【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于机动车照明模块的分辨率优化控制的方法，其中机动车照明模块被设置为用于发射分段光分布。
技术介绍
1、用于控制机动车照明模块的方法已从现有技术中变得已知，其使得光分布的各个段的光发射能够随时间变化。分辨率在此通常受到相关机动车照明模块的分辨率的限制。
2、为了改善光发射，迄今为止相关机动车照明模块的部件已被改变，例如通过使用能够实现更高分辨率、改善对比度、增加光强度等的部件。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种方法，利用该方法可以进一步改进用于发射分段光分布的机动车照明模块的光发射。
2、该目的通过开头提到的类型的方法来实现，其中机动车照明模块包括偏转单元，利用该偏转单元可以通过至少暂时的借助偏转单元的光束偏转在视觉上增加机动车照明模块的固有分辨率，其中所述方法包括以下步骤：
3、a)接收图像信号，其中该图像信号包含光分布的目标图像，其中该目标图像具有超过机动车照明模块的原始分辨率的分辨率，
4、b)将根据步骤a)接收到的目标图像转换成两个较低分辨率图像，所述两个较低分辨率图像一起形成图像对，其中所述较低分辨率图像选择为，它们分别具有所述机动车照明模块的原始分辨率，其中所述较低分辨率图像也以这样的方式彼此协调：所述两个较低分辨率图像中的至少一个借助所述偏转单元偏转，使得两个较低分辨率图像的叠加产生的图像印象比两个低分辨率图像本身的图像更相似于目标图像，
5、c)控制所述机动车照明模块，其中所述
6、术语“原始分辨率”在此是指由单独可控发光段的总和给出的分辨率。例如，如果段布置成两行和两列并且可以被单独控制，则这对应于2x2的原始分辨率，由此每个可单独控制的段也可以被称为光像素。机动车照明模块优选地具有至少2x2的原始分辨率，其特别优选地是高分辨率机动车照明模块。
7、通过使用偏转单元至少暂时偏转光束，与原始分辨率相比，可以增加人眼感知的分辨率。
8、表述“其中图像信号包含光分布的目标图像”应当被理解为意味着，图像信号在任何情况下都包含可以用来再现目标图像的信息。
9、值得一提的是，目标图像还可以被划分为两个以上的较低分辨率图像。还可以想象将目标图像划分为三个或更多图像的“延伸”，在这个意义上，简单地形成多个图像对。此外，两个较低分辨率的图像都会受到借助偏转单元的偏转的影响。关于图像的相似性问题，本领域技术人员知道用于评估它们的合适算法。这在此可以包括例如共同信息(例如，参见关键词“相互信息”，在线也有关于该术语的大量信息，包括在线百科全书“维基百科”)。
10、特别地，可以规定，机动车照明模块具有单独可控的光像素，其中光分布的分段通过单独可控的光像素来实现，这些单独可控的光像素基本上没有间隙地一个接一个布置在具有至少两行和两列的分辨率的矩阵中。
11、此外可以规定，由偏转单元执行的最大偏转设计为，使得与非偏转参考状态相比，偏转状态具有的竖直和水平偏移为半个像素宽度，使得当存在偏转的最大幅度时，除了边缘像素之外，每个偏转光像素在空间上与四个非偏转光像素分别重叠25％。因此，感知分辨率可以是原始分辨率的四倍。边缘像素被理解为，是在所有侧面上都没有被其他光像素包围、但至少在其侧面上没有相邻光像素的光像素。因此它代表了要发射的图像的边缘区域。
12、特别可以规定，所述偏转单元具有中立位置，所述偏转单元在所述偏转单元的电源或用于控制所述偏转单元的控制变量出现故障的情况下自动占据所述中立位置。中性位置被理解为，是指偏转单元的其中没有电压被施加到偏转单元的位置。该位置可以但不是必须不同于零位置，在零位置中偏转单元不会引起穿过偏转单元的光的任何显著偏转。如果不需要执行器或必须关闭执行器，仍由此确保灯光功能的输出。
13、此外，可以规定，提供一种算法来检查控制变量的正确计算和输出，其中在确定错误运行的情况下偏转单元被偏转至中立位置。
14、特别地可以规定，在步骤b)之前或期间执行以下附加子步骤：
15、i)接收目标操作信号，其中所述目标操作信号包含关于至少以下标准之一的信息：目标图像清晰度；目标能源效率；目标温度；目标纯度；偏移校正；
16、ii)计算能够由此导出的控制参数，以影响为控制所述偏转单元而提供的控制变量。
17、如果需要，还可以提供对低分辨率图像的计算的调整，例如，减小幅度，使得低分辨率图像彼此之间的偏移变小，并且叠加两个图像时的边界条件由此改变。
18、目标图像的信息还可以包含关于图像的各个像素的目标光强度的信息。该信息可以被传递到机动车照明模块的光源并由其实施。
19、此外可以规定，子步骤ii)之后是子步骤iii)：将图像处理函数应用于整个光图像或所述目标图像和/或一个或两个较低分辨率图像。这意味着，子步骤ii)之后是子步骤iii)，子步骤iii)涉及将图像处理功能应用于整个光图像，以改变该光图像的整体印象。这种图像处理功能可以例如旨在使包含在光图像中的强度转变显得更柔和，这可以例如通过对光图像应用高斯模糊来实现。
20、特别可以规定，为了实现根据步骤a)从所述目标操作信号导出的目标能量效率，过零之间的持续时间被操纵为，使得在偏转单元的实际能量效率低于目标能量效率的情况下，过零位置之间的持续时间增加。偏转单元的控制频率越高，能耗越高，能源效率降低。降低频率使得照明装置能够更经济地运行，这再次有助于节约能源并增加致动器和为其提供的偏转装置的使用寿命。
