用于运行多个工作机器中的一个的方法以及用于执行该方法的装置，工作机器包括：一个或多个第一组合农业工作机器(1)、优选用于块根作物的第一组合农业工作机器；以及至少一个与EDV设备(20)组合的另外的工作机器，其中在运行中基于至少一个第一工作数据集借助于在第一工作机器上运行的第一过程模型产生至少一个第一过程模型输出，以影响农业工作结果，由此得到至少一个后续的工作数据集，其中在运行期间或之后，经由到与至少一个第一工作机器(1)尤其远离设置的EDV设备(20)的至少一个接口传输机器数据集的至少一部分，在EDV设备(20)上，存储在EDV设备(20)中的基础过程模型改变第一过程模型或另外的过程模型，并且该改变的过程模型随后为了优选后续运行而至少部分地从EDV设备传递到工作机器的至少一个中。分地从EDV设备传递到工作机器的至少一个中。分地从EDV设备传递到工作机器的至少一个中。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行多个工作机器中的一个、特别是用于块根作物的收割机的方法
[0001]本专利技术涉及一种用于结合EDV设备运行多个工作机器、尤其自行式或牵引式收割机、优选用于块根作物的工作机器中的一个的方法。
技术介绍
[0002]从现有技术中、例如从DE 10 2017 208 442 A1中已知一种方法：基于多个用户输入在工作机器上本地地改变最简单的过程模型。根据用户输入适配本地存在于工作机器上的算法，由此改变工作机器的过程模型。由此，工作机器在使用地点根据用户期望优化并且在最佳情况下朝本地最佳优化，并且工作机器的工作性能相应地改变。在用户没有受过训练的情况下，这会导致：工作机器由于用户输入进入收获性能形式的较差的农业工作性能。此外，工作机器需要在另一使用位置重新适配。因此，在收获条件未知或用户没有受过训练的情况下，算法无法或至少无法最佳地工作并且需要持续地适配。
[0003]还从WO 2018/206587中已知：在收获过程期间经由处理过的材料获得的数据传输到远程服务器，并将所述数据提供给随后处理该材料的工作机器、例如牵引车和打包机的组合。在此也仅处理关于收获物的与位置相关的信息。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是：提供一种方法，借助所述方法对于一个或多个农业工作机器、特别是一个或多个收割机，无论是在同一使用地点还是在不同使用地点使用时，都实现尤其良好的农业工作效果。本专利技术的另一目的是提供适合于此的主题。
[0005]该目的通过根据权利要求1的方法和根据权利要求18的装置实现。本专利技术的有利的设计方案可从引用权利要求1的从属权利要求和以下描述中得出。
[0006]提出一种根据本专利技术的用于运行多个工作机器中的一个的方法，所述工作机器包括一个或多个第一组合农业工作机器、特别是自行式收割机或牵引车与由所述牵引车牵引的收割机的组合、优选用于块根作物的工作机器；以及至少一个、优选多个另外的工作机器，其中在运行中基于至少一个第一工作数据集借助于在第一工作机器上运行的第一过程模型产生至少一个第一过程模型输出，以影响农业工作结果，所述第一过程模型输出包括用于第一工作机器中的至少一个的至少一个能够控制或调节的功能单元的至少一个控制命令，由此得到至少一个后续的工作数据集，其中在运行期间或之后，经由到与至少一个第一工作机器尤其远离设置的EDV设备的至少一个接口传输机器数据集的至少一部分，所述机器数据集的至少一部分包括：第一工作数据集的至少一部分、至少工作数据集的或后续的工作数据集中的一个的至少一部分；以及尤其第一过程模型输出，在EDV设备上，在考虑第一机器数据集的信息、另外的工作机器的一个或多个的另外的机器数据集的信息、第一过程模型的信息和/或另外的工作机器中的一个或多个的另外的过程模型的信息的情况下，尤其自动地改变存储在EDV设备中的基础过程模型、第一过程模型或所述另外的过程模
型，并且将改变的过程模型作为输出过程模型随后为了优选后续运行而至少部分地从EDV设备传递到工作机器的至少一个上。相应地，在随后运行中，在EDV设备的层面上改变的过程模型然后作为至少适配于工作机器中的一个的过程模型同样在其上运行。如果仅部分地例如以过程模型的适配的模块的形式或以适配的参数数据集的形式传输过程模型，则在工作机器上将过程模型其整体称作为新的、改变的或适配的过程模型。如果过程模型完全转移到工作机器中的其中一个工作机器上，则这同样适用。
[0007]EDV设备优选地在空间上与工作机器分离，其中工作机器和EDV设备之间的通信经由至少一个接口进行。所述至少一个接口例如实现EDV设备和工作机器之间的基于互联网的和无线或有线的通信。例如，在工作机器侧上存在具有GSM模块的遥测单元，经由所述GSM模块实现到互联网中的连接，其中EDV设备可以借助于网络界面经由互联网访问。
[0008]不言而喻，另外的工作机器的一个或多个机器数据集类似于第一工作机器的机器数据集形成。
[0009]在最简单的情况下，至少在考虑按时间顺序连续的过程状态的情况下来适配过程模型，所述过程状态通过第一数据集的至少一部分和后续数据集的一部分以及尤其在考虑引起产生后续过程状态的过程模型输出的情况下来进行。所述过程模型输出通过处理描述相应过程状态的传感器信息来具体化。通过基于另外的收割机的信息适配过程模型，可以将相应的工作机器适配于不同的场地条件，而收割机无需已经处于该场地或无需操作员执行局部优化。通过将评估工作机器的工作质量的所述数据集成到机器数据集中和/或通过稍后在EDV设备上关联这种信息来使用操作员的操作输入、用户和/或观察者反馈信息和/或评估的方式，将引起相应工作机的过程模型的进一步优化的信息组合。
