一种主动进气格栅的控制方法及控制装置、汽车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种主动进气格栅的控制方法及控制装置、汽车，该方法包括：获取汽车当前的第一状态参数值；第一状态参数值为状态参数对应的数值；状态参数至少包括汽车的电机水温、车内环境温度、空调压力和车速状态；从预设状态参数值集合与控制策略集合对应关系中，查找第一状态参数值对应的第一控制策略；根据第一控制策略控制主动进气格栅的开度。本发明专利技术通过预设状态参数值集合与控制策略集合对应关系能够实时根据汽车内的状态参数对主动进气格栅的开度进行控制，提升了汽车使用的体验感。提升了汽车使用的体验感。提升了汽车使用的体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种主动进气格栅的控制方法及控制装置、汽车


[0001]本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及一种主动进气格栅的控制方法及控制装置、汽车。

技术介绍

[0002]汽车主动进气格栅(Active Grille Shutter，AGS)位于汽车最前部，在汽车行驶过程中，迎面而来的风通过AGS的开度扇叶或进入汽车乘员舱、或通过发动机等等。其主要的作用是，在天气气温较低时，关闭扇叶开度，减少汽车内部热量流失，使得汽车在寒冷天气能够快速启动；在行驶过程中，又可以打开扇叶开度使得外部空气能够进入车内，带动内部的高热量逸散，降低诸如发动机、动力电池的温度。同时，主动进气格栅的开度对汽车在高速行驶中受到的阻力也有较大影响。
[0003]主动进气格栅从完全闭合至完全打开的跨越角度为90
°
，现如今配备有主动进气格栅的汽车，其控制格栅的策略相近，大抵都是将90
°
分化为15个档位，每档位变化6
°
的开合，根据汽车行驶的车速、内部压力、环境温度等等因素来决定格栅的当前开度。比较有缺陷的是，何快的车速、何大的压力、何高的温度，来决定主动进气格栅开闭多少的角度并没有一个约定俗成的计算方法，大多都是按照工程师的经验来设置角度变化的临界值，并且机械性的将格栅开度划分档位并不能特别细致的实现对格栅的控制。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的之一在于提供一种主动进气格栅的控制方法及控制装置、汽车，能够实时根据汽车内的状态参数对主动进气格栅的开度进行控制，提升了汽车使用的体验感。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种主动进气格栅的控制方法，应用于汽车，汽车包括主动进气格栅，方法包括：
[0007]获取所述汽车当前的第一状态参数值；所述第一状态参数值为状态参数对应的数值；所述状态参数至少包括所述汽车的电机水温、车内环境温度、空调压力和车速状态；
[0008]从预设状态参数值集合与控制策略集合对应关系中，查找所述第一状态参数值对应的第一控制策略；根据所述第一控制策略控制所述主动进气格栅的开度。
[0009]根据上述技术手段，汽车能够实时根据汽车内的状态参数对主动进气格栅的开度进行控制，相较于现有技术中手动对主动进气格栅的开度进行控制的技术方案，本专利技术能够更加理想化的实现汽车AGS控制，从一定程度上提升了汽车使用的体验感。
[0010]一种主动进气格栅的控制装置，应用于汽车，所述汽车包括主动进气格栅、电机和空调，所述控制装置包括：
[0011]获取模块，用于获取所述汽车当前的第一状态参数值；所述第一状态参数值为状态参数对应的数值；所述状态参数至少包括所述汽车的电机水温、车内环境温度、空调压力和车速状态；
[0012]控制模块，用于从预设状态参数值集合与控制策略集合对应关系中，查找所述第
一状态参数值对应的第一控制策略；根据所述第一控制策略控制所述主动进气格栅的开度。
[0013]一种汽车，包括：主动进气格栅、电机和空调，所述汽车还包括处理器、存储器和通信总线；所述处理器执行存储器存储的运行程序时实现如上述权利要求所述的主动进气格栅的控制方法。
[0014]本专利技术的有益效果：汽车能够实时根据汽车内的状态参数对主动进气格栅的开度进行控制，进而能够更加理想化的实现汽车AGS控制，从一定程度上提升了汽车使用的体验感。
[0015]本专利技术的汽车能够实时根据汽车内的状态参数对主动进气格栅的开度进行控制，能够有效地避免现有技术中通过手动对主动进气格栅的开度进行控制，不能实现中间档位控制的技术问题。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例提供的一种主动进气格栅的控制方法的流程示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例提供的一种示例性的模型训练方法流程图；
[0018]图3为本专利技术实施例提供的一种主动进气格栅的控制装置的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例提供的一种汽车的结构示意图。
具体实施方式
[0020]以下将参照附图和优选实施例来说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。
