【技术实现步骤摘要】
移动式变工位加工系统及方法
[0001]本专利技术涉及大型零件加工
，尤其是涉及一种移动式变工位加工系统及方法。
技术介绍
[0002]以航空、航天为代表的高端制造业体现着国家科技的核心竞争力和重大需求。其中运载火箭、航天器舱体等装备的核心零部件皆为大型复杂结构件，该类零件具有尺寸大、刚性弱、加工特征型面复杂的特点，在加工资源调度、加工效率和加工成本等方面对加工装备的加工方式提出了严峻挑战。
[0003]近年来，相关技术中的大型复杂结构件的加工，采用大型专用机床加工，通常大型复杂结构件的加工和其他操作都不在同一空间内进行，并且由于价格昂贵，一般一个工厂内只有一台大型加工机床，因此加工过程中需要将大型复杂结构件转运到不同加工场所。大型复杂结构件的运输调度时间成本大，严重影响任务的研制进度。大型专用机床受限于各种高精度部件，加工灵活性差，占用空间较大，对于工作空间和环境的适应性差。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种移...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式变工位加工系统，其特征在于，包括：多个加工设备，多个所述加工设备用于对固定不动的待加工件进行加工；智能搬运机器人系统，所述智能搬运机器人系统包括智能搬运机器人，每个所述智能搬运机器人系统均可用于搬运多个所述加工设备中的任意一个所述加工设备；当多个所述加工设备中的任意一个所述加工设备需要执行加工任务时，处于待命状态的所述智能搬运机器人系统进入工作状态，进入工作状态的所述智能搬运机器人系统将需要执行加工任务的所述加工设备搬运至待加工件的指定工位处之后，离开需要执行加工任务的所述加工设备并重新进入待命状态；当多个所述加工设备中的任意一个所述加工设备在当前指定工位处的加工任务结束时，处于待命状态的所述智能搬运机器人系统进入工作状态，进入工作状态的所述智能搬运机器人系统将加工任务结束的所述加工设备搬离当前指定工位之后，离开加工任务结束的所述加工设备并重新进入待命状态。2.根据权利要求1所述的移动式变工位加工系统，其特征在于，所述智能搬运机器人包括基座、滚轮和升降结构，所述滚轮和所述升降结构设于所述基座上，所述升降结构用于将所述加工设备抬离地面。3.根据权利要求2所述的移动式变工位加工系统，其特征在于，所述加工设备的底部设有用于容纳所述智能搬运机器人的容纳部。4.一种移动式变工位加工方法，其特征在于，基于权利要求1
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3任意一项所述的移动式变工位加工系统，包括如下步骤：S1:多个所述加工设备中任意一个需要执行加工任务的所述加工设备发出信号，召唤处于待命状态的所述智能搬运机器人系统，若有处于待命状态的所述智能搬运机器人系统响应需要执行加工任务的所述加工设备的召唤并进入工作状态，则执行步骤S2；S2：进入工作状态的所述智能搬运机器人系统将需要执行加工任务的所述加工设备搬运至待加工件的指定工位处之后，离开需要执行加工任务的所述加工设备并重新进入待命状态；S3:位于指定工位处的所述加工设备对待加工件进行加工；S4:位于指定工位处的所述加工设备在加工任务结束时发出信号，召唤处于待命状态的所述智能搬运机器人系统，若有处于待命状态的所述智能搬运机器人系统响应位于指定工位处加工任务结束的所述加工设备的召唤并进入工作状态，则执行步骤S5；S5：进入工作状态的所述智能搬运机器人系统将加工任务结束的所述加工设备搬离当前指定工位之后，离开加工任务结束的所述加工设备并重新进入待命状态。5.根据权利要求4所述的移动式变工位加工方法，其特征在于，所述步骤S1还包括如下步骤，若没有处于待命状态的所述智能搬运机器人系统响应需要执行加工任务的所述加工设备的召唤，则需要执行加工任务的所述加工设备持续发出信号，直至有所述智能搬运机器人系统由非待命状态进入待命状态后响应需要执行加工任务的所述加工设备的召唤并进入工作状态，然后...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘辛军，谢福贵，王卓群，解增辉，乐毅，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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