本发明专利技术公开了一种森林火情应急报警判定装置及方法；包括推动机构；所述推动机构由火箭推进器推动飞行至空中，并分离出至少两个制推组件；每个所述制推组件在空中制动保持姿态，分离出螺旋检测机构；所述螺旋检测机构在接触大气后作倾斜角的螺旋运动；通过扫描组件的红外线引导探头生成地面目标的红外图像；通过螺旋下降和地面扫描的方式，本发明专利技术的技术能够实现对整个森林区域的循环扫描，从而实现更广泛、更精确的火情监测。本发明专利技术的技术通过提前计算引爆时间、自动分离装置和调整机架角度等步骤，实现了自动化的应急响应。这种自动化能够在火情发生时迅速部署装置，缩短了响应时间，提高了火情应对的效率。提高了火情应对的效率。提高了火情应对的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种森林火情应急报警判定装置及方法
[0001]本专利技术涉及林业消防
，特别涉及一种森林火情应急报警判定装置及方法。
技术介绍
[0002]森林火灾是严重威胁生态环境、人类安全和经济发展的自然灾害之一。及时准确地对森林火情进行应急报警判定可以帮助采取有效的火灾扑救措施，保障火灾发生地区的人员安全。提前预警可以减少人员被困或受伤的可能性。
[0003][0004]及时判定火情，有助于迅速调配灭火资源，及时止损，减少森林资源的损失，保护生态环境的稳定。同时有助于减少因火灾造成的财产损失，保护林业产业和相关经济利益。森林生态系统对于维持地球的生态平衡至关重要，及时报警可以避免火灾对生态系统的长期破坏。
[0005]在现有技术中，当森林疑似发生火情时，现阶段通常使用旋翼无人机实现上述森林火情应急报警判定的需求，通过设计无人机的飞行航线，确保对火灾区域进行全面监测。航线规划需要考虑飞行高度、速度、飞行路径等因素，以最大程度地获取有效信息。无人机按照预定的航线进行飞行，在飞行过程中实时采集火灾区域的图像和数据。传感器捕捉的信息包括火源位置、火势、火线蔓延情况、烟雾浓度等。
[0006]但是，经过专利技术人长期工作与研究发现，传统技术中的存在如下的技术问题亟需解决：
[0007](1)速度限制：传统无人机的速度相对较慢，难以快速覆盖广大的森林地区，导致火情扩散速度超过无人机监测速度，从而错过火灾初期控制的最佳时机。
[0008](2)滞空性限制：传统无人机的续航能力有限，需要频繁返回基地进行充电，因此无法持续监测火情，容易使火灾监测出现盲区，从而延误了火情报警和扑救的时机。
[0009](3)火线跟踪困难：由于速度和滞空性的限制，传统无人机难以追踪火线的蔓延方向和速度，无法提供准确的火灾蔓延模拟和预测，制约了火灾扑救的决策效果。
[0010](4)覆盖面积受限：传统无人机一次只能携带有限的传感器和设备，无法全面监测大范围的火灾情况，可能导致遗漏重要信息。
[0011]为此，提出一种森林火情应急报警判定装置及方法。
技术实现思路
[0012]有鉴于此，本专利技术实施例希望提供一种森林火情应急报警判定装置及方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即速度限制、滞空性限制、火线跟踪困难和覆盖面积受限，并对此至少提供一种有益的选择；
[0013]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
[0014]第一方面
[0015]一种森林火情应急报警判定装置及方法，包括推动机构；所述推动机构由火箭推进器推动飞行至空中，并分离出至少两个制推组件；
[0016]每个所述制推组件在空中制动保持姿态，分离出螺旋检测机构；
[0017]所述螺旋检测机构在接触大气后作倾斜角的螺旋运动；
[0018]通过扫描组件的红外线引导探头生成地面目标的红外图像，激光雷达发射器发射近红外波段的激光束，激光引导头对地面目标照射并接收反光，对火情区域和轮廓进行检测及判定。
[0019]在上述的实施方式中：该森林火情应急报警判定装置及方法的实施方式包括以下步骤：首先，通过推动机构将装置发射至空中，其中推动机构由火箭推进器推动飞行，接着制推组件被分离出来。每个制推组件在空中执行制动动作，以保持稳定的姿态。接下来，螺旋检测机构从制推组件中分离出来，在接触大气后开始执行倾斜角的螺旋运动。在此过程中，扫描组件进行循环扫描，红外线引导探头生成地面目标的红外图像，激光雷达发射器发射激光束，激光引导头对地面目标进行照射和接收反光。
[0020]其中在一种实施方式中：所述推动机构包括第一筒体，所述第一筒体的前部和后部分别设有尖锥筒体和第二筒体；所述第二筒体的内安装有所述火箭推进器；同时第二筒体外设有弹翼，用以进一步优化气动造型；所述尖锥筒体与所述第一筒体之间、以及所述第一筒体之间和所述第二筒体之间均通过解锁环相互固定连接，所述解锁环以环形阵列的形式均匀安装有若干个第一爆炸螺栓；
[0021]在上述的实施方式中：推动机构由多个部分组成。首先，推动机构包括第一筒体，该筒体前部和后部分别设有尖锥筒体和第二筒体。第二筒体内安装有火箭推进器，并在尾部留有通槽用于喷射推进火箭。锥形的尖锥筒体和外设的弹翼有助于改善整体气动造型，以提高在空中的飞行性能。通过精确的时间控制和分阶段分离的设计，使得装置能够稳定地飞行并在特定时刻分离出各个组件，从而实现高效的森林火情监测与应急报警判定。
[0022]其中在一种实施方式中：所述制推组件包括环形架，所述环形架的内侧壁滑动配合有第一弹翼，所述第一弹翼通过弹簧弹性蓄力于所述环形架的内侧壁；所述环形架的内侧壁内设有所述螺旋检测机构；
