【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于连接电子组件的系统和方法
[0001]本专利技术涉及一种用于连接电子组件和/或用于制造工件的系统，特别是烧结或焊接系统。本专利技术还涉及设置用于覆盖系统中的工件的覆盖箔/膜的箔/膜转移单元、箔/膜分离单元以及制造工件载体。
[0002]本专利技术还涉及一种用于连接电子组件和/或用于制造工件的方法，特别是用于烧结或焊接系统的方法，尤其是用于真空烧结或真空焊接系统的方法，优选用于扩散焊接系统的方法。
技术介绍
[0003]现有技术中已知用于连接电子组件的系统和方法，特别是具有过程气氛、特别是真空或气体气氛的焊接和烧结系统，这些系统被设计为单独的系统，而不是用于连续的生产。在这种情况下，在各个方法步骤或系统的各个位置之间会出现不期望的空闲时间，在空闲时间期间，必须手动执行单独的制造操作，例如将工件转移到传送单元上或用处理盖覆盖工件。因此，现有技术中已知用于连接不以全自动化方式操作的电子组件的系统。在这种已知的系统或方法中，单独的工作步骤是手动执行的，并且需要手动干预。在这种情况下，在工件制造期间可出现误差。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于连接电子组件(12)和/或用于制造工件(14)的系统(10)，特别是烧结或焊接系统(10a)，包括用于连接所述电子组件(12)和/或用于制造所述工件(14)的多个模块(16)，其特征在于，至少一个模块(16)被设计为装载站(18)，并且一个模块(16)被设计为卸载站(20)，或一个模块被设计为装载站(18)且被设计为卸载站(20)，其中，至少一个另一模块(16)被设计为制造站(21)，并且设置有制造工件载体(22)用于容纳所述电子组件(12)和/或所述工件(14)，所述制造工件载体(22)能够通过传送单元(24)以自动化方式从所述装载站(18)经由所述制造站(21)移动到所述卸载站(20)，其中，所述系统(10)被设计特别用于流水线生产，其中，设置有多夹持器(80)，通过所述多夹持器(80)，至少两个电子组件(12)和/或所述工件(14)能够同时放置在所述制造工件载体(22)上。2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述多夹持器(80)具有至少两个、特别是四个夹持器臂(82)，所述夹持器臂(82)各自被设计成拾取一个电子组件(12)和/或一个工件(14)。3.根据权利要求2所述的系统(10)，其特征在于，至少一个夹持器臂(82)被气动地控制，使得所述至少一个夹持器臂(82)能够相对于至少一个另一夹持器臂(82)移动和/或枢转。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述多夹持器(80)具有沿着线彼此平行地布置的四个夹持器臂(82)，其中，两个外部夹持器臂(82)能够沿着所述线移动使得所述两个外部夹持器臂(82)相对于两个内部夹持器臂(82)移动。5.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述制造站(21)包括作为焊接模块和/或作为烧结模块的至少一个另一模块(16)，优选地包括多于一个另一模块(16)，特别是预加热模块、等离子体模块、焊接模块、烧结模块和/或冷却模块。6.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于，一个模块(16)被设计为装载站(18)，并且一个模块(16)被设计为卸载站(20)，其中，所述装载站(18)布置在所述制造站(21)的上游，并且所述卸载站(20)布置在所述制造站(21)的下游，并且所述传送单元(24)将所述电子组件(12)和/或所述工件(14)从所述卸载站(20)传送回到所述装载站(18)，特别是绕过所述制造站(21)。7.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于，至少一个自动化机器人(46)设置在所述装载站(18)和/或所述卸载站(20)中，用于引导所述多夹持器(80)，通过所述多夹持器(80)，至少两个电子组件(12)和/或工件(14)能够以自动化方式放置，并且同时从传送工件载体(44)到所述装载站(18)中的所述制造工件载体(22)上。8.根据权利要求2至7中任一项所述的系统(10)，其特征在于，通过所述夹持器臂(82)在横向或纵向于所述多夹持器(80)的轴线上实现至少一个、特别是所有电子组件(12)的对准和/或至少一个、特别是所有工件(14)的对准，其中，所述轴线特别是水平地对准。9.根据权利要求2至8中任一项所述的系统(10)，其特征在于，至少一个夹持器臂(82)、特别是每个夹持器臂(82)具有至少两个夹持元件(110)，用于拾取电子组件(12)和/或工件(14)，其实现所述电子组件(12)和/或所述工件(14)在轴线中的对准，其中，所述轴线尤其穿过两个夹持元件(110)。10.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于，包括对准单元(112)，所述对准单元(112)实现由所述多夹持器(80)拾取的所述电子组件(12)和/或所述工件(14)
在平行于和/或横向于所述多夹持器(80)的轴线上的对准。11.根据权利要求2至9中任一项和根据权利要求10所述的系统(10)，其特征在于，所述对准单元(112)实现所述电子组件(12)和/或所述工件(14)在横向于所述夹持元件(110)的对准的轴线上的对准。12.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于，在所述装载站(18)中设置有定心装置(114)，用于所述制造工件载体(22)或容纳在传送框架(122)中的所述制造工件载体(22)的基板(138)的对准和/或定心，所述装置在容纳所述电子组件(12)和/或所述工件(14)之前实现所述制造工件载体(22)的水平和/或竖直的对准和/或定心。13.根据权利要求12所述的系统(10)，其特征在于，所述定心装置(114)包括定心板(116)和/或提升单元(118)，其中，控制尤其是气动的。14.