用于运行根茎类作物输送机的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行根茎类作物输送机、特别是根茎类作物收割机(2)的方法，该方法包括以下步骤：接收传感数据(3a、3b)；由评估装置(14)根据传感数据计算质量数据；提供至少基于质量数据计算出的产量数据(16)，其中，所述评估装置(14)至少基于传感数据(3a、3b)、质量数据和/或产量数据(16)生成调整信号(18)，该调整信号用于调整分离装置(20)的至少一个分离元件，所述分离装置用于分离收割物(12)的第一部分和收割物(12)的另一部分，以及一种用于执行所述方法的根茎类作物输送机、特别是根茎类作物收割机。类作物收割机。类作物收割机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行根茎类作物输送机的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于运行根茎类作物输送机、特别是根茎类作物收割机的方法，以及涉及一种根茎类作物输送机、特别是根茎类作物收割机。根据所述方法，借助至少一个光学传感器来接收传感数据。所述光学传感器对准收割物的物流的测量区域，所述收割物由至少一个输送元件沿输送方向输送。通过评估装置根据传感数据计算表征收割物的至少一部分的至少一质量的质量数据。通过所述评估装置至少基于质量数据来计算并提供产量数据。所述产量数据至少反映所述质量和/或根据所述质量计算出的值。

技术介绍

[0002]这种方法尤其用于记录收割期间的收割物产量并且由WO 2018035 082A1充分公开。根据该现有技术，光学传感器布置在根茎类作物输送机上并且包括作为单位收割面积上的根茎类作物质量的产量数据。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是以尽可能少的结构耗费提高收割物的品质。
[0004]根据本专利技术，所述目的通过如下方式实现：评估装置至少基于传感数据、质量数据和/或产量数据生成用于调整至少一个分离元件的调整信号。所述分离元件包括在分离装置中，所述分离装置尤其包括在根茎类作物输送机中。所述分离装置、特别是所述分离元件构造成将收割物的第一部分与收割物的至少另一部分分离。所述分离元件在运行中沿着物流布置在测量区域上游或下游。此外，所述分离元件机械式地至少作用于收割物的一部分。所述分离元件优选由调整信号直接调整。
[0005]由此可将为记录产量而获取的数据的至少一部分用于调整分离装置。所述调整信号特别适于调整分离装置的分离特性，并且确定比如分离装置的灵敏度或纯度和/或无意中分离的完整作物的份额，该份额随着纯度在实践中升高而通常增加。在运行中，调整信号尤其持久地由评估装置产生或提供、施加在分离装置处和/或根据传感数据而变化。通过所述方法的根据本专利技术的设计方案，因此能够以最小的结构耗费使分离装置适应待分离的收割物的特性，并且因此能够根据运营商希望的结果来最佳地调整分离装置的功能。
[0006]特别地，光学传感器、评估装置和/或分离装置包括在根茎类作物输送机之中或布置在根茎类作物输送机上。优选地，根据本专利技术的方法因此可以完全由可移动的根茎类作物输送机以及必要时与其耦联的牵引机来执行。
[0007]在本专利技术的范畴内，所述根茎类作物输送机还包括构造成或适于输送蔬菜的输送机。类似地，所述根茎类作物收割机还包括构造成或适于收割蔬菜的收割机。就此而言，所述根茎类作物还包括蔬菜，也即植物部分，特别是块茎、茎部和根部。
[0008]所述分离装置尤其用于将包括在收割物中的掺杂物与包括在收割物中的根茎类作物分离。所述分离装置除了分离元件之外还优选包括与分离元件共同作用的另一元件。所述另一元件尤其是所述输送元件或者特别是在结构上与分离元件相同的另一分离元件。
第一部分优选仅包括可利用的根茎类作物，而另一部分仅包括掺杂物和/或不可利用的根茎类作物，例如特定尺寸的根茎类作物。掺杂物尤其包括石头、土块、杂草、叶子和受损的根茎类作物，其中，所述分离装置特别是用于分离这些掺杂物中的一种或多种。替代地或附加地，掺杂物是不希望尺寸的根茎类作物。
