明专利技术涉及一种油箱外体自动抓取切角设备，其创新点在于：包括双料片分料总成、双工位抓料总成和双工位切角总成，所述双工位切角总成包括机架，及设在机架上的物料定位机构、切割机构和废料回收机构，所述切割机构包括激光切割头，以及可对激光切割头实现X、Y和Z方向调节的调节单元，所述废料回收机构设置在机架的底部，所述双工位抓料总成从双料片分料总成上抓取双料片转运到机架的双工位上，通过对应的物料定位机构进行定位，所述X、Y、Z向调节单元分别对激光切割头进行X、Y、Z向调节后对料片边角切割，切割下的废料落入废料回收机构内统一回收。本发明专利技术能一次完成双片取料，对油箱内外体料片进行自动定位及边角切割，且生产效率又高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种油箱外体自动抓取切角设备


[0001]本专利技术涉及一种自动抓取切角设备，具体涉及一种摩托车油箱外体自动抓取切角设备。

技术介绍

[0002]现有的摩托车的油箱是由两片对称外体中间拼焊后再与内体周边滚焊而成，现有的内外体成型是利用油压机的模具拉伸后再经后道工序切边冲孔而成。在已有技术中油箱内外体钢板拉伸自动放料装置，包括设在底板上并分开布置的分料总成、抓料总成(机器人)和内外体钢板自动定位涂油总成，使用时，将叠放成一摞的料片放置在分料总成上，所述抓料总成一次单片取料，并将料片转运到内外体钢板自动定位涂油总成上进行定位，并对其涂油，完成涂油后再通过抓料总成将料片移送到油压机的模具中进行模压成型。
[0003]上述结构的缺陷在于：第一，分料总成只能适用一次单片取料，而油压机的模具内一次可放置两片料片，这就需要多次依靠抓料总成(机器人)多次取料送料，而且不同型号的摩托车油箱内外体在油压机模压成型过程中，两片料片之间的间距或者是放置的角度还有所不同，因此，这种分料总成需要机器人多次拿取，不仅延长整体模压成型的时间，使得生产效率节拍较慢、相对滞后，而且该种结构的分料装置通用性差，无法适用多种不同型号油箱的模压成型的前期工作。
[0004]第二，有的型号油箱外体成型之前，需要对料片进行切角，目的是为了减少在模具内的拉伸阻力，上述结构不能完成对油箱外体的切角工作。因此，对某些型号的油箱外体模压成型就需要额外加工，常规切角的方式是通过人工手动切角，然后再将切角后的料片送到油压机的模具内模压成型，由于两片外体重达9kg，内体约5kg，每天生产850套计算，生产外体的1人一天需搬料7.65T，人体劳动强度极大，不仅耗时耗力，而且生产效率低，因此，有必要设计一种能够代替人工，实现自动切割边角的切割装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是：提供一种能够一次完成双片取料，提高取料效率，可适用多种不同型号油箱模压成型的前期工作，以及能够对油箱内外体料片进行自动定位及边角切割，而且省时省力，生产效率又高的油箱外体自动抓取切角设备。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种油箱外体自动抓取切角设备，其创新点在于：包括设在底板上并分开布置的用来分料的双料片分料总成、用来抓料的双工位抓料总成和用来对料片切角的双工位切角总成，
[0007]所述双工位切角总成包括机架，以及设在机架上的物料定位机构、切割机构和废料回收机构，所述机架上设有双工位，且每个工位上均设有用来对料片进行旋转并定位的物料定位机构，
[0008]所述切割机构包括激光切割头，以及可对激光切割头实现X方向调节的X向调节单元、实现Y方向调节的Y向调节单元和实现Z方向调节的Z向调节单元，
[0009]所述废料回收机构设置在机架的底部，用来装载料片切割后产生的废料，
[0010]所述双工位抓料总成从双料片分料总成上抓取双料片，并且转运到机架的双工位上，所述机架每个工位上的料片通过对应的物料定位机构进行定位，所述X向调节单元、Y向调节单元和Z向调节单元分别对激光切割头进行X、Y、Z向调节后对物料定位机构定位的料片进行边角切割，切割下的废料落入废料回收机构内统一回收。
[0011]在上述技术方案中，所述物料定位机构包括驱动电机、旋转台座、基准定位构件和适用不同规格料片定位的可调定位构件，所述驱动电机设在机架上，且驱动电机的动力输出轴与旋转台座配合连接，用来驱动旋转台座的转动实现转角偏移，所述旋转台座上设有两个基准定位构件和两个可调定位构件，一个基准定位构件与一个可调定位构件相对布置，另一个基准定位构件与另一个可调定位构件相对布置，
