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本发明公开了一种VPS和ARFoundation位姿融合定位的方法，步骤：S1坐标系的定义及转换：确定VPS位姿的坐标系与ARFoundation位姿的坐标系之间的关系，再对VPS坐标系进行转换；S2ARFoundation位姿解算：通过A...
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