用于控制自适应机动车前灯的方法技术

本发明专利技术涉及用于控制自适应机动车前灯的方法，具有步骤：a)提供前灯以及第一数据存储器，以及在第一数据存储器上储存多个数据记录，b)将前灯与机动车连接，机动车被设立用于输出控制数据用于控制前灯，c)通过机动车将控制数据传输给前灯，前灯具有内部计算单元，其接收控制数据并且根据控制数据选择并且调用在第一数据存储器中储存的数据记录，以下也称为活跃数据记录，d)通过计算单元根据活跃数据记录控制光源，d1)确定活跃数据记录的数量，其中借助于控制数据使每个活跃数据记录得到按百分比的单权重，d2)通过叠加光强度值在考虑相应的权重的情况下规定目标光强度，d3)在光强度的允许的最大时间变化率的情况下输出目标光强度。标光强度。标光强度。

【技术实现步骤摘要】
用于控制自适应机动车前灯的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于控制自适应机动车前灯的方法，其中数据存储器被分配给自适应机动车前灯，其中自适应机动车前灯被设立用于以至少2
×
12的分辨率辐射不同的经分段的光分布，并且为此具有布置在分段中的光源，其中每个分段包括至少一个LED光源。
[0002]本专利技术此外涉及一种为了应用根据本专利技术的方法而准备的机动车前灯。

技术介绍

[0003]使得能够辐射自适应光分布的前灯从现有技术中已经是已知的。这样的前灯在专家圈中有时也被称为像素模块。光分段(像素；以下也简称为“分段”)是单独地可切换和可调光的，并且给每个光分段分配强度值。
[0004]存在实现由多个光分段(像素)组成的这样的自适应光分布的各种各样的可能性。作为已知的且高效的方法采用使用以矩阵布置的大量LED，其中每个单独的LED可以是单独地可切换的和可调光的并且因此在所辐射的光分布中构成像素或光分段。
[0005]因此，这种类型的光系统允许构成在很大程度上任意的光图像(Lichtbildern)，其中例如可以随时适配基本光分布，以便例如有针对性地遮没(ausblenden)或照亮其他交通参与者(诸如行人或车辆)。在此，可以通过从存储器中调用对应的数据记录并且随后将数据递交给负责辐射光的光单元来实现在不同的光功能之间的变换。在此，不同的车辆制造商通常对数量、类型和不同光功能之间的变换具有不同的要求。在变换光功能或光分布时，通常应该实现流畅过渡。在此情况下，尤其是当在转弯行驶的过程中应该进行光图像的适配时，部分地也适用于满足法定要求。在转弯行驶时，光图像的重心可以根据转向轮转向角强烈地或不太强烈地被移位，用于更好地照明行车道。因此，光图像的突变式变化应该仅为例外状况保留，因为这些例外状况被感知为令人不快的并且可能不期望地限制司机的注意力或使司机的注意力转向。从现有技术中已知的用于通过在多个光分布之间进行切换来避免光图像中的突变式变化的解决方案通过在考虑极限值的情况下计算所有单个像素的单独的强度值来得出，然而这导致对计算单元的计算效率的高要求，尤其是在像素的数量增加的情况下。