[0012]所述其中一个基准定位构件上设有可用来压紧料片防止发生晃动的料片压紧机构，所述料片压紧机构包括压紧气缸、压紧块和压紧连接块、导向块和气缸座，所述压紧气缸通过气缸座与该基准定位构件配合连接，且压紧气缸的顶杆通过连接头与压紧块转动连接，所述压紧连接块与气缸座转动连接，且压紧块与压紧连接块转动连接，所述压紧连接块的两侧分别设有导向块，并且导向块装在该基准定位构件上。
[0013]在上述技术方案中，所述基准定位构件包括定位块连接座和基准定位块，所述基准定位块通过定位块连接座装在旋转台座上；
[0014]所述可调定位构件包括滑轨座、滑轨、滑块、定位气缸和定位板，所述滑轨座上设有两条并行布置的滑轨，所述定位气缸安装在滑块上，并且滑块与滑轨滑动配合，所述定位板固定在定位气缸的顶杆上，
[0015]所述旋转台座上其中相对布置的一个基准定位构件和一个可调定位构件上分别设有用来撑住和检测是否有料片的检测支撑构件，所述检测支撑构件包括连接杆、转动杆和第一接近开关，该基准定位构件和可调定位构件的两侧均设有连接杆，所述连接杆的自由端与转动杆的一端铰接，转动杆的另一端设有第一接近开关。
[0016]在上述技术方案中，所述机架上且位于物料定位机构的外周设有料片涂油机构，所述料片涂油机构包括毛刷X向移动单元、毛刷Y向移动单元和毛刷装夹浸油单元，
[0017]所述毛刷X向移动单元包括第一电机和X向直线导轨，
[0018]所述毛刷Y向移动单元包括第二电机、Y向直线导轨和毛刷Y向移动滑块，所述机架沿其宽度方向上并位于双工位两侧分别设有Y向直线导轨，且两个Y向直线导轨通过联动杆传动连接，所述X向直线导轨的两端分别通过毛刷Y向移动滑块与对应的Y向直线导轨滑动配合，所述第二电机的电机轴与X向直线导轨传动连接，
[0019]所述毛刷装夹浸油单元包括毛刷X向移动滑块、毛刷升降气缸、毛刷和浸油盒，所述X向直线导轨上设有两个与其滑动配合的毛刷X向移动滑块和用来对毛刷移动限位的限位块，且两个毛刷X向移动滑块之间通过连接板可拆卸连接，所述第一电机对其中一个毛刷X向移动滑块传动连接，每个毛刷X向移动滑块上分别设有毛刷升降气缸，所述毛刷升降气缸的顶杆上装有两个可对一个工位上的料片进行X向和Y向涂油的毛刷，所述机架上设有两个分开布置的浸油盒，且每个浸油盒内设有对毛刷刮油的刮油板。
[0020]在上述技术方案中，所述X向调节单元包括X向滑轨、X向滑块和第三电机，所述机架并沿长度方向的两侧分别设有X向滑轨，
[0021]所述Y向调节单元包括Y向滑轨、Y向滑块和第四电机，所述Y向滑轨架设在机架上方并且两端通过对应的X向滑块与X向滑轨滑动配合，所述第三电机的动力输出轴与X向滑轨传动连接，所述Y向滑块与Y向滑轨滑动配合，所述第四电机的动力输出轴与Y向滑轨传动连接，
[0022]所述Z向调节单元包括Z向滑轨、Z向滑块和第五电机，所述Z向滑轨安装在Y向滑块上，所述Z向滑块与Z向滑轨滑动配合，所述第五电机的动力输出轴与Z向滑轨传动连接，所述激光切割头安装在Z向滑块上。
[0023]在上述技术方案中，所述双料片分料总成包括基座、第一料片承载单元和第二料片承载单元，
[0024]所述第一料片承载单元和第二料片承载单元并排布置在基座上，所述第一料片承载单元固定在基座上，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油箱外体自动抓取切角设备，其特征在于：包括设在底板(4)上并分开布置的用来分料的双料片分料总成(1)、用来抓料的双工位抓料总成(2)和用来对料片切角的双工位切角总成(3)，所述双工位切角总成(3)包括机架(31)，以及设在机架(31)上的物料定位机构(32)、切割机构(33)和废料回收机构(34)，所述机架(31)上设有双工位，且每个工位上均设有用来对料片进行旋转并定位的物料定位机构(32)，所述切割机构(33)包括激光切割头(331)，以及可对激光切割头实现X方向调节的X向调节单元(332)、实现Y方向调节的Y向调节单元(333)和实现Z方向调节的Z向调节单元(334)，所述废料回收机构(34)设置在机架(31)的底部，用来装载料片切割后产生的废料，所述双工位抓料总成从双料片分料总成上抓取双料片，并且转运到机架(31)的双工位上，所述机架(31)每个工位上的料片通过对应的物料定位机构(32)进行定位，所述X向调节单元(332)、Y向调节单元(333)和Z向调节单元(334)分别对激光切割头(331)进行X、Y、Z向调节后对物料定位机构(32)定位的料片进行边角切割，切割下的废料落入废料回收机构(34)内统一回收。2.