一种用于钢结构焊接的轨道机器人制造技术

本发明专利技术属于焊接机器人技术领域，公开了一种用于钢结构焊接的轨道机器人，包括焊接小车和焊枪；摄像头获取焊接工件的图像，图像识别单元通过人工神经网络和深度学习算法对获取的焊接工件的图像进行处理，得到焊接区域的测量数据以及焊接结果和质量数据；上位机接收和处理测量数据，计算出焊接参数；控制模块接收上位机发送的焊接参数，实时调整控制焊接小车的移动路径以及焊枪的焊接操作。该机器人能够适应不同形状的钢结构焊接，具有较高的自适应性和自主性；能够快速有效的进行钢结构焊缝焊接作业，在无人监守的情况下减少人力消耗、提高作业的效率和准确性。高作业的效率和准确性。高作业的效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢结构焊接的轨道机器人


[0001]本专利技术属于焊接机器人
，具体涉及一种用于钢结构焊接的轨道机器人。

技术介绍

[0002]钢结构焊缝焊接具有较强的技术性，对施工精度和质量要求较高，传统的人工焊接技术人员的专业水平参差不齐，在我国整体工人队伍素质不高的情况下，难以保证焊接施工的质量。随着自动化技术设备的发展，各种自动焊接机器人的应用在一定程度上提升了钢结构焊接的整体效率和精度。由于钢结构焊接的复杂环境和高精密性要求，焊接机器人存在不同场景和工况下的应用条件限制及问题缺陷。例如，机器人的位置和角度调整需要手动进行，调整过程耗时且不精确；焊接质量难以保证，需要额外的人工检查和调整等，只能实现半自动化施工作业，无法有效减少人力资源消耗。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本专利技术目的在于提供一种用于钢结构焊接的轨道机器人。
[0004]本专利技术所采用的技术方案为：
[0005]一种用于钢结构焊接的轨道机器人，包括：
[0006]底座，所述底座上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于钢结构焊接的轨道机器人，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上设有直轨(2)，直轨(2)上滑动设有横梁(3)，横梁(3)上设有焊接小车(4)以及用于驱动横梁(3)在直轨(2)上移动的伺服电机(5)，焊接小车(4)的一侧面上设有焊枪(6)；机器视觉模块，所述机器视觉模块包括摄像头(7)和图像识别单元，摄像头(7)安装在焊接小车(4)上，摄像头(7)与焊枪(6)位于焊接小车(4)的同一侧面，摄像头(7)与焊枪(6)平行设置；摄像头(7)用于获取焊接工件的图像，图像识别单元用于通过人工神经网络和深度学习算法对获取的焊接工件的图像进行处理，得到焊接区域的测量数据以及焊接结果和质量数据；上位机，用于接收和处理机器视觉模块发送的测量数据，通过控制算法计算出焊接参数；以及用于根据实时反...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙峻，韩金妍，李炜钊，江鑫，周星宇，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：