[0009]所述至少一个分离元件特别是构造为筛带、封闭的带材、拔扯辊(Zupfwalze)、耙带、搅拌装置、特别是推料器队列中的可枢转的推料器、机械臂和/或在运行中从上方延伸到收割物中的梳齿元件。所述分离元件在此优选是与输送元件完全不同的构件。机械式作用是来自产生运动或产生对运动的约束的物体的影响。特别地，只要收割物的至少一部分至少阶段性地直接接触、即触碰分离元件，则分离元件就机械式地作用与该部分。所述分离装置尤其具有多个、优选相同的分离元件。特别地，所述分离装置形成至少一个间隙，该间隙对于至少一部分掺杂物来说是可通过，而对于平均尺寸的根茎类作物来说则不可通过。分离元件优选产生沿间隙方向的输送脉冲。
[0010]所述光学传感器尤其构造为摄像机、优选构造为光学摄像机、特别优选构造为3D摄像机。所述光学传感器对准测量区域，在运行期间，输送元件与其上放置的收割物穿过该测量区域。所述测量区域尤其布置成相对于根茎类作物输送机的机架位置固定。所述测量区域特别是由传感器记录或覆盖的区域和/或从其接收用于计算质量数据的传感数据的区域(其中，由传感器记录的区域可以超出测量区域)。所述光学传感器生成传感数据并将该传感数据有线地或无线地传输到评估装置。所述根茎类作物输送机优选仅包括恰好一个传感器。
[0011]所述评估装置尤其是包括计算单元或处理器和/或存储单元，并且尤其至少部分地包括在根茎类作物输送机或牵引机之中。评估装置根据存储的算法通过使用传感数据来计算质量数据。所述质量数据优选表示收割物或其一部分的重量，特别是根茎类作物的重量。该质量数据尤其是通过将由评估装置确定的体积与密度相乘计算出来。该数据优选包括多个重量或质量，所述重量或质量基于在不同时间间隔期间接收的传感数据。
[0012]所述产量数据至少基于质量数据。所述产量数据优选表示单位特定收割面积的至少一特定质量。特别地，所述产量数据包括多个这种比例。
[0013]所述产量数据由评估装置提供。这种提供优选至少在视觉上进行。在进行提供时，产量数据优选存储在存储介质上。
[0014]为了生成调整信号，不需要对于记录产量来说不必要的机构。由此，上述优化收割物、更确切地说提纯根茎类作物所需的耗费是最小的。
[0015]根据本专利技术的方法优选适于运行马铃薯收割机或甜菜收割机。所述收割机的特征在于，存在至少一个在运行中穿透地面的掘起铲。所述方法优选还适于运行具有至少一个输送带、特别是用于装载根茎类作物的输送带的根茎类作物输送机。替代地或附加地，所述方法适于运行固定式的根茎类作物提纯机或可移动式的根茎类作物提纯机。
[0016]所述分离装置的运行参数或运行尤其取决于调整信号。优选地，所述分离装置的调整还取决于由用户决定的输入变量，例如根茎类作物的种类或收割物在通过分离装置之后的最低纯度。作为提纯收割物的替代方案或除了提纯收割物之外，分离装置还可以用于按尺寸对根茎类作物分类。
[0017]所述评估装置尤其构造成，如果输送元件上没有收割物，则评估装置执行校准。在
此，尤其识别输送元件的输送等级，该输送等级在运行中可以由于粘附在输送元件上的掺杂物而改变，并且在记录产量时要考虑该输送等级。
[0018]为了计算质量数据和/或为了提供产量数据，所述评估装置优选至少使用其中一传感器的传感数据，该传感器的传感数据还被所述评估装置用于生成所述调整信号。这意味着当仅使用一个光学传感器时，调整信号和产量数据基于同一传感器接收的传感数据。当使用多个光学传感器时，这意味着至少传感器中的一个传感器的传感数据是生成调整信号和计算所提及的数据两者的基础。由此确保了调整信号和产量数据均基于尽可能好的数据库，并且实现了结构上特别简单的解决方案，以便实现上述优点。若评估装置访问同一传感数据来生成调整信号并计算产量数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于运行根茎类作物输送机、特别是根茎类作物收割机(2)的方法，所述方法包括以下步骤：
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借助至少一个光学传感器(4)接收传感数据(3a、3b)，所述光学传感器对准收割物(12)的物流的测量区域(6)，所述收割物由至少一个输送元件(8)沿输送方向(10)输送；