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术的任务在于提供一种用于控制自适应机动车前灯的方法，通过所述方法可以克服开头提到的缺点。该任务利用开头提到的类型的方法被解决，其中根据本专利技术设置以下步骤：
[0007]a)提供上述自适应机动车前灯以及上述第一数据存储器以及在第一数据存储器上储存多个数据记录，其中针对每个分段每个数据记录预先给定光强度值用于实施由自适应机动车前灯要辐射的光分布，其中所述多个数据记录包括至少两组数据记录，即第一组近光数据记录和第二组远光数据记录，其中每个组包括至少一个数据记录，其中每个近光数据记录被配置用于产生近光分布并且每个远光数据记录被配置用于产生远光分布，其中
对于不同的数据记录相应的光分布的设计方案是不同的，
[0008]b)将自适应机动车前灯与机动车连接，其中所述机动车被设立用于输出控制数据用于控制所述自适应机动车前灯，
[0009]c)通过所述机动车将所述控制数据传输给所述自适应机动车前灯，其中所述自适应机动车前灯具有内部计算单元，所述内部计算单元接收控制数据并且根据所述控制数据选择并且调用在所述第一数据存储器中储存的数据记录，以下也称为活跃(aktive)数据记录，
[0010]d)通过计算单元根据按照步骤c)的活跃数据记录在应用可配置的平滑函数的情况下控制布置在所述分段中的光源，其中所述自适应机动车前灯具有内部数据存储器，在所述内部数据存储器上储存有光分布过渡调节算法，其中所述光分布过渡调节算法能够通过接口被预先给定，借助于所述接口能够从外部访问所述内部数据存储器，并且所述可配置的平滑函数通过所述光分布过渡调节算法被规定，其中所述可配置的平滑函数的应用无论如何都在遵守以下规则的情况下进行:
[0011]d1)确定活跃数据记录的数量，其中借助于所述控制数据使每个活跃数据记录得到按百分比的单权重，
[0012]d2)通过叠加从所述活跃数据记录中可导出的光强度值在考虑相应的权重的情况下规定每个分段的要输出的目标光强度，
[0013]d3)在考虑通过相应的分段辐射的光强度的可预先给定的允许的最大时间变化率的情况下输出针对每个分段的目标光强度，其中在超过通过所述可配置的平滑函数可预先给定的允许的最大时间变化率的情况下，目标光强度暂时被操纵为使得不超过允许的最大时间变化率。
[0014]分段的最小数量为24，并且包括由2行和12列组成的矩阵。目前，利用该技术在使用LED的情况下可以经济地制造高达200个分段的分辨率，其中原则上使用更高数量的分段也将会是可设想的。然而，随着分段的数量增加，用于计算各个目标光强度的计算耗费也升高，因此作为未来在不使用GPU的情况下可以经济地运行的分段的最大数量，可以例如说明值400，其中这些分段划分成具有行和列的矩阵。对此可替代地，在特别高的数量的像素的情况下，可以将像素的组联合成集群，所述集群共同地被操控，由此可能降低算法的计算功率。光强度可以例如通过分段的接通持续时间或接通和关断持续时间比的计时(Taktung)被设定(对应于占空比(Duty
‑
Cycle))。
[0015]第一数据存储器可以布置在前灯外部。对此可替代地，所述第一数据存储器可以布置在前灯中。
[0016]控制数据是从车辆被传输给前灯的数据。在此，一方面可以是通过用户主动预先给定的数据(例如如果用户自己选择光功能)，所述数据根据用户行为(诸如驶入弯道或由此引起的转向角)被生成(geniert)，或者也可以是与用户行为无关并且例如通过车辆或布置在车辆中的环境检测装置生成(generiert)的数据，所述环境检测装置被设立用于识别车辆周围环境。
[0017]替代于使用在LED光源的情况下，本专利技术还可以被使用在其他前灯的情况下，其中不通过操控LED来对所述其他前灯进行分段。就此而论，例如应该提到技术数字微镜器件(DMD)、激光扫描仪、液晶显示器(LCD)或其他空间光调制器系统(SLM系统)。
[0018]强度值可以存放在存储器中并且共同地描述基本光分布。在此，不同的基本分布、诸如近光、远光、恶劣天气光(Schlechtwetterlicht)、城镇光(Stadtlicht)等可以作为基本光分布以数据记录的形式被存放在存储器处。是每个像素当前实际上作为数据记录中的专用值存在于存储器上，还是如常见的那样在多个空间上相间隔的像素的值之间进行插值，对于本专利技术而言是不重要的。
[0019]尤其是可以规定，每个组中的按百分比的单权重的总和不超过值100％，并且组权重值又被分配给每个组，并且所述组权重值的总和不超过值100％，其中按照步骤d2)规定每个分段的目标光强，其方式是将按百分比的单权重与所属的组的相应的组权重值相乘，并且从中计算出得到的权重值，其中将从所述活跃数据记录中可导出的光强度值与相应的得到的权重值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制自适应机动车前灯(2)的方法，其中第一数据存储器(3)被分配给所述自适应机动车前灯(2)，其中所述自适应机动车前灯(2)被设立用于以至少2
×
