农业无人机的飞行控制方法、雷达系统及农业无人机技术方案

一种农业无人机的飞行控制方法、雷达系统及农业无人机，该方法包括：控制转动装置(13)连续转动，以使转动装置(13)带动雷达探测设备(12)连续转动；获取雷达探测设备(12)在连续转动时在多个转动方向上的探测信息；根据该探测信息，控制农业无人机(30)起飞和降落。通过在农业无人机上设置雷达系统，实现农业无人机的自动起飞和降落，对环境的适应能力强，探测的信息准确。信息准确。信息准确。

【技术实现步骤摘要】
农业无人机的飞行控制方法、雷达系统及农业无人机


[0001]本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种农业无人机的飞行控制方法、雷达系统及农业无人机。

技术介绍

[0002]农业无人机可以进行自动起飞和降落，并对农林植物进行喷洒作业。其中，农业无人机上通常搭载有探测设备，以探测农业无人机相对于地面或障碍物的相对高度和相对速度，进而用于农业无人机的自动起飞和降落。
[0003]现有技术中，农业无人机上搭载的探测设备通常包括超声波传感器和视觉传感器。其中，超声波传感器容易被农业无人机螺旋桨声音干扰，并且探测距离短。视觉传感器对环境的要求苛刻，当处于农业无人机的恶劣作业环境下时，视觉传感器的探测结果会受到限制。
[0004]因此，现有技术的方法不适用于农业无人机的作业场景，无法满足农业无人机在作业时的需要。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种农业无人机的飞行控制方法、雷达系统及农业无人机，以满足农业无人机在作业时的需要。
[0006]本专利技术实施例第一方面提供一种农业无人机的飞行控制方法，所述农业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的飞行控制方法，其特征在于，所述无人机包括雷达系统，所述雷达系统包括雷达探测设备和转动装置，所述转动装置设置在所述无人机的机身，所述转动装置上搭载有所述雷达探测设备，所述雷达探测设备包括第一射频天线；所述方法包括：控制所述转动装置转动，以使所述转动装置带动所述第一射频天线转动；获取所述第一射频天线在转动时在多个不同朝向上的探测信息；根据所述多个不同朝向上的探测信息，控制所述无人机起飞或降落。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一射频天线的转动轴平行于所述无人机的俯仰轴。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个不同朝向至少包括：竖直向下、向前倾斜第一预设角度的前倾方向以及向后倾斜第二预设角度的后倾方向。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测信息包括如下信息中的至少一种：所述无人机相对目标物体的距离、速度、方向、高度；所述无人机相对于地面的速度、所述无人机距离地面的高度，地面的平整度信息；其中，所述目标物体为所述无人机机身周围的障碍物。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测信息，控制所述无人机起飞或降落，包括：根据所述探测信息，自动起飞到预设高度进行作业。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测信息，控制所述无人机起飞或降落，包括：根据所述探测信息，进行自动降落。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测信息，进行自动降落，包括：判断地面的平整度是否达到预设值；若是，则根据所述无人机相对于地面的速度以及所述无人机距离地面的高度进行自动降落；若否，则发出提示信息和/或控制所述无人机重新选择降落地点。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述提示信息由所述无人机发出，或者，所述提示信息由所述无人机发送给遥控器，并由所述遥控器发出。9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测信息，控制所述无人机起飞或降落，包括：根据所述探测信息，在起飞或降落时避开障碍物。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测信息，在起飞或降落时避开障碍物，包括：根据所述探测信息，确定所述无人机周围是否存在障碍物；若所述无人机周围存在障碍物，则发出警报信息和/或控制所述无人机避开所述障碍物。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述警报信息由所述无人机发出，或者，
所述警报信息由所述无人机发送给遥...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊喜，王春明，吴旭民，石仁利，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：