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由评估装置(14)根据所述传感数据计算表征所述收割物(12)的至少一部分的至少一质量的质量数据；
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由所述评估装置(14)提供至少基于所述质量数据计算出的产量数据(16)，所述产量数据至少反映所述质量和/或根据所述质量计算出的值；其特征在于，所述评估装置(14)至少基于所述传感数据(3a、3b)、所述质量数据和/或所述产量数据(16)生成调整信号(18)，所述调整信号用于调整尤其由所述根茎类作物输送机(2)包括的分离装置(20)的至少一个分离元件，所述分离元件在运行中沿着所述物流布置在所述测量区域的上游或下游并且至少机械式地作用于所述收割物的一部分，所述分离装置用于分离所述收割物(12)的第一部分和所述收割物(12)的另一部分。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了计算所述质量数据和/或为了提供所述产量数据(16)，所述评估装置(14)至少使用其中一传感器(4)的传感数据(3a、3b)，该传感器的传感数据(3a、3b)还被所述评估装置(14)用于生成所述调整信号(18)。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了计算所述质量数据以及为了生成所述调整信号(18)，所述评估装置(14)区分由所述收割物(12)包括的根茎类作物(22)和由所述收割物(12)包括的掺杂物(24)的至少一部分，并且尤其计算所述根茎类作物(22)或所述掺杂物(24)在所述收割物(12)中的至少一份额。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述评估装置(14)至少根据所述传感数据(3a、3b)计算由所述收割物(12)包括的根茎类作物(22)的至少一数量和/或计算所述根茎类作物(22)的至少一部分的至少一尺寸。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述评估装置(14)取决于表征所述收割物的至少一个组成部分、特别是根茎类作物(22)的特性、特别是尺寸的并且根据所述传感数据(3a、3b)计算出的特性数据和/或取决于所述根茎类作物(22)的根据所述传感数据(3a、3b)计算出的特性分布地生成所述调整信号(18)。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述评估装置(14)至少通过将所述特性数据或基于特性数据的数据或者所述特性分布或基于特性分布的数据分配给特别是借助GPS传感器所获取的位置数据或批次数据来计算所述产量数据(16)。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述评估装置(14)至少通过将所述质量数据或基于质量数据的数据分配给特别是借助GPS传感器所获取的位置数据或批次数据来计算所述产量数据(16)。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述评估装置(14)基于所述位置数据虚拟地建立一耕地面积，将所述耕地面积尤其划分为至少部分尺寸相同的面积区段，并且给每个面积区段分配所述质量数据或基于质量数据的数据的至少一部分，其中在所述耕地面积上使用所述根茎类作物输送机(2)。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述测量区域(6)中，借助至少一个激光装置至少基本上沿着线路(26、28)利用激光光线照射所述收割物(12)的物
流，所述线路的主延伸方向相对于所述输送方向(10)成角度地布置，并且所述光学传感器(4)接收所述激光装置的由所述物...

【专利技术属性】
技术研发人员：W，
申请(专利权)人：格立莫农业机械制造有限两合公司，
类型：发明
国别省市：