本申请公开了一种火灾检测装置，包括控制部件以及与所述控制部件连接的第一类报警器、第二类报警器、吸气部件、气体探测部件、气体分析仪和第三类报警器，所述控制部件用于当接收到所述第一类报警器或所述第二类报警器的报警信号时控制所述吸气部件吸气，并控制所述气体探测部件将环境中的气体输入所述气体分析仪中，当分析出其中含有火灾相关气体时控制所述第三类报警器报警。上述火灾检测装置能够更加精准地检测现场火灾，避免误报警情况的发生。本申请还公开了一种巡检机器人，包括巡检机器人本体，以及设置于所述巡检机器人本体上的火灾检测装置，该巡检机器人具有与上述火灾检测装置相同的优点。检测装置相同的优点。检测装置相同的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人及其火灾检测装置
[0001]本技术涉及防火设备
，更具体地说，涉及一种巡检机器人及其火灾检测装置。
技术介绍
[0002]目前常用的火灾报警器有离子报警器和光电报警器这两种，其中，离子报警器的传感器中有放射性物质，其能够产生电流，当烟雾中的烟粒子进入传感器会扰乱电流，从而导致报警，而光电报警器会发出红外光束，当室内存在烟粒子时，会有光束散射到感应器上，感应器感应到一定的光束之后会发出报警信号，可见，这两种方案都是通过检测到的数据，分析检测区域是否发生了火灾，一旦检测到火灾的发生，系统可及时发出报警，提醒巡检人员及时发现火情。然而，目前的巡检机器人系统检测火灾的方式过于单一，在本来就粉尘较多的工作环境中，极易出现误报警的情况。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种巡检机器人及其火灾检测装置，能够更加精准地检测现场火灾，避免误报警情况的发生。
[0004]本技术提供的一种火灾检测装置包括控制部件以及与所述控制部件连接的第一类报警器、第二类报警器、吸气部件、气体探测部件、气体分析仪和第三类报警器，所述控制部件用于当接收到所述第一类报警器或所述第二类报警器的报警信号时控制所述吸气部件吸气，并控制所述气体探测部件将环境中的气体输入所述气体分析仪中，当分析出其中含有火灾相关气体时控制所述第三类报警器报警。
[0005]优选的，在上述火灾检测装置中，所述控制部件还连接有温度传感器和灭火物质存储部件，所述控制部件用于当所述温度传感器传来的温度数据高于预设温度阈值时控制所述灭火物质存储部件喷射灭火物质。
[0006]优选的，在上述火灾检测装置中，所述灭火物质存储部件为二氧化碳储存部件。
[0007]优选的，在上述火灾检测装置中，所述第一类报警器为离子报警器。
[0008]优选的，在上述火灾检测装置中，所述第二类报警器为光电报警器。
[0009]优选的，在上述火灾检测装置中，所述第三类报警器为声光报警器。
[0010]优选的，在上述火灾检测装置中，所述吸气部件为风机。
[0011]优选的，在上述火灾检测装置中，所述气体探测部件为气体探头。
[0012]优选的，在上述火灾检测装置中，所述控制部件为上位机。
[0013]本技术提供的一种巡检机器人包括巡检机器人本体，以及设置于所述巡检机器人本体上的如上任一项所述的火灾检测装置。
[0014]从上述技术方案可以看出，本技术所提供的上述火灾检测装置，由于包括控制部件以及与所述控制部件连接的第一类报警器、第二类报警器、吸气部件、气体探测部件、气体分析仪和第三类报警器，所述控制部件用于当接收到所述第一类报警器或所述第
二类报警器的报警信号时控制所述吸气部件吸气，并控制所述气体探测部件将环境中的气体输入所述气体分析仪中，当分析出其中含有火灾相关气体时控制所述第三类报警器报警，因此可以利用对环境中气体的分析进一步对是否发生了火灾的情况进行确认，只有当检测到了火灾相关气体时才会利用第三类报警器报警，而当没有检测到火灾相关气体时，就不会利用第三类报警器进行报警，这对应着第一类报警器和第二类报警器受到了环境中粒子干扰而判断错误的情况，从而可以看出，上述火灾检测装置能够更加精准地检测现场火灾，避免误报警情况的发生。本技术提供的上述巡检机器人本体由于具有上述火灾检测装置，因此具有与上述火灾检测装置相同的优点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术提供的一种火灾检测装置的实施例的示意图。