[0010]为了影响农业工作结果，工作数据集在运行中通过处于第一工作机器上的第一过程模型用于：产生至少一个第一过程模型输出，所述第一过程模型输出包括用于第一工作机器中的至少一个的至少一个可控制或调节的功能单元的至少一个控制命令。在用于工作机器的至少一个可控制或可调节的功能单元的控制命令已经由所述功能单元实施之后，得到后续的工作数据集，所述工作数据集刚好如第一工作数据集一样适合于描述或限定工作机器的过程状态。
[0011]因此，第一工作机器的过程模型用于：基于现有的过程状态产生至少一个或在调节中的多个过程模型输出，所述过程模型输出至少包括各一个控制命令，所述过程模型输出引起后续的过程状态。例如，基于第一过程状态进而基于传感器数据识别：形成为马铃薯挖掘机器的第一工作机器的分离设备面临堵塞的风险。然后，根据过程模型，过程模型输出例如可以引起：提高分离设备的性能或降低朝分离设备输送的传送带的速度。在此，面临堵塞危险的机器传感器数据的解释可以来自过程模型或来自上游的传感器数据解释器。
[0012]优选地，从EDV设备获得并在其上处理的第一机器数据集包括描述第一过程状态的第一工作数据集、至少一个、优选地多个描述后续过程状态的工作数据集，以及相应的过程模型输出，基于所述过程模型输出得到一个或多个后续的过程状态。如果由过程模型处理的过程状态已经已知，则如果在输入变量已知的情况下在EDV设备上的相同的过程模型提供相同的过程模型输出，则必要时可以弃用将过程模型输出传输给EDV设备。
[0013]优选地，第一和/或另外的机器数据集特别地分别包含相应的工作机器的操作员的至少一个措施(操作输入)，借助所述措施对过程模型输出过调或者手动触发，以便实现
以由操作员期望的方式设定功能单元和/或实现期望的过程状态。
[0014]替代地或补充地，在相应的机器数据集中包含操作员或其他人员的至少一条反馈信息，借助所述反馈信息描述对相应过程状态的满意度。这种信息必要时也可以首先在EDV设备的层面上进行补充。反馈信息或这种评估又特别与表征过程状态的至少一定数量的传感器数据或从中导出的信息相关联，并且优选存储在相应的工作数据集中。
[0015]通过基于另外的收割机和/或用户和/或观察者反馈信息和/或评估的聚合和其关于在特定存在的过程状态中的优选的过程本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于运行优选用于块根作物的多个工作机器中的其中一个工作机器的方法，所述工作机器包括一个或多个第一组合农业工作机器(1)、特别是自行式收割机或牵引车与由所述牵引车牵引的收割机的组合；以及至少一个、优选多个与EDV设备(20)组合的另外的工作机器，其中在运行中基于至少一个第一工作数据集借助于在所述第一工作机器上运行的第一过程模型产生至少一个第一过程模型输出，以影响农业工作结果，所述第一过程模型输出包括用于所述第一工作机器中的至少一个工作机器的至少一个能够控制或调节的功能单元的至少一个控制命令，由此得到至少一个后续的工作数据集，其中在运行期间或之后，经由通到与所述至少一个第一工作机器(1)尤其远离地设置的EDV设备(20)的接口传输机器数据集的至少一部分，所述机器数据集包括：所述第一工作数据集的至少一部分；至少所述后续的工作数据集的或所述后续的工作数据集中的至少一个工作数据集的至少一部分；以及尤其所述第一过程模型输出，在所述EDV设备(20)上，在考虑以下信息：所述第一机器数据集的信息；所述另外的工作机器的一个或多个的另外的机器数据集的信息；所述第一过程模型的信息；和/或所述另外的工作机器中的一个或多个的另外的过程模型的信息的情况下，使得存储在所述EDV设备(20)中的基础过程模型、所述第一过程模型或所述另外的过程模型尤其自动地改变，并且将所述改变的过程模型作为输出过程模型随后为了优选后续运行而至少部分地从所述EDV设备传递到至少一个所述工作机器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一工作数据集由第一运行参数数据、第一机器传感器数据、第一功能单元数据和/或从所述数据中导出的第一工作数据形成。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述后续工作数据集至少部分地由后续的机器传感器数据、后续的功能单元数据、后续的运行参数数据和/或从所述数据导出的后续工作数据形成。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述机器数据集包括至少一条过程反馈信息，所述过程反馈信息尤其以触发方式产生。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，用于补...
【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：格立莫农业机械制造有限两合公司，
类型：发明
国别省市：
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