无人机巡检方法和装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种无人机巡检方法和装置、设备及存储介质，其中，该无人机巡检方法包括：获取预设的巡检地图，其中，巡检地图基于待巡检的自动化工厂的工厂空间构建得到，巡检地图中包括巡检点，巡检点用于表征无人机对自动化工厂中的待巡检设备进行巡检时的悬停位置点；步骤基于巡检地图和巡检点，构建用于控制无人机飞行轨迹的当前巡检路线；控制无人机沿当前巡检路线飞行至当前待巡检设备所对应的巡检点后，对当前待巡检设备进行巡检。本申请通过实时构建当前巡检路线控制无人机飞行至待巡检设备，有效的提高了巡检的自动化水平，大大提高了巡检范围。高了巡检范围。高了巡检范围。

【技术实现步骤摘要】
无人机巡检方法和装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及无人机巡检
，尤其涉及一种无人机巡检方法和装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动化巡检是自动化工厂安全运行的重要保障。传统的巡检方式大都是采用人工巡检，巡检人员依次到达自动化工厂中的各设备附近，查看设备情况，以实现对自动化工厂内各设备的巡检。
[0003]但是，人工巡检的方式工作量较大，并且存在一定的安全隐患，因此，如何提升对自动化工厂巡检的自动化水平，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提出了一种无人机巡检方法和装置、设备及存储介质。
[0005]根据本申请的一方面，提供了一种无人机巡检方法，包括：
[0006]获取预设的巡检地图，其中，所述巡检地图基于待巡检的自动化工厂的工厂空间构建得到，所述巡检地图中包括巡检点，所述巡检点用于表征无人机对所述自动化工厂中的待巡检设备进行巡检时的悬停位置点；
[0007]基于所述巡检地图和所述巡检点，构建用于控制所述无人机飞行轨迹的当前巡检路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检方法，其特征在于，包括：获取预设的巡检地图，其中，所述巡检地图基于待巡检的自动化工厂的工厂空间构建得到，所述巡检地图中包括巡检点，所述巡检点用于表征无人机对所述自动化工厂中的待巡检设备进行巡检时的悬停位置点；基于所述巡检地图和所述巡检点，构建用于控制所述无人机飞行轨迹的当前巡检路线；控制所述无人机沿所述当前巡检路线飞行至当前待巡检设备所对应的所述巡检点后，对所述当前待巡检设备进行巡检。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待巡检地图中还包括自由区域和障碍区域中的至少一种；所述自由区域为适合所述无人机飞行的区域，所述当前巡检路线与所述自由区域相交；所述障碍区域为存在所述待巡检设备或其他使所述无人机不能进行飞行的区域，所述当前巡检路线与各所述障碍区域均不相交。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述巡检地图和所述巡检点，构建用于控制所述无人机飞行轨迹的所述当前巡检路线时，还包括获取设置在所述巡检地图中的中继点，基于所述中继点和所述巡检点构建所述当前巡检路线。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在构建用于控制所述无人机飞行轨迹的所述当前巡检路线时，通过获取当前可巡检设备列表，并基于获取到的所述当前可巡检设备列表中的各可巡检设备进行构建。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前可巡检设备列表中各所述可巡检设备按照优先级高低的顺序排列。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁学修，巩潇，蒋杰，王磊，安晖，余娴，
申请(专利权)人：中国软件评测中心工业和信息化部软件与集成电路促进中心，
类型：发明
国别省市：