21、此外可以规定，以如下方式指定所述目标能量效率：所述目标能量效率根据包括与所述偏转单元一起的机动车照明模块的车辆的检测到的行驶速度确定；随着行驶速度的降低，所需的目标能量效率增加。例如，这可以根据汽车速度传感器的测量来完成。例如，当静止时，欢迎投影的频率可以选择为低于驾驶时的频率，因为在驾驶操作中在选择低频率时可能会发生不希望的频闪效应。
22、特别可以规定，为了实现根据步骤a)从所述目标操作信号导出的目标温度，过零之间的持续时间被操纵为，使得在所述偏转单元或所述机动车照明模块的实际温度超过目标温度的情况下，增加过零位置之间的持续时间。
23、在这一点上应该提到的是，所提到的各个功能或优化任务也可以被加权或分级结构化。例如，如果偏转单元的功能由于达到过高的温度而处于危险之中，则温度要求的权重可以高于根据行驶速度确定的要求。所有与安全相关的要求都可以具有最高的权重。例如，如果要降低目标温度(例如通过降低偏转频率或降低幅度)，同时检测到灰尘/污垢高于允许的限度(可以通过增加偏转频率来解决)。在这种情况下，对目标温度的要求给予更高的权重，因为太高的温度可能导致偏转单元中不可修复的缺陷。
24、此外可以规定，为了实现根据步骤a)从所述目标操作信号导出的目标图像清晰度，所述偏转的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于机动车照明模块(1)的分辨率优化控制的方法，其中，所述机动车照明模块(1)被设置为用于发射分段光分布，其中所述机动车照明模块(1)包括偏转单元(2)，利用所述偏转单元能够通过借助所述偏转单元(2)的至少暂时的光束偏转来在视觉上增加所述机动车照明模块(1)的原始分辨率(An)，所述方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机动车照明模块(1)具有单独可控的光像素(3)，其中所述光分布的分段通过单独可控的光像素(3)来实现，所述光像素在具有至少两行和两列的分辨率的矩阵中基本上没有间隙地彼此相邻地布置，其中优选地规定，由所述偏转单元(2)执行的最大偏转设计为，与非偏转参考状态(P0)相比，所述偏转状态(P1)具有半个像素宽度的竖直和水平偏移，因此除了边缘像素之外，每个偏转光像素(3)都存在偏转的最大幅度，其中四个未偏转光像素在空间上各重叠25％。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述偏转单元(2)具有中立位置(Pn)，所述偏转单元(2)在所述偏转单元(2)的电源或用于控制所述偏转单元(2)的控制变量(2_s)出现故障的情况
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在步骤b)之前或期间执行以下附加子步骤：
5.根据权利要求4所述的方法，其中子步骤II)之后是子步骤III)：将图像处理函数应用于所述目标图像(Ssoll)和/或一个或两个较低分辨率图像(S_low1、S_low2)。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，为了实现根据步骤a)从所述目标操作信号(2_ss)导出的目标能量效率(Esoll)，过零之间的持续时间(2_tp_ist)被操纵为，使得在偏转单元(2)的实际能量效率(Eist)低于目标能量效率(Esoll)的情况下，过零位置之间的持续时间(2_tp_ist)增加。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，以如下方式指定所述目标能量效率(Esoll)：所述目标能量效率根据包括与所述偏转单元(2)一起的机动车照明模块(1)的车辆的检测到的行驶速度(Vist)确定；随着行驶速度的降低，所需的目标能量效率增加。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其中，为了实现根据步骤a)从所述目标操作信号(2_ss)导出的目标温度(Tsoll)，过零之间的持续时间(2_tp_ist)被操纵为，使得在所述偏转单元(2)或所述机动车照明模块(1)的实际温度(Tist)超过目标温度(Tsoll)的情况下，增加过零位置之间的持续时间(2_tp_ist)。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的方法，其中，为了实现根据步骤a)从所述目标操作信号(2_ss)导出的目标图像清晰度(Csoll)，所述偏转的幅度(2_A_ist)被操纵为，当指定最大清晰度时指定最大幅度(2_Ay_max，2_Az_max)，并且随着目标图像清晰度的降低，幅度(2_A_ist)减小。