具体实施方式
[0017]本技术的核心是提供一种巡检机器人及其火灾检测装置，能够更加精准地检测现场火灾，避免误报警情况的发生。
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]本技术提供的一种火灾检测装置的实施例如图1所示，图1为本技术提供的一种火灾检测装置的实施例的示意图，该火灾检测装置可以包括控制部件1以及与控制部件1连接的第一类报警器2、第二类报警器3、吸气部件4、气体探测部件5、气体分析仪6和第三类报警器7，控制部件1用于当接收到第一类报警器2或第二类报警器3的报警信号时控制吸气部件4吸气，并控制气体探测部件5将环境中的气体输入气体分析仪6中，当分析出其中含有火灾相关气体时控制第三类报警器7报警。
[0020]需要说明的是，上述火灾检测装置工作时，当第一类报警器或第二类报警器中的一个发出报警信号时，气体分析仪6开始工作，内部的吸气部件4运转后，通过气体探测部件5将环境中的空气吸入到气体分析仪6中，并对CO、NO2、H2S和HCN等火灾相关气体的含量进行分析，当发现某一种或多种气体的含量出现异常时，确定为发生了火灾，就可利用第三类报警器7进行及时的报警，避免误报情况的发生。
[0021]从上述技术方案可以看出，本技术所提供的上述火灾检测装置的实施例中，由于包括控制部件以及与控制部件连接的第一类报警器、第二类报警器、吸气部件、气体探测部件、气体分析仪和第三类报警器，控制部件用于当接收到第一类报警器或第二类报警器的报警信号时控制吸气部件吸气，并控制气体探测部件将环境中的气体输入气体分析仪中，当分析出其中含有火灾相关气体时控制第三类报警器报警，因此可以利用对环境中气
体的分析进一步对是否发生了火灾的情况进行确认，只有当检测到了火灾相关气体时才会利用第三类报警器报警，而当没有检测到火灾相关气体时，就不会利用第三类报警器进行报警，这对应着第一类报警器和第二类报警器受到了环境中粒子干扰而判断错误的情况，从而可以看出，上述火灾检测装置能够更加精准地检测现场火灾，避免误报警情况的发生。
[0022]在上述火灾检测装置的一个具体实施例中，继续参考图1，为避免巡检机器人检测到火灾后缺少应急灭火措施的问题，进一步的，上述控制部件1还可以连接有温度传感器8和灭火物质存储部件9，控制部件1用于当温度传感器8传来的温度数据高于预设温度阈值时控制灭火物质存储部件9喷射灭火物质。该灭火物质存储部件9中可以根据实际应用环境中可能发生火灾的类型而选择，可以是二氧化碳、水或者沙子或者其他化学液体等等，此处并不限制，温度传感器8能够感受到环境中的温度，可以实现设定其临界温度，当环境温度达到该临界温度时，就可以由控制部件1控制灭火物质存储部件9开启阀门并且喷出灭火物质，实现火灾初期的灭本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火灾检测装置，其特征在于，包括控制部件以及与所述控制部件连接的第一类报警器、第二类报警器、吸气部件、气体探测部件、气体分析仪和第三类报警器，所述控制部件用于当接收到所述第一类报警器或所述第二类报警器的报警信号时控制所述吸气部件吸气，并控制所述气体探测部件将环境中的气体输入所述气体分析仪中，当分析出其中含有火灾相关气体时控制所述第三类报警器报警。2.根据权利要求1所述的火灾检测装置，其特征在于，所述控制部件还连接有温度传感器和灭火物质存储部件，所述控制部件用于当所述温度传感器传来的温度数据高于预设温度阈值时控制所述灭火物质存储部件喷射灭火物质。3.根据权利要求2所述的火灾检测装置，其特征在于，所述灭火物质存储部件为二氧化碳储...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春，胥天祥，李想，史国华，于大恒，费书春，陈宏海，吴旭，相悦，
申请(专利权)人：吉林烟草工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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