一种基于三维场景的表计最优巡检点的规划方法技术

本发明专利技术公开了一种基于三维场景的表计最优巡检点的规划方法，步骤：S1加载点云数据：准备场景点云数据和表计三维模型数据，筛选场景点云数据并匹配表计三维点云模型；S2路径规划：选定路网路线上的起始点，在巡检路线上设置必经点；S3加载路网数据：将场景点云数据、三维表计对象加载至三维引擎中；S4巡检点规划识别：平台监测算法待识别空间变化，读取表计ID文件，进行解压后，分别对各图片进行位置检测，建立映射关系，并存储至表计识别结果表；表计ID文件则移至算法识别存档空间；S5：根据步骤S4的识别结果，输出表计最优巡检点。该方法能够快速、准确寻找出最优巡检点，提高机器人巡检规划效率，提升最终的巡检效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人巡检，尤其涉及一种基于三维场景的表计最优巡检点的规划方法。

技术介绍

1、近年来，随着检测、数据处理和互联网等技术的发展和应用，一些融合智能控制、数据处理和互联网等技术的发展和应用，一些融合智能控制、先进检测及自动决策的产品不断出现。例如智能电站中的巡检机器人已经逐渐取代了传统人工巡检工作，通过利用机器人巡检极大地降低了人工巡检的工作强度和危险性，并能有效提升电站设备的可靠性。但如何根据电站设备分布情况，提出一种适合电站机器人巡检任务规划的方法，使得机器人能够自主独立地完成巡检任务是重要的研究内容。目前国内机器人巡检点规划的
技术介绍
主要包含以下几个方面：

2、（1）地图数据与建模：基于地图数据进行路径规划和环境建模。复杂环境下，需要进行三维建模或者室内定位等技术来获取更精确的地图数据；

3、（2）机器人定位与导航：需要准确的机器人定位与导航技术。可以帮助机器人根据当前位置和目标点进行路径规划；

4、（3）路径规划与优化算法：常用的路径规划算法包括a*算法、dijkstra算法、rrt（rapidly 本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于三维场景的表计最优巡检点的规划方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于三维场景的表计最优巡检点的规划方法，其特征在于，所述步骤S1的具体步骤为：

3.根据权利要求2所述的基于三维场景的表计最优巡检点的规划方法，其特征在于，所述步骤S11的具体步骤为：

4.根据权利要求2中的所述的基于三维场景的表计最优巡检点的规划方法，其特征在于，所述步骤S2的具体步骤为：

5.根据权利要求2中的所述的基于三维场景的表计最优巡检点的规划方法，其特征在于，所述步骤S3的具体步骤为：

6.根据权利要求5中的所述的...

【技术特征摘要】

1.一种基于三维场景的表计最优巡检点的规划方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于三维场景的表计最优巡检点的规划方法，其特征在于，所述步骤s1的具体步骤为：

3.根据权利要求2所述的基于三维场景的表计最优巡检点的规划方法，其特征在于，所述步骤s11的具体步骤为：

4.根据权利要求2中的所述的基于三维场景的表计最优巡检点的规划方法，其特征在于，所述步骤s2的具体步骤为：

5.根据权利要求2中的所述的基于三维场景的表计最优巡检点的规划方法，其特征在于，所述步骤s3的具体步骤为：

6.根据权利要求5中的所述的基于三维场景的表计最优巡检点的规划方法，其特征在于，所述步骤s33的具体步骤为：

7.根据权利要求5中的所述的基于三维场景的表计最优巡检点的规划方法，其特征在于，所述步骤s34中调用三维引擎camera对象调整视角的具...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩庆，王小冬，
申请(专利权)人：速度科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：