10.根据权利要求4至9中任一项所述的方法，其中，为了实现根据步骤a)从所述目标操作信号(2_ss)导出的目标图像清晰度(Csoll)，以这样的方式操纵偏转的幅度(2_A_ist)：当指定最大目标图像清晰度时，指定最大幅度(2_A_max)，并且随着目标图像清晰度降低，幅度(2_A_ist)减小和/或偏转的时间变化率(2_dt)被操纵为，使得在所述偏转单元(2)的实际图像清晰度(Cist)低于目标图像清晰度(Csoll)的情况下，增加偏转的时间变化率(2_dt_act)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，为了实现根据步骤a)从所述目标操作信号(2_ss)导出的偏转单元(2)的目标纯度(M_soll)，所述偏转的时间变化率(2_dt)被操纵为，在低于目标纯度(M_soll)的情况下，至少暂时增加偏转的时间变化率(2_dt)。
12.根据权利要求4至11中任一项所述的方法，其中，在子步骤II)中，还根据目标操作信号(2_ss)计算所述图像对(S_res)的两个低分辨率图像(S_low1、S_low2)相对于彼此的最佳偏转。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述机动车照明模块(1)被设置为以至少60Hz、通常在60Hz和160Hz之间的频率发射彼此不同的光图像，以便接收频率至少为30Hz的不同目标图像(Ssoll)，并转换为各自图像对(S_res)中频率至少为60Hz的单个低分辨率图像(S_low1、S_low...
【技术特征摘要】
1.用于机动车照明模块(1)的分辨率优化控制的方法，其中，所述机动车照明模块(1)被设置为用于发射分段光分布，其中所述机动车照明模块(1)包括偏转单元(2)，利用所述偏转单元能够通过借助所述偏转单元(2)的至少暂时的光束偏转来在视觉上增加所述机动车照明模块(1)的原始分辨率(an)，所述方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机动车照明模块(1)具有单独可控的光像素(3)，其中所述光分布的分段通过单独可控的光像素(3)来实现，所述光像素在具有至少两行和两列的分辨率的矩阵中基本上没有间隙地彼此相邻地布置，其中优选地规定，由所述偏转单元(2)执行的最大偏转设计为，与非偏转参考状态(p0)相比，所述偏转状态(p1)具有半个像素宽度的竖直和水平偏移，因此除了边缘像素之外，每个偏转光像素(3)都存在偏转的最大幅度，其中四个未偏转光像素在空间上各重叠25％。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述偏转单元(2)具有中立位置(pn)，所述偏转单元(2)在所述偏转单元(2)的电源或用于控制所述偏转单元(2)的控制变量(2_s)出现故障的情况下自动占据所述中立位置，其中优选地提供用于检查控制变量(2_s)的正确计算和输出的算法，其中在确定错误运行的情况下所述偏转单元(2)被偏转至中立位置(pn)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在步骤b)之前或期间执行以下附加子步骤：
5.根据权利要求4所述的方法，其中子步骤ii)之后是子步骤iii)：将图像处理函数应用于所述目标图像(ssoll)和/或一个或两个较低分辨率图像(s_low1、s_low2)。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，为了实现根据步骤a)从所述目标操作信号(2_ss)导出的目标能量效率(esoll)，过零之间的持续时间(2_tp_ist)被操纵为，使得在偏转单元(2)的实际能量效率(eist)低于目标能量效率(esoll)的情况下，过零位置之间的持续时间(2_tp_ist)增加。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，以如下方式指定所述目标能量效率(esoll)：所述目标能量效率根据包括与所述偏转单元(2)一起的机动车照明模块(1)的车辆的检测到的行驶速度(vist)确定；随着行驶速度的降低，所需的目标能量效率增加。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其中，为了实现根据步骤a)从所述目标操作信号(2_ss)导出的目标温度(tsoll)，过零之间的持续时间(2_tp_ist)被操纵为，使得在所述偏转单元(2)或所述机动车照明模块(1)的实际温度(tist)超过目标温度(tsoll)的情况下，增加过零位置之间的持续时间(2_tp_ist)。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的方法，其中，为了实现根据步骤a)从所述目标操作信号(2_ss)导出的目标图像清晰度(csoll)，所述偏转的幅度(2_a_ist)被操纵为，当指定最大清晰度时指定最大幅度(2_ay_max，2_az_max)，并且随着目标图像清晰度的降低...
【专利技术属性】
技术研发人员：S米德勒，C艾格纳，E哈斯，
申请(专利权)人：ZKW集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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