控制装置制造方法及图纸

提供能抑制因车外报知引起的目眩而阻碍其他车辆驾驶员的回避操作的控制装置。控制装置(30)控制具备获取本车辆(车辆1)周边信息的外界传感器(传感器组10)和照射本车辆前方的前照灯(前照灯单元90)的车辆，具有处理部(32)，在根据由外界传感器获取的周边信息在车辆前方检测到行进方向与车辆的行进方向相对且可能与车辆碰撞的其他车辆(1A)的情况下，根据车辆与其他车辆之间的距离执行使用前照灯的车外报知。处理部在距离为第一阈值(d1)以下且为比第一阈值小的第二阈值(d2)以上的情况下，执行车外报知，在距离小于第二阈值的情况下，不执行车外报知或执行与距离为第一阈值以下且为第二阈值以上的情况相比降低了报知强度的车外报知。度的车外报知。度的车外报知。

【技术实现步骤摘要】
控制装置


[0001]本专利技术涉及一种控制车辆的控制装置。

技术介绍

[0002]近年来，人们积极地努力提供也考虑了处于弱势立场的交通参与者的可持续运输系统。其中，努力之一是正在进行与汽车等车辆的驾驶辅助技术和自动驾驶技术相关的研究开发，以进一步改善交通的安全性和便利性。
[0003]在专利文献1中公开了一种车辆用行驶控制装置，其根据本车辆的行驶速度、车间距离和接近的对向车辆的相对速度来运算到碰撞为止的时间(碰撞时间)，并运算用于使本车辆有富余地回避对向车辆的时间(富余时间)。另外，本装置在根据碰撞时间和富余时间判定为本车辆无法有富余地回避对向车辆的情况下，警告驾驶员对向车辆的接近，并通知对向车辆本车辆的存在。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开平11
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31299号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]例如，在存在正在超车的对向车辆等其他车辆的情况下，考虑对这样的其他车辆进行使用本车辆的前照灯通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其对具备获取本车辆的周边信息的外界传感器和照射本车辆的前方的前照灯的车辆进行控制，其中，所述控制装置具有处理部，该处理部在根据由所述外界传感器获取的周边信息在所述车辆的前方检测到行进方向与所述车辆的行进方向相对且可能与所述车辆碰撞的其他车辆的情况下，根据所述车辆与所述其他车辆之间的距离，执行使用所述前照灯的车外报知，在所述距离为第一阈值以下且为比所述第一阈值小的第二阈值以上的情况下，所述处理部执行所述车外报知，在所述距离小于所述第二阈值的情况下，所述处理部不执行所述车外报知，或者执行与所述距离为所述第一阈值以下且为所述第二阈值以上的情况相比降低了报知强度的所述车外报知。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述前照灯构成为能够切换第一状态和与所述第一状态相比能够照射更远方的第二状态，所述车外报知是以规定周期切换所述前照灯的所述第一状态和所述第二状态的超车闪灯。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述其他车辆是行进方向与所述车辆的行进方向相对且至少一部分进入所述车辆的行驶车道的车辆。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中，所述处理部在所述车辆的前方检测到所述其他车辆且所述车辆所行驶的道路的曲率为规定值以上的情况下，根据所述车辆与所述其他车辆之间的距离执行所述车外报知。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：中塚正之，齐藤雅俊，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：