下载一种用于钢结构焊接的轨道机器人的技术资料

文档序号:39069210

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本发明属于焊接机器人技术领域,公开了一种用于钢结构焊接的轨道机器人,包括焊接小车和焊枪;摄像头获取焊接工件的图像,图像识别单元通过人工神经网络和深度学习算法对获取的焊接工件的图像进行处理,得到焊接区域的测量数据以及焊接结果和质量数据;上位机...
该专利属于华中科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过华中科技大学授权不得商用。

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