12的分辨率辐射不同的经分段的光分布，并且为此具有布置在分段(2a)中的光源(2aa)，其中每个分段(2aa)包括至少一个LED光源，其中所述方法具有以下步骤：a)提供上述自适应机动车前灯(2)以及上述第一数据存储器(3)，以及在所述第一数据存储器(3)上储存多个数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3、3b4)，其中针对每个分段(2)每个数据记录预先给定光强度值(IsegmLV)用于实施由所述自适应机动车前灯(2)要辐射的光分布(LVa1、LVa2、LVa3、LVa4、LVb1、LVb2、LVb3)，其中所述多个数据记录包括至少两组(3a、3b)数据记录，即第一组(3a)近光数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4)和第二组(3b)远光数据记录(3b1、3b2、3b3、3b4)，其中每个组(3a、3b)包括至少一个数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3、3b4)，其中每个近光数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4)被配置用于产生近光分布并且每个远光数据记录(3b1、3b2、3b3)被配置用于产生远光分布，其中对于不同的数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3、3b4)相应的光分布的设计方案是不同的，b)将所述自适应机动车前灯(2)与机动车(1)连接，其中所述机动车(1)被设立用于输出控制数据(1a)用于控制所述自适应机动车前灯(2)，c)通过所述机动车(1)将所述控制数据(1a)传输给所述自适应机动车前灯(2)，其中所述自适应机动车前灯(2)具有内部计算单元(2c)，所述内部计算单元接收所述控制数据(1a)并且根据所述控制数据(1a)选择并且调用在所述第一数据存储器(3)中储存的数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3)，以下也称为活跃数据记录，d)通过所述计算单元(2c)根据按照步骤c)的活跃数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3)在使用可配置的平滑函数(Fg)的情况下控制布置在所述分段(2a)中的光源(2aa)，其中所述自适应机动车前灯(2)具有内部数据存储器(2d)，在所述内部数据存储器上储存有光分布过渡调节算法(LV
‑
AL)，其中所述光分布过渡调节算法(LV
‑
AL)能够通过接口(4)被预先给定，借助于所述接口能够从外部访问所述内部数据存储器，并且所述可配置的平滑函数(Fg)通过所述光分布过渡调节算法(LV
‑
AL)被规定，其中所述可配置的平滑函数(Fg)的应用无论如何都在遵守以下规则的情况下进行:d1)确定活跃数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3)的数量，其中借助于所述控制数据(1a)使每个活跃数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3)得到按百分比的单权重(wab1、wab2、wab3、wfern1、wfern2、wfern3)，d2)通过叠加从所述活跃数据记录(3a1、3a2、3a3、3b1、3b2、3b3)中可导出的光强度值(IsegmLV)在考虑相应的权重的情况下规定每个分段(2a)的要输出的目标光强度(IsegmZ)，d3)在考虑通过相应的分段(2a)辐射的光强度的可预先给定的允许的最大时间变化率的情况下输出用于每个分段(2a)的目标光强度(IsegmZ)，其中在超过通过所述可配置的平滑函数(Fg)可预先给定的允许的最大时间变化率(Var)的情况下，所述目标光强度(IsegmZ、IsegmZ')暂时被操纵为使得不超过所述允许的最大时间变化率(Var_max)。2.根据权利要求1所述的方法，其中每个组(3a、3b)中的按百分比的单权重(wab1、wab2、wab3、wfern1、wfern2、wfern3)的总和不超过值100％，并且其中组权重值(wab_ges、wfern_ges)又被分配给每个组(3a、3b)，并且所述组权重值的总和不超过值100％，其中按
照步骤d2)规定每个分段(2a)的目标光强度，其方式是将所述按百分比的单权重(wab1、wab2、wab3、wab4、wfern1，wfern2)与所属的组的相应的组权重值(wab_ges、wfern_ges)相乘，并且从中计算出得到的权重值(wab1_res、wab2_res)，其中将从所述活跃数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3、3b4)中可导出的光强度值(IsegmLV)与相应的得到的权重值(wab1_res、wab2_res)相乘并且将每个活跃数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3、3b4)的从中对于每个分段(2a)得出的光强度值进行合计，并且将该总和规定为用于每个分段(2a)的目标光强度。3.根据权利要求2所述的方法，其中所有权重值被选择为使得所得到的权重值(wab1_res、wab2_res)的总和达到...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：ZKW集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：