[0021]本专利技术提供了一种主动进气格栅的控制方法，由汽车实现，图1为本专利技术实施例提供的一种主动进气格栅的控制方法的流程示意图，如图1所示，包括以下步骤S101至步骤S102：
[0022]步骤S101、获取所述汽车当前的第一状态参数值；所述第一状态参数值为状态参数对应的数值；所述状态参数至少包括所述汽车的电机水温、车内环境温度、空调压力和车速状态。
[0023]在本专利技术的实施例中，汽车获取所述汽车当前的第一状态参数值；所述第一状态参数值为状态参数对应的数值；所述状态参数至少包括所述汽车的电机水温、车内环境温度、空调压力和车速状态。
[0024]需要说明的是，在本专利技术的实施例中，状态参数主要是通过汽车上的传感器进行采集的，比如利用温度传感器和风量传感器等；状态参数可以通过实际情况获取，本专利技术实施例在此不做限定。
[0025]步骤S102、从预设状态参数值集合与控制策略集合对应关系中，查找第一状态参数值对应的第一控制策略；根据第一控制策略控制主动进气格栅的开度。
[0026]在本专利技术的实施例中，汽车在采集到第一状态参数值，从预设状态参数值集合与
控制策略集合对应关系中，查找第一状态参数值对应的第一控制策略；根据第一控制策略控制主动进气格栅的开度。
[0027]需要说明的是，在本专利技术的实施例中，预设状态参数值集合与控制策略集合对应关系为预先存储至汽车的控制中心中，汽车的控制中心在采集到第一状态参数值之后，根据预设状态参数值集合与控制策略集合对应关系确定对应的第一控制策略，然后根据第一控制策略向主动进气格栅发送控制指令，以控制主动进气格栅的开度。
[0028]需要说明的是，在本专利技术的实施例中，主动进气格栅的开度为主动进气格栅的角度，例如7、8、9、10、11度等。
[0029]需要说明的是，在本专利技术的实施例中，预设状态参数值集合与控制策略集合对应关系为通过对初始控制模型进行训练，得到预设控制模型之后，根据预设控制模型确定的。
[0030]需要说明的是，在本专利技术的实施例中，在对预设控制模型是通过深度Q网络(Deep Q
‑
network，DQN)训练得到的，DQN算法主要分为三个部分，分别是环境部分、智能体部分、经验回放部分。环境部分主要由与智能体进行交互的元器件构成，比如温度传感器、风量传感器等等，用于获取状态参数；智能体部分主要由两个神经网络构成，分别为main Net和target Net，其中的ma本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动进气格栅的控制方法，其特征在于，应用于汽车，所述汽车包括主动进气格栅，所述方法包括：获取所述汽车当前的第一状态参数值；所述第一状态参数值为状态参数对应的数值；所述状态参数至少包括所述汽车的电机水温、车内环境温度、空调压力和车速状态；从预设状态参数值集合与控制策略集合对应关系中，查找所述第一状态参数值对应的第一控制策略；根据所述第一控制策略控制所述主动进气格栅的开度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述汽车当前的第一状态参数值之前，所述方法还包括：预设第一时刻的初始状态参数值；将所述初始状态参数值输入初始控制模型中，得到初始控制策略；根据所述初始控制策略控制所述主动进气格栅的开度；并在根据所述初始控制策略对所述主动进气格栅的开度进行控制之后，获取所述汽车第二时刻的第二状态参数值；并确定所述初始控制策略的初始奖励参数；所述第二时刻为所述第一时刻的下一时刻；将所述初始状态参数值、所述初始控制策略、所述初始奖励参数和所述第二状态参数值确定为一条第一训练数据；并将所述第一训练数据存储至预设数据库中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述训练数据存储至预设数据库中之后，所述方法还包括：将所述第二状态参数值输入所述初始控制模型中，得到第二控制策略；根据所述第二控制策略控制所述主动进气格栅的开度；并在根据所述第二控制策略对所述主动进气格栅的开度进行控制之后，获取所述汽车第三时刻的第三状态参数值；并确定所述第二控制策略的第一奖励参数；所述第三时刻为所述第二时刻的下一时刻；将所述第二状态参数值、所述第二控制策略、所述第一奖励参数和所述第三状态参数值确定为一条第二训练数据；并将所述第二训练数据存储至预设数据库中；直至所述预设数据库中存储的训练数据条数大于预设条数为止。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述预设数据库进行持续更新；并在更新次数等于预设次数的情况下，从所述预设数据库中随机选择一条训练数据；将所述训练数据中的第四状态参数值输入所述初始控制模型中，得到第一目标控制策略；根据所述训练数据中的第二奖励参数和第五状态参数，计算出第二目标控制策略；根据所述第一目标控制策略、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭旭，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：