【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及增强现实，尤其涉及一种vps和arfoundation位姿融合定位的方法。
技术介绍
1、现有的移动端设备增强现实定位的方法都采用了vps（visual positioningsystem）系统利用图像匹配和跟踪技术将实时捕获的图像与预先构建的地图或数据库中的图像进行比对，以确定当前图像的位置和姿态。然而这个定位方法受到环境中视觉特征的可用性和覆盖范围的限制，缺乏明显的视觉特征的环境中，会导致定位结果不准确。同时vps大量的图像处理和特征提取，会导致实时性方面存在延迟，影响定位体验。
2、vps是一种基于计算机视觉技术的定位系统，旨在通过使用摄像头、传感器和图像处理算法来实现精确定位和导航功能。与传统的全球定位系统（gps）不同，vps利用视觉信息来获取位置信息，而不是依赖卫星信号。vps可以在室内和室外环境中进行定位，适用于各种应用场景。例如，当用户在一个陌生的商场或机场内寻找特定店铺或登机口时，vps可以通过识别和导航到特定的视觉表示或地标来提供准确的导航指引。此外，vps还可以用于增强现实（ar）应用，通...
【技术保护点】
1.一种VPS和ARFoundation位姿融合定位的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的VPS和ARFoundation位姿融合定位的方法，其特征在于，所述步骤S1的具体步骤为：
3.根据权利要求2所述的VPS和ARFoundation位姿融合定位的方法，其特征在于，所述步骤S13中坐标系转换的具体步骤为：
4.根据权利要求2所述的VPS和ARFoundation位姿融合定位的方法，其特征在于，所述步骤S2的具体步骤为：
5.根据权利要求4所述的VPS和ARFoundation位姿融合定位的方...
【技术特征摘要】
1.一种vps和arfoundation位姿融合定位的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的vps和arfoundation位姿融合定位的方法，其特征在于，所述步骤s1的具体步骤为：
3.根据权利要求2所述的vps和arfoundation位姿融合定位的方法，其特征在于，所述步骤s13中坐标系转换的具体步骤为：
4.根据权利要求2所述的vps和arfoundation位姿融合定位的方法，其特征在于，所述步骤s2的具体步骤为：
5.根据权利要求4所述的vps和arfoundation位姿融合定位的方法，其特征在于，所述步骤s3的具体步骤为：
6.根据权利要求5所述的vps和arfoundation位姿融合定位的方法，其特征在于，所述步骤s31中6dof的位姿是指物体在三维空间中...
【专利技术属性】
技术研发人员：李智，夏俊，陆涛涛，
申请(专利权)人：速度科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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