道路线形透视特征沿程变化的安全风险预测方法技术

本申请涉及一种道路线形透视特征沿程变化的安全风险预测方法，包括获取公路的几何设计参数和事故数据；确定公路桩号，并将公路按几何设计参数分类；标记公路每个路段中符合Con的桩号，提取车辆行驶经过符合Con的桩号时的公路透视图；提取各路段线形透视图特征；构建负二项预测模型。本事故预测方法将线形对驾驶员的行为导向纳入了事故分析因素，能够通过研究驾驶员视角下的线形来预测公路事故。以此方法进行公路事故预测能够更准确地揭示驾驶员视角下的公路线形对事故的影响。员视角下的公路线形对事故的影响。员视角下的公路线形对事故的影响。

【技术实现步骤摘要】
道路线形透视特征沿程变化的安全风险预测方法


[0001]本申请涉及道路线形安全风险预测
，尤其涉及一种道路线形透视特征沿程变化的安全风险预测方法。

技术介绍

[0002]道路是车辆运动的承载体，更是诱导驾驶行为的主体。驾驶人在道路空间中行驶，需要不断观察道路线形的变化，并操控车辆进行加减速和转弯以适应道路线形的变化，从而达到安全、舒适的行车效果。
[0003]事故预测是保障道路交通安全的重要环节，当前对公路进行事故预测的方法大致包括线形特征提取和事故建模两个方面，评价流程一般包括：提取公路平曲线半径、坡度等二维特征以及曲率、挠率等三维特征；通过提取的二维、三维特征对公路路段事故数据建立回归模型，并构建事故预测模型。
[0004]此类公路事故预测方法仍具有以下不足：
[0005]1、当前公路事故预测方法所构建的预测模型迁移性差。用当前评价方法对一条公路建立事故预测模型后，套用在其他同等级公路上会产生严重的线形特征与事故数不匹配。
[0006]2、当前二维、三维特征都只能描述道路断面的特征，不具备连续性，从而忽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路线形透视特征沿程变化的安全风险预测方法，其特征在于，包括如下：获取公路的几何设计参数和事故数据；确定公路桩号，并将公路按几何设计参数分类为：平直线平坡路段TT、平直线斜坡路段TV、平曲线平坡路段CT、平曲线斜坡路段CV、缓和曲线平坡路段ST、缓和曲线斜坡路段SV六种路段；第j个路段的起点桩号为KS
j
、终点桩号为KE
j
、路段长度为L
j
、实际路段事故频次为A
j
；标记公路每个路段中符合Con的桩号，车辆在超车道行驶经过符合Con的桩号时，行车记录仪所提取的公路透视图记为O
jk
；符合Con的桩号的条件为：桩号大于该路段起点桩号、桩号小于该路段终点桩号、桩号除以指定提取步长α的余数为0；O
jk
为在第j个路段中第K张公路透视图；透视图中心距离计算公式如下：其中，t为一张计算机提取透视图道路边缘像素集合的第t个像素点；z(t) 为t点的中心距离，x
t
为透视图上t点的横坐标，y
t
为透视图上t点的纵坐标，x
c
为透视图中封闭道路形状重心的横坐标；y
c
为透视图中封闭道路形状重心的纵坐标。提取各路段线形透视图特征，计算公式如下：提取各路段线形透视图特征，计算公式如下：提取各路段线形透视图特征，计算公式如下：提取各路段线形透视图特征，计算公式如下：提取各路段线形透视图特征，计算公式如下：提取各路段线形透视图特征，计算公式如下：提取各...

【专利技术属性】
技术研发人员：何石坚，杨佳成，姚岩青，付红梅，王杰，谷健，邢璐，唐峰，龙科军，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：