一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备制造技术

本申请提供一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备，包括：收纳箱，收纳箱底部设置有移动轮，收纳箱侧壁上设置有推动扶手，收纳箱内部设置有升降板，升降板顶部设置有巡检机器人主体；收纳箱内壁下侧设置有双轴电机，双轴电机的输出轴上均设置有带动升降板上下移动的驱动机构，收纳箱内部对称设置有可移动且用于对巡检机器人主体进行密封的第一盖板和第二盖板，驱动机构上设置有在升降板上下移动的同时使第一盖板和第二盖板进行分合的施力机构，本申请结构合理，取出收纳便捷，防护效果好，使用寿命长。使用寿命长。使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备


[0001]本申请涉及巡检机器人设备，具体地，涉及一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备。

技术介绍

[0002]巡检机器人是一种具备自动导航、实现环境实时监测的系统性装置，通过与现有图像识别技术相结合，可以实施环境的全天候检测。随着巡检机器人的兴起，现代化智慧厂区内的巡检人员陆续被巡检机器人代替。
[0003]现有技术中，智慧厂区内的巡检机器在不用时，不便于进行收纳，缺少防护，在有人员经过时，可能会对扫地机器人造成磕碰和损坏，而且不便于进行取出，使用效果不好。另外，直接放置在外部，容易导致表面布满灰层，降低了使用寿命，因此，急需一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备来解决上述出现的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本申请目的是提供一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备，包括：
[0006]收纳箱，收纳箱底部设置有移动轮，收纳箱侧壁上设置有推动扶手，收纳箱内部设置有升降板，升降板顶部设置有巡检机器人主体；
[0007]收纳箱内壁下侧设置有双轴电机，双轴电机的输出轴上均设置有带动升降板上下移动的驱动机构，收纳箱内部对称设置有可移动且用于对巡检机器人主体进行密封的第一盖板和第二盖板，驱动机构上设置有在升降板上下移动的同时使第一盖板和第二盖板进行分合的施力机构。
>[0008]进一步地，驱动机构包括设置在双轴电机输出轴上的驱动轴，驱动轴端部设置有第一斜齿轮，第一斜齿轮顶部设置有第二斜齿轮，第二斜齿轮内部设置有推动升降板上下移动的驱动丝杆，驱动丝杆与收纳箱内壁连接处设置有轴承。
[0009]进一步地，施力机构包括设置在驱动丝杆上的第三斜齿轮，第三斜齿轮底部设置有第四斜齿轮，第四斜齿轮内部设置有驱动第一盖板和第二盖板进行分合的施力丝杆。
[0010]进一步地，驱动机构和施力机构均设置有两组，一组施力机构驱动第一盖板水平移动，另一组施力机构驱动第二盖板水平移动。
[0011]进一步地，收纳箱内部开设有用于对第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动时进行避让的驱动槽，收纳箱内部开设有用于对驱动丝杆进行避让的避让孔。
[0012]进一步地，收纳箱内部对称开设有分别与第一盖板、第二盖板相匹配的导向槽，收纳箱内部开设有用于对第三斜齿轮带动第四斜齿轮转动时进行避让的安装槽，收纳箱内部开设有用于对升降板进行导向的限位槽。
[0013]进一步地，收纳箱内部对称设置有用于对第一盖板和第二盖板进行限位的限位柱，第一盖板和第二盖板内部均开设有与限位柱相匹配的限位孔，第一盖板和第二盖板内部均开设有与施力丝杆相匹配的螺纹孔。
[0014]进一步地，第一盖板和第二盖板相互靠近的一侧均设置有密封垫，升降板底部设置有旋转电机，旋转电机的输出轴通过连接板与巡检机器人主体相连接。
[0015]进一步地，移动轮上设置有驱动马达，收纳箱侧壁上依次设置有雷达传感器和PLC控制器。
[0016]进一步地，PLC控制器输入端设置有A/D转换器，PLC控制器输出端设置有D/A转换器，雷达传感器与A/D转换器电性连接，驱动马达与D/A转换器电性连接。
[0017]根据本申请的一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备，使用驱动机构带动升降板上的巡检机器人主体上下移动的同时使施力机构带动第一盖板和第二盖板进行分合，对巡检机器人主体进行便捷的取出和收纳，而且收纳时，使用第一盖板和第二盖板对巡检机器人主体进行密封的同时避免出现碰撞，防护效果好，另外，也避免表面布满灰层，从而极大地提高了使用寿命。
附图说明
[0018]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0019]图1为根据本申请一实施例的一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备的结构示意图；
[0020]图2为根据本申请一实施例的一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备中未动作时的正视剖视图；
[0021]图3为根据本申请一实施例图2中A的放大图；
[0022]图4为根据本申请一实施例图2中B的放大图；
[0023]图5为根据本申请一实施例的一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备中动作后的正视剖视图；
[0024]图6为根据本申请一实施例的一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备中第一盖板和第二盖板贴合时的立体图；
[0025]图7为根据本申请一实施例的一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备中第一盖板和第二盖板分开时的立体图；
[0026]图8为根据本申请一实施例的控制系统示意图；
[0027]图中：1
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收纳箱、2
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第一盖板、3
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密封垫、4
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第二盖板、5
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推动扶手、6
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移动轮、61