根据权利要求12或13所述的系统(10)，其特征在于，在所述定心板(116)上设置有至少一个凸起或销(120)，所述至少一个凸起或销(120)能够与所述制造工件载体(22)上的止挡件(122)接触，使得所述制造工件载体(22)相对于所述定心板(116)的对准和/或定心能够在水平面内进行。15.根据权利要求7至14中至少一项所述的系统(10)，其特征在于，设置另一传送单元(42)用于容纳所述传送工件载体(44)，并且所述另一传送单元(42)能够独立于所述模块(16)从所述装载站(18)移动到所述卸载站(20)，特别是绕过所述制造站(21)。16.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述装载站(18)被配置为将处理盖(62)附接到所述电子组件(12)和/或所述工件(14)上，和/或所述卸载站(20)被配置为从所述电子组件(12)和/或所述工件(14)移除所述处理盖(62)，特别是通过自动化机器人(46)将所述电子组件(12)和/或所述工件(14)附接和/或移除。17.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述装载站(18)和/或所述卸载站(20)包括至少两个工作位置(26)，特别是三个或四个工作位置(26)，其中，所述制造工件载体(22)能够以自动化方式、特别是通过位移单元(58)从一个工作位置(26)移动到邻近工作位置(26)。18.根据权利要求16或17所述的系统(10)，其特征在于，所述装载站(18)包括通过位移单元(58)彼此连接的三个工作位置(26)，其中，在第一工作位置(26)中，所述电子组件(12)和/或所述工件(14)能够由自动化机器人(46)以自动化方式放置，并且掩模(28)能够作为第一处理盖(62)通过自动化机器人(46)以自动化方式放置在所述电子组件(12)和/或所述工件(14)上；在第二工作位置(26)中，箔/膜(30)能够作为第二处理盖(62)通过自动化机器人(46)以自动化方式放置在所述掩模(28)上；并且在第三工作位置(26)中，所述制造工件载体(22)与所述箔/膜(30)的闭合通过自动化机器人(46)自动进行，特别是使用保持环(52)。19.根据权利要求5至18中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述装载站(18)和所述卸载站(20)是彼此的镜像。20.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于，用于传送所述制造工件载体(22)的所述传送单元(24)包括提升单元(25)和地板下传送单元(60)，其中，所述地板下传送单元(60)的运动路径设布置在所述系统(10)内，特别是绕过所述制造站(21)，并且特别是在所述制造工件载体(22)的装载和/或卸载发生的水平面之下。
21.根据上述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于，包括至少一个检查相机(70a、70b、70c、70d)的光学检查单元设置在所述装载站(18)和/或所述卸载站(20)中，并且能够检测和记录所述组件(12)和/或所述工件(14)在所述制造工件载体(22)中的位置正确对准。22.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于，箔/膜转移单元(32)包括至少一个、特别是两个或多个箔/膜转移工具(34)，所述箔/膜转移工具(34)被设计用于在所述装载站(18)中自动附接作为处理盖(62)的箔/膜(30)。23.根据权利要求22所述的系统(10)，其特征在于，所述箔/膜转移单元(32)包括至少一个、特别是两个箔/膜堆叠(36)，所述箔/膜堆叠(36)被设计为箔/膜仓(38)并且在顶部(54)具有用于顶部箔/膜(30)的移除表面(56)。24.根据权利要求23所述的系统(10)，其特征在于，所述箔/膜堆叠(36)具有箔/膜提升单元(40)，所述箔/膜提升单元(40)能够朝向所述顶部(54)逐渐提升所述箔/膜堆叠(36)。25.一种用于根据前述权利要求22至24中任一项所述的系统(10)的箔/膜转移单元(32)，其特征在于，包括至少一个、特别是两个箔/膜转移递工具(34)和至少一个、特别是两个箔/膜堆叠(36)。26.根据权利要求25所述的箔/膜转移单元(32)，其特征在于，包括清洁单元(48)，用于在转移到所述电子组件(12)和/或所述工件(14)上之前清洁顶部和/或底部箔/膜(30)。27.根据权利要求25或26所述的箔/膜转移单元(32)，其特征在于，所述箔/膜堆叠(36)被设计为具有箔/膜提升单元(40)的箔/膜仓(38)，使得所述箔/膜堆叠(36)的相应的顶部箔/膜(30)能够朝向所述顶部(54)移动一定的向上行程，并且所述箔/膜转移工具(34)具有高度均衡系统(50)。28.根据权利要求26或27所述的箔/膜转移单元(32)，其特征在于，所述清洁单元(48)包括线性清洁单元或被设计为非接触操作的表面清洁系统。29.根据权利要求26至28中任一项所述的箔/膜转移单元(32)，其特征在于，第一箔/膜转移工具(34a)被设计为从所述箔/膜堆叠(36)移除顶部箔/膜(30)并将所述顶部箔/膜(30)插入所述清洁装置(48)中，并且第二箔/膜转移工具(34b)被设计为从所述清洁单元(48)移除所述箔/膜(30)并将所述箔/膜(30)放置在具有所述电子组件(12)和/或所述工件(14)的所述制造工件载体(22)上。30.一种用于根据前述权利要求1至24中任一项所述的系统(10)的并且优选地用于根据权利要求25至29中任一项所述的箔/膜转移单元(32)的箔/膜分离单元(84)，其特征在于，包括剥离单元(86)，所述剥离单元(86)用于从所述电子组件(12)和/或所述工件(14)分离至少一个箔/膜(30)。31.根据权利要求30所述的箔...
【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托夫，
申请(专利权)人：平克塞莫系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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