[0023]在所述制推组件置于所述第一筒体中时，所述第一弹翼弹性蓄力并抵顶于所述环形架的内侧壁；
[0024]在所述制推组件分离于所述第一筒体后，所述第一弹翼弹性释放并展开于大气中。
[0025]在上述的实施方式中：制推组件的设计主要由环形架和第一弹翼构成。环形架的内侧壁滑动配合有第一弹翼，后者通过弹簧弹性蓄力于环形架的内侧壁。环形架的内侧壁内设有螺旋检测机构。当制推组件置于第一筒体中时，第一弹翼被弹簧弹性蓄力抵顶于环形架的内侧壁。
[0026]其中在一种实施方式中：所述螺旋检测机构包括筒架，所述筒架通过第二爆炸螺栓与所述环形架的内侧壁固定连接。
[0027]在上述的实施方式中：螺旋检测机构由筒架构成。筒架通过第二爆炸螺栓与环形架的内侧壁固定连接。当环形架在大气中保持稳定姿态并滞空一段时间后，第二爆炸螺栓被引爆，从而分离螺旋检测机构与环形架。
[0028]其中在一种实施方式中：所述筒架的外表面对称设有与所述筒架的轴向相交错的第二弹翼，所述第二弹翼通过九十度销轴铰接配合于所述筒架的外表面，所述九十度销轴铰的外表面套设有扭簧，所述扭簧弹性蓄力于所述第二弹翼与所述第二弹翼；
[0029]在所述筒架置于所述环形架中时，所述第二弹翼抵顶于所述环形架的内侧壁；
[0030]在所述筒架分离于所述环形架后，所述第二弹翼弹性释放，并旋转九十度后展开。
[0031]在上述的实施方式中：筒架的外表面对称地设有第二弹翼，这些第二弹翼与筒架的轴向相交错。第二弹翼通过九十度销轴铰接在筒架的外表面，九十度销轴铰的外表面套设有扭簧，扭簧弹性蓄力于第二弹翼之间。
[0032]其中在一种实施方式中：两个所述第二弹翼的尺寸或面积不同。
[0033]在上述的实施方式中：两个第二弹翼的尺寸或面积被设计为不同。这些不同面积或尺寸的第二弹翼在展开后，会导致筒架的两端受到不同的大气作用，进而使得筒架的中轴线与地面呈夹角状。这种设计会导致装置在大气中以倾斜状的螺旋循环转动的形式匀速缓慢下降。
[0034]其中在一种实施方式中：所述扫描组件还包括机架，所述机架通过棘轮铰轴与所述筒架的外表面铰接；
[0035]所述机架上依次设有所述红外线引导探头、所述激光雷达发射器和所述激光引本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种森林火情应急报警判定装置及方法，其特征在于，包括推动机构(1)；所述推动机构(1)由火箭推进器(105)推动飞行至空中，并分离出至少两个制推组件(2)；每个所述制推组件(2)在空中制动保持姿态，分离出螺旋检测机构(3)；所述螺旋检测机构(3)在接触大气后作倾斜角的螺旋运动；通过扫描组件(304)的红外线引导探头(3042)生成地面目标的红外图像，激光雷达发射器(3043)发射近红外波段的激光束，激光引导头(3044)对地面目标照射并接收反光，对火情区域和轮廓进行检测。2.根据权利要求1所述的森林火情应急报警判定装置，其特征在于：所述推动机构(1)包括第一筒体(101)，所述第一筒体(101)的前部和后部分别设有尖锥筒体(102)和第二筒体(103)；所述第二筒体(103)的内安装有所述火箭推进器(105)；所述尖锥筒体(102)与所述第一筒体(101)之间、以及所述第一筒体(101)之间和所述第二筒体(103)之间均通过解锁环(104)相互固定连接，所述解锁环(104)以环形阵列的形式均匀安装有若干个第一爆炸螺栓(1041)。3.根据权利要求2所述的森林火情应急报警判定装置，其特征在于：所述制推组件(2)包括环形架(201)，所述环形架(201)的内侧壁滑动配合有第一弹翼(202)，所述第一弹翼(202)通过弹簧弹性蓄力于所述环形架(201)的内侧壁；所述环形架(201)的内侧壁内设有所述螺旋检测机构(3)；在所述制推组件(2)置于所述第一筒体(101)中时，所述第一弹翼(202)弹性蓄力并抵顶于所述环形架(201)的内侧壁；在所述制推组件(2)分离于所述第一筒体(101)后，所述第一弹翼(202)弹性释放并展开于大气中。4.根据权利要求3所述的森林火情应急报警判定装置，其特征在于：所述螺旋检测机构(3)包括筒架(301)，所述筒架(301)通过第二爆炸螺栓(302)与所述环形架(201)的内侧壁固定连接。5.根据权利要求4所述的森林火情应急报警判定装置，其特征在于：所述筒架(301)的外表面对称设有与所述筒架(301)的轴向相交错的第二弹翼(303)，所述第二弹翼(303)通过九十度销轴铰接配合于所述筒架(301)的外表面，所述九十度销轴铰的外表面套设有扭簧，所述扭簧弹性蓄力于所述第二弹翼(303)与所述第二弹翼(303)；在所述筒架(301)置于所述环形架(201)中时，所述第二弹翼(303)抵顶于所述环形架(201)的内侧壁；在所述筒架(301)分离于所述环形架(201)后，所述第二弹翼(303)弹性释放，并旋转九十度后展开。6.根据权利要求5所述的森林火情应急报警判...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵露，
申请(专利权)人：江苏点创信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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