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驱动马达、7
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施力机构、71
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安装槽、72
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第三斜齿轮、73
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第四斜齿轮、74
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施力丝杆、75
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导向槽、751
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螺纹孔、76
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限位槽、77
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限位柱、771
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限位孔、8
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驱动机构、81
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驱动轴、82
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第一斜齿轮、83
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避让孔、84
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驱动丝杆、85
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第二斜齿轮、86
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驱动槽、87
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轴承、9
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双轴电机、10
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旋转电机、11
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连接板、12
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巡检机器人主体、13
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升降板、14
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雷达传感器、15
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PLC控制器。
具体实施方式
[0028]为使本申请实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合
具体实施方式，进一步阐述本申请。
[0029]如图1所示，本申请提供一种技术方案：一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备，包括：
[0030]收纳箱1，收纳箱1底部设置有移动轮6，收纳箱1侧壁上设置有推动扶手5，收纳箱1内部设置有升降板13，升降板13顶部设置有巡检机器人主体12；
[0031]参照图2，收纳箱1内壁下侧设置有双轴电机9，双轴电机9的输出轴上均设置有带动升降板13上下移动的驱动机构8，收纳箱1内部对称设置有可移动且用于对巡检机器人主体12进行密封的第一盖板2和第二盖板4，驱动机构8上设置有在升降板13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备，包括：收纳箱(1)，所述收纳箱(1)底部设置有移动轮(6)，所述收纳箱(1)侧壁上设置有推动扶手(5)，所述收纳箱(1)内部设置有升降板(13)，所述升降板(13)顶部设置有巡检机器人主体(12)；其特征在于，所述收纳箱(1)内壁下侧设置有双轴电机(9)，所述双轴电机(9)的输出轴上均设置有带动所述升降板(13)上下移动的驱动机构(8)，所述收纳箱(1)内部对称设置有可移动且用于对所述巡检机器人主体(12)进行密封的第一盖板(2)和第二盖板(4)，所述驱动机构(8)上设置有在所述升降板(13)上下移动的同时使所述第一盖板(2)和所述第二盖板(4)进行分合的施力机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备，其特征在于，所述驱动机构(8)包括设置在所述双轴电机(9)输出轴上的驱动轴(81)，所述驱动轴(81)端部设置有第一斜齿轮(82)，所述第一斜齿轮(82)顶部设置有第二斜齿轮(85)，所述第二斜齿轮(85)内部设置有推动所述升降板(13)上下移动的驱动丝杆(84)，所述驱动丝杆(84)与所述收纳箱(1)内壁连接处设置有轴承(87)。3.根据权利要求2所述的一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备，其特征在于，所述施力机构(7)包括设置在所述驱动丝杆(84)上的第三斜齿轮(72)，所述第三斜齿轮(72)底部设置有第四斜齿轮(73)，所述第四斜齿轮(73)内部设置有驱动所述第一盖板(2)和所述第二盖板(4)进行分合的施力丝杆(74)。4.根据权利要求3所述的一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备，其特征在于，所述驱动机构(8)和施力机构(7)均设置有两组，一组所述施力机构(7)驱动所述第一盖板(2)水平移动，另一组所述施力机构(7)驱动所述第二盖板(4)水平移动。5.根据权利要求2所述的一种智慧厂区的车间用自动化智能巡检机器人设备，其特征在于，所述收纳箱(1)内部开设有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵露，
申请(专利权)人：江苏点创信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：