【技术实现步骤摘要】
可自动定位的张拉机及其自动定位方法
[0001]本申请涉及建筑管桩生产
，特别是涉及一种可自动定位的张拉机及其自动定位方法。
技术介绍
[0002]随着混凝土技术的发展，混凝土管桩的技术也日趋成熟，除应用于工业、民用建筑外，还广泛应用于桥梁、港口、铁路或水利工程等各领域。在进行混凝土管桩的生产时，首先，将安装有端板的钢筋笼放置在管桩模具(以下简称管模)中；然后，在管模中喂入混凝土，接着依次通过离心、初级蒸汽养护、脱模和高级蒸气养护步骤得到管桩。为了使制备好的管桩在使用过程中能够承受更高的载荷，在进行混凝土管桩的生产时，必须增加预应力张拉的步骤，具体来说，管桩的预应力通过张拉机的张拉数值控制，而管桩的张拉螺杆与张拉机的张拉连接套件的距离参数极其关键，套件连接是否到位不但影响管桩张拉的数值甚至关系到管桩张拉过程的顺利完成，因此在进行张拉前，需要对张拉机的张拉连接套件进行定位，使连接套件与管模的张拉螺杆相互对中。
[0003]然而，现有技术中，管模的张拉螺杆与张拉机的张拉连接套件是依靠操作人员的目测，并直接依赖操作人...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动定位的张拉机，其特征在于，包括：张拉装置，所述张拉装置包括机壳、张拉杆组件和检测组件，所述张拉杆组件沿自身轴向的一端可活动地同轴插设于所述机壳，且所述张拉杆组件插设于所述机壳的一端具有用于张拉待张拉件的张拉头；所述机壳在所述轴向上的一端定义为机头端，所述检测组件设于所述机头端，所述检测组件用于测量所述待张拉件的张拉螺杆的尺寸参数以及所述张拉头与所述张拉螺杆之间的相对位置，并能够将测量结果转换为测量信号；驱动单元，传动连接于所述张拉装置，所述驱动单元用于驱动所述张拉装置相对所述待张拉件移动；控制单元，通信连接于所述检测组件，所述控制单元能够基于所述测量信号控制所述驱动单元驱动所述张拉装置相对所述待张拉件移动，以使所述张拉头同轴地对位于所述张拉螺杆，并控制所述张拉头啮合所述张拉螺杆至预设长度。2.根据权利要求1所述的张拉机，其特征在于，所述检测组件包括支架和设在所述支架上的第一检测元件和第二检测元件，所述支架连接于所述机壳，所述第一检测元件设于所述支架在所述机头端的正上方，所述第二检测元件沿所述机壳的径向设于所述机头端的两侧；所述第一检测元件用于测量所述张拉螺杆与所述第一检测元件的距离，所述第二检测元件用于检测所述张拉螺杆的直径以及所述张拉螺杆上螺纹的起始位置，以使所述控制单元能够基于所述第一检测元件的测量结果和所述第二检测元件的测量结果控制所述张拉头同轴地对位于所述张拉螺杆。3.根据权利要求2所述的张拉机，其特征在于，所述检测组件还包括第三检测元件和第四检测元件，所述第三检测元件和所述第四检测元件设于所述支架上，所述第四检测元件在所述轴向上与所述第二检测元件间隔设置，并沿所述机壳的径向设于所述支架的两侧；所述第三检测元件用于检测所述机头端与所述待张拉件的张拉挡板之间的距离，所述第四检测元件用于检测所述张拉头在所述机壳内的位置及所述张拉螺杆伸入所述机壳内的距离。4.根据权利要求3所述的张拉机，其特征在于，所述支架包括第一支臂、两个第二支臂和两个光幕架，所述第一支臂连接于所述机壳在所述机头端的上侧并自所述机头端相对所述机壳向外弯折延伸，两个所述第二支臂沿所述机壳的径向分别连接于所述机壳在所述机头端的两侧，每个所述第二支臂自所述机头端相对所述机壳向外弯折延伸，两个所述光幕架沿所述机壳的径向分别连接于所述机壳的两侧，每个所述光幕架的一端连接于对应的一个所述第二支臂，另一端连接于所述机壳；所述第一检测元件设于所述第一支臂上，所述第二检测元件的部分设于一个所述第二支臂上，另一部分设于另一个所述第二支臂上，所述第三检测元件设于其中一个所述第二支臂上，所述第四检测元件的部分设于一个所述光幕架上，另一部分设于另一个所述光幕架上。5.根据权利要求3所述的张拉机，其特征在于，所述第一检测元件和所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：林建煌，房帆，袁文军，
申请(专利权)人：汤始建华建材上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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