根据权利要求1所述的油箱外体自动抓取切角设备，其特征在于：所述物料定位机构(32)包括驱动电机(321)、旋转台座(322)、基准定位构件(323)和适用不同规格料片定位的可调定位构件(324)，所述驱动电机(321)设在机架(31)上，且驱动电机(321)的动力输出轴与旋转台座(322)配合连接，用来驱动旋转台座(322)的转动实现转角偏移，所述旋转台座(322)上设有两个基准定位构件(323)和两个可调定位构件(324)，一个基准定位构件(323)与一个可调定位构件(324)相对布置，另一个基准定位构件(323)与另一个可调定位构件(324)相对布置，所述其中一个基准定位构件(323)上设有可用来压紧料片防止发生晃动的料片压紧机构(325)，所述料片压紧机构(325)包括压紧气缸(3251)、压紧块(3252)和压紧连接块(3253)、导向块(3254)和气缸座(3255)，所述压紧气缸(3251)通过气缸座(3255)与该基准定位构件(323)配合连接，且压紧气缸(3251)的顶杆通过连接头与压紧块(3252)转动连接，所述压紧连接块(3253)与气缸座(3255)转动连接，且压紧块(3252)与压紧连接块(3253)转动连接，所述压紧连接块(3253)的两侧分别设有导向块(3254)，并且导向块(3254)装在该基准定位构件(323)上。3.根据权利要求2所述的油箱外体自动抓取切角设备，其特征在于：所述基准定位构件(323)包括定位块连接座(3231)和基准定位块(3232)，所述基准定位块(3232)通过定位块连接座(3231)装在旋转台座(322)上；所述可调定位构件(324)包括滑轨座(3241)、滑轨(3242)、滑块(3243)、定位气缸(3244)和定位板(3245)，所述滑轨座(3241)上设有两条并行布置的滑轨(3242)，所述定位气缸(3244)安装在滑块(3243)上，并且滑块(3243)与滑轨(3242)滑动配合，所述定位板(3245)固定在定位气缸(3244)的顶杆上，所述旋转台座(322)上其中相对布置的一个基准定位构件(323)和一个可调定位构件(324)上分别设有用来撑住和检测是否有料片的检测支撑构件(326)，所述检测支撑构件(326)包括连接杆(3261)、转动杆(3262)和第一接近开关(3263)，该基准定位构件(323)和
可调定位构件(324)的两侧均设有连接杆(3261)，所述连接杆(3261)的自由端与转动杆(3262)的一端铰接，转动杆(3262)的另一端设有第一接近开关(3263)。4.根据权利要求1所述的油箱外体自动抓取切角设备，其特征在于：所述机架(31)上且位于物料定位机构(32)的外周设有料片涂油机构(35)，所述料片涂油机构(35)包括毛刷X向移动单元、毛刷Y向移动单元和毛刷装夹浸油单元，所述毛刷X向移动单元包括第一电机(351)和X向直线导轨(352)，所述毛刷Y向移动单元包括第二电机(353)、Y向直线导轨(354)和毛刷Y向移动滑块(355)，所述机架(31)沿其宽度方向上并位于双工位两侧分别设有Y向直线导轨(354)，且两个Y向直线导轨(354)通过联动杆传动连接，所述X向直线导轨的两端分别通过毛刷Y向移动滑块(355)与对应的Y向直线导轨(354)滑动配合，所述第二电机(353)的电机轴与X向直线导轨(352)传动连接，所述毛刷装夹浸油单元包括毛刷X向移动滑块(356)、毛刷升降气缸(357)、毛刷(358)和浸油盒(359)，所述X向直线导轨(352)上设有两个与其滑动配合的毛刷X向移动滑块(356)和用来对毛刷(358)移动限位的限位块(350)，且两个毛刷X向移动滑块(356)之间通过连接板可拆卸连接，所述第一电机(351)对其中一个毛刷X向移动滑块(356)传动连接，每个毛刷X向移动滑块(356)上分别设有毛刷升降气缸(357)，所述毛刷升降气缸(357)的顶杆上装有两个可对一个工位上的料片进行X向和Y向涂油的毛刷(358)，所述机架(31)上设有两个分开布置的浸油盒(359)，且每个浸油盒(359)内设有对毛刷(358)刮油的刮油板(3591)。5.根据权利要求1所述的油箱外体自动抓取切角设备，其特征在于：所述X向调节单元(332)包括X向滑轨(3321)、X向滑块(3322)和第三电机(3323)，所述机架(31)并沿长度方向的两侧分别设有X向滑轨(3321)，所述Y向调节单元(333)包括Y向滑轨(3331)、Y向滑块(3332)和第四电机(3333)，所述Y向滑轨(3331)架设在机架(31)上方并且两端通过对应的X向滑块(3322)与X向滑轨(3321)滑动配合，所述第三电机(3323)的动力输出轴与X向滑轨(3321)传动连接，所述Y向滑块(3332)与Y向滑轨(3331)滑动配合，所述第四电机(3333)的动力输出轴与Y向滑轨(3331)传动连接，所述Z向调节单元(334)包括Z向滑轨(3341)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建辉，何仙灵，刘仕福，
申请(专利权)人：常州豪爵铃木摩托车有限公司，
类型：发明
国别省市：