自适应大灯控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种自适应大灯控制方法、自适应大灯控制装置、电子设备、存储介质及车辆，方法包括：获取车辆前摄像头图像数据；根据所述图像数据，进行像素点矩阵编码；根据所述像素点矩阵编码，划分照明区域和非照明区域；所述像素点矩阵对应所述自适应大灯LED发光管矩阵；所述自适应大灯的LED发光管跟随所述像素点编码状态，打开或关闭；其中，过滤所述像素点的编码状态突变，并延迟所述LED发光管跟随所述像素点编码状态，打开或关闭。通过上述方案，对像素点状态进行中值化处理，消除因像素点状态突变，引发发光管的开关抖动，使自适应大灯的照明区域稳定，避免了因发光管跟随像素点状态突变，引发的频繁闪动，增加了两车间的行车安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
自适应大灯控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆


[0001]本申请涉及车灯领域，尤其涉及自适应大灯控制方法、自适应大灯控制装置、电子设备、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]汽车大灯的发展经历了漫长历史过程，已经发展到ADB(即自适应大灯或远光灯)。
[0003]现有技术下，ADB通过LED矩阵中每颗LED的单独可控，来实现灯光形状的变化。ADB系统根据IFC智能摄像头识别到前方目标物的位置，控制对应位置的LED熄灭，进而形成远光灯的遮蔽区域，避免前方车辆司机产生炫目，从而降低发生交通事故的风险。
[0004]但是由于车辆所处的场景环境，和ADB本身技术尚未成熟等各方面的限制，ADB形成的远光常常会出现不稳定的情况。例如车辆前方所处的场景中目标物体，由于周围环境的影响，让其在系统中的信号产生不确定性，令IFC摄像头难以识别，其结果可能使识别的结果受到干扰。
[0005]另外IFC摄像头自身也会不可避免地存在误判情况，这也将导致系统在识别出目标出现和消失之间频繁切换，从而导致LED反复开关。r/>[0006]另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应大灯控制方法，其特征在于，所述自适应大灯控制方法包括：获取车辆前摄像头图像数据；根据所述图像数据，进行像素点矩阵编码；根据所述像素点矩阵编码，划分照明区域和非照明区域；所述像素点矩阵对应所述自适应大灯LED发光管矩阵；所述自适应大灯的LED发光管跟随所述像素点编码状态，打开或关闭；其中，过滤所述像素点的编码状态突变，并延迟所述LED发光管跟随所述像素点编码状态，打开或关闭。2.根据权利要求1所述的自适应大灯控制方法，其特征在于，所述根据所述像素点矩阵编码，划分照明区域和非照明区域包括：所述像素点第一编码状态对应照明区域，所述像素点第二编码状态对应非照明区域；所述自适应大灯的LED发光管跟随所述像素点第一编码状态，关闭；所述自适应大灯的LED发光管跟随所述像素点第二编码状态，打开；其中，所述像素点第一编码状态反转到第二编码状态，所述自适应大灯的LED发光管，跟随所述像素点第二编码状态，延时打开；所述像素点第二编码状态反转到第一编码状态，所述自适应大灯的LED发光管，跟随所述像素点第一编码状态，立即关闭。3.根据权利要求2所述的自适应大灯控制方法，其特征在于，所述过滤所述像素点的编码状态突变包括：预设像素点采样窗口，获取所述采样窗口内像素点编码的中值；根据像素点编码的中值，判定编码状态；根据像素点编码中值判定的编码状态，用于控制对应的所述自适应大灯的LED发光管；所述自适应大灯的LED发光管，跟随所述像素点编码中值判定的编码状态，打开或关闭。4.根据权利要求3所述的自适应大灯控制方法，其特征在于，所述延迟所述LED发光管跟随所述像素点编码状态，打开或关闭包括：预设像素点采样时延；采样所述像素点采样时延两端的所述像素点编码状态；判断采样的所述像素点编码状态，是否均为第二编码状态；若，采样的所述像素点编码状态均为第二编码状态，则对应的所述自适应大灯的LED发光管，跟随所述像素点编码状态为第二编码状态，打开。5.根据权利要求4所述的自适应大灯控制方法，其特征在于，所述自适应大灯的LED发光管，跟随所述像素点第二编码状态，延时打开包括：预设跟随响应时延；若，判断出所述像素点第一编码状态反转到...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓一达，张航，宋超，闫新旭，石志伟，邓福岳，翟昭华，史云霞，侯冠竹，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：