一种基于车路协同的智能化行驶路径规划系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于车路协同的智能化行驶路径规划系统，包括道路信息采集模块、车辆信息采集模块、目标位置采集模块、车路协同模块、行驶模式选择模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述行驶模式选择模块用于用户进行行驶模式选择，获取到用户行驶模式，用户行驶模式包括第一行驶模式、第二行驶模式与第三行驶模式；所述道路信息采集模块用于采集实时道路信息，实时道路信息包括道路车辆信息、道路车辆行驶速度信息、道路限速信息、预设建筑数量信息、红绿灯信息与道路堵塞信息；所述车辆信息采集模块用于采集实时车辆信息为新能源车辆信息。本发明专利技术能够更加智能化的为新能源车辆进行行驶路径规划，加快车辆通行效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车路协同的智能化行驶路径规划系统


[0001]本专利技术涉及行驶路径规划领域，具体涉及一种基于车路协同的智能化行驶路径规划系统。

技术介绍

[0002]车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统；
[0003]通过车路协同来进行车辆的行驶路径规划和推送能够有效的加快车辆通行速度，减少道路堵塞等状况发生，在通过车路协同进行行驶路径规划时，即需要使用到行驶路径规划系统。
[0004]现有的行驶路径规划系统，多更加适用于传统燃油车辆，其在规划行车路径时，不够智能化规划处理的路径受外界因素影响较大，导致其通行效率不稳定，给行驶路径规划系统的使用带来了一定的影响，因此，提出一种基于车路协同的智能化行驶路径规划系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决现有的行驶路径规划系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同的智能化行驶路径规划系统，其特征在于，包括道路信息采集模块、车辆信息采集模块、目标位置采集模块、车路协同模块、行驶模式选择模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述行驶模式选择模块用于用户进行行驶模式选择，获取到用户行驶模式，用户行驶模式包括第一行驶模式、第二行驶模式与第三行驶模式；所述道路信息采集模块用于采集实时道路信息，实时道路信息包括道路车辆信息、道路车辆行驶速度信息、道路限速信息、预设建筑数量信息、红绿灯信息与道路堵塞信息；所述车辆信息采集模块用于采集实时车辆信息为新能源车辆信息，实时车辆信息为新能源车辆信息，新能源车辆信息包括车辆实时位置信息、车辆能源信息与车辆单位消耗信息；所述目标位置采集模块用于用于采集车辆目标位置信息；所述数据处理模块用于对用户行驶模式、道路信息、实时车辆信息为新能源车辆信息与车辆目标位置信息进行处理生成初步推送信息；所述初步推送信息生成后，用户选定好初步推送路径进行行驶过程中，车路协同模块运行采集推送行驶路径上的其他车辆行驶的数据信息，即其他行驶数据信息与相关道路信息；所述数据处理模块用于对其他车辆行驶的数据信息进行处理，生成实时路径推送信息；所述总控模块用于在初步推送信息与实时路径推送信息生成后控制信息发送模块将上述信息发送到车辆的智能接收终端。2.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的智能化行驶路径规划系统，其特征在于：所述初步推送路径的具体处理过程如下：步骤一：提取出用户选定的行驶模式，当用户选定的行驶模式为第一行驶模式时，即提取出采集到的车辆位置信息与目标位置信息，从高精地图中获取到车辆位置信息与目标位置信息的里程信息；步骤二：当里程信息小于预设值时，即按照第一行驶模式选定通行道路，并对所有选定道路的道路信息进行处理获取到第一道路评估参数，再对第一道路评估参数进行处理获取到初步推送路径信息，当里程信息大于预设值时，即生成提示信息，提示用户选定其他行驶模式；步骤三：当用户选定的行驶模式为第二行驶模式时，重复步骤一中的过程获取到里程信息；步骤四：当里程信息在第二行驶模式的里程范围内时，按照第二行驶模式选定通行道路，并对所有选定道路的道路信息进行处理获取到第二道路评估参数，再对第二道路评估参数进行处理获取到初步推送路径信息，当里程信息超过预设范围时，即生成提示信息，提示用户选定其他行驶模式；步骤五：当用户选定的行驶模式为第三行驶模式时，重复步骤一中的过程获取到里程信息；步骤六：当里程信息大于预设值时，按照第三行驶模式选定通行道路，并对所有选定道路的道路信息与实时车辆信息为新能源车辆信息进行处理获取到第三道路评估参数，再对
第三道路评估参数进行处理获取到初步推送路径信息，当里程信息小于预设值时，即生成提示信息，提示用户选定其他行驶模式。3.根据权利要求2所述的一种基于车路协同的智能化行驶路径规划系统，其特征在于：所述第一道路评估参数的具体处理过程如下：S1：提取出第一行驶模式下的实时道路信息，从中获取到道路车辆信息、道路车辆行驶速度信息、道路限速信息、预设建筑数量信息、红绿灯信息与道路堵塞信息；S2：将道路车辆信息标记为K1、将道路车辆行驶速度信息标记为K2、将道路限速信息标记为K3、将预设建筑数量信息标记为K4，其中红绿灯信息包括红绿灯数量信息、红灯时长信息与绿灯时长信息，对红绿灯信息进行处理获取到红绿灯参数K5，将道路堵塞信息标记为K6，将道路里程信息标记为K7；S3：提取出K2和K3，计算出K3和K2的差值获取到速度评估参数Kk1，之后，从道路车辆信息K1，道路车辆信息为道路车辆数量信息，当K1大于预设值数量时，即选取a个车辆的速度评估参数Kk1，之后计算出a1个车辆的速度评估参数Kk1的均值，即获取到速度评估参数均值Kk2，a与道路车辆信息K1成正比，即道路车辆信息K1越大a越大；S4：赋予道路里程信息K7一个修正值F1、道路堵塞信息K6一个修正值F2、道路车辆信息K1一个修正值F3、速度评估参数均值Kk2一个修正值F4、红绿灯参数K5一个修正值F5、预设建筑数量信息K4一个修正值F6，F2＞F1＞F3＞F4＞F5，F1+F2+F3+F4+F5＝1；S5：通过公式K7*F1+K6*F2+K1*F3+Kk2*F4+K5*F5+K6*F6＝Kf，即...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱必亮，彭雅楠，徐忠建，李俊，周雄，
申请(专利权)人：速度科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：