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本发明公开了一种森林火情应急报警判定装置及方法；包括推动机构；所述推动机构由火箭推进器推动飞行至空中，并分离出至少两个制推组件；每个所述制推组件在空中制动保持姿态，分离出螺旋检测机构；所述螺旋检测机构在接触大气后作倾斜角的螺旋运动；通过扫描...
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