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本申请涉及一种无人机巡检方法和装置、设备及存储介质，其中，该无人机巡检方法包括：获取预设的巡检地图，其中，巡检地图基于待巡检的自动化工厂的工厂空间构建得到，巡检地图中包括巡检点，巡检点用于表征无人机对自动化工厂中的待巡检设备进行巡检时的悬停...该专利属于中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）所有，仅供学习研究参考，未经过中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）授权不得商用。