本发明专利技术涉及一种用于切割植物的切割装置(40)。所述切割装置包括至少一个切割单元(41)，该切割单元具有固定在保持元件(13)上的用于确定植物的延展的至少一个探测元件(21)、固定在另一保持元件(11)上的用于根据所述延展切割植物的至少一个切割元件(22)以及至少两个框架联接元件(4、6)。在此，所述保持元件(11、13)的至少其中之一通过所述框架联接元件(4、6)与切割装置框架(1)联接。所述保持元件(11、13)能够相对于彼此运动。所述切割装置还包括调整装置(42)，该调整装置用于与所述保持元件(11、13)的至少其中之一相对于所述切割装置框架(1)的运动无关地使所述保持元件(11、13)相对于彼此进行调整。13)相对于彼此进行调整。13)相对于彼此进行调整。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于切割植物的切割装置
[0001]本专利技术涉及一种用于切割植物的切割装置。所述切割装置包括至少一个切割单元。所述切割单元具有固定在保持元件上的、用于确定植物的延展的至少一个探测元件。此外，所述切割单元具有固定在另一保持元件上的、用于根据延展来切割植物至少一个切割元件。此外，所述切割单元具有至少两个框架联接元件。所述保持元件的至少其中之一通过所述框架联接元件与切割装置框架联接。所述保持元件能相对于彼此运动地布置。
技术介绍
[0002]这种切割装置在农业收割
是已知的并且用于在将块根作物从地里挖出之前分离块根作物的上部部分。特别地，不应与块根作物一起收割的茎叶会从该部分生长出来。在运行中，探测元件间或地掠过待切割的块根作物，以便为切割元件预先指定切割高度。
[0003]为了使保持元件相对于彼此运动，比如为了分别根据所生长的块根作物来改变探测元件和切割元件之间的高度差进而改变将要分离的果实部分的大小，所述保持元件要同时相对于切割装置框架运动。通过保持元件相对于切割装置框架的运动改变了运行期间探测元件的动力学并且增加或减小了探测元件作用在待切割的块根作物上的力。在运行中，过大的力通常会导致待切割的块根作物在地面中/地面上的位置被无意地改变，这些块根作物尤其是将会翻倒并且因此不再能在正确的位置切割。过小的力会阻止探测元件与依次排列的不同大小的块根作物之间的充分接触，由此位于较深处的块根作物在过大的高度处被切割。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于，提供一种切割装置以及具有该切割装置的设备，该设备避免了上述缺点并且能够实现可靠地切割植物以及提高对不同运行条件的可适应性。
[0005]根据本专利技术，所述切割装置包括调整装置，该调整装置用于使保持元件相对于彼此进行调整。该调整与所述保持元件的至少其中之一相对于切割装置框架的运动无关。
[0006]所述调整装置尤其是用于使保持元件相对于彼此进行调整，该调整与待切割的或已切割的植物的延展或者其果实的延展或者它们与切割装置框架的接近程度无关。所述调整装置优选地用于在切割装置运行期外、即不切割植物期间，和/或在切割装置运行期间、即切割果实期间，使保持元件相对于彼此进行调整。
[0007]通过根据本专利技术的切割装置允许改变高度差，也即尤其是改变探测元件的探测面和切割元件的切割刃之间相关于竖直方向的距离，并且由此允许改变待切割的植物更确切的说果实部分的尺寸，而并不因此改变探测元件的动力学或所述切割装置施加在果实上的力。特别地，通过对所述目的的根据本专利技术的技术方案，可以实现相对于彼此调整保持元件，该调整与框架联接元件的至少其中之一相对于切割装置框架的角位置无关。所述高度差也优选地与切割装置框架的位置无关，特别是与该切割装置框架相对于切割装置的支承
面的高度无关，由此所述切割装置框架能够以不可运动的方式得到支承。
[0008]利用根据本专利技术的切割装置，可以优选地分别根据待切割的植物部分、特别是根据植物的类型或大小以及用于探测它们的最优化的力来预先选择第一保持元件相对于切割装置框架的起始位置。在运行期间，探测元件尤其是围绕该起始位置上下移动，以便在植物高度变化的情况下探测延展。切割元件跟随探测元件并且在期望的、通过调整装置设置的高度处切割每个植物。所述高度，即所述探测元件和所述切割元件之间的高度差，尤其是既与所述切割单元的起始位置无关又与所述切割单元围绕起始位置的运动无关。
[0009]优选地，所述切割单元包括至少一个复位元件，该复位元件尤其是布置在框架联接元件其中之一上和/或切割装置框架上。尤其是构造为螺旋弹簧的复位元件优选地是可调节的，以便增大和/或减小探测元件作用在待切割的植物上的力。所述复位元件、尤其是其弹簧力，优选地可以手动地和/或自动化地、即通过操作台，在切割装置运行期外和/或在切割装置运行期间进行调节。因此，根据待切割的植物部分还可以更好地配置根据本专利技术的切割装置。
[0010]所述保持元件被包含在所述切割装置中，尤其是被包含在所述切割单元中。所述切割元件和所述探测元件尤其是至少在运行中以位置固定且不可运动的方式固定在相应的保持元件上。所述探测元件尤其是包括多个探测板(Tastkufen)，所述探测板用于与待切割的果实直接接触。待确定的延展尤其是植物或果实相对于切割装置的支承面的高度。所述切割元件优选地沿前进方向布置在所述探测元件下游，以便分别根据植物的延展来切割。优选地，所述切割单元被配置成使得所述切割元件以至少基本上水平的断面在块根作物的上部区域中切断该块根作物，以便从块根作物中去除茎叶部分(Krautbestandteil)。所述前进方向是切割装置或与其联接的驱动车辆在运行期间行驶的方向。
[0011]所述切割装置的切割装置框架不包括在所述切割单元中。切割装置框架尤其是沿前进方向布置在切割单元上游并且优选地沿正交于所述前进方向的水平横向方向延伸超出至少一个切割单元。所述切割装置框架尤其是构造为横向载体，优选地构造为四角管。
[0012]优选地，所述框架联接元件分别可枢转地布置在切割装置框架上并且可枢转地布置在第一保持元件上。特别地，所述两个框架联接元件形成第一平行四边形引导结构。通过由所述框架联接元件形成平行四边形引导结构，所述第一保持元件在其相对于所述切割装置框架进行调整时呈现沿着圆形轨道的平移运动。由此，布置在第一保持元件上的探测元件或切割元件在任何情况下都最优化地对齐待切割的植物。
[0013]平行四边形引导结构的基本特征在于，其包括尤其是平行地纵向延伸的至少两个联接元件，所述联接元件相应地既可枢转地布置在第一联接元件上也可枢转地布置在第二联接元件上。其中一个联接元件的两个枢转轴线之间的距离在此等于另一个联接元件的两个枢转轴线之间的距离。此外，其中一个被联接的元件的枢转轴线之间的距离等于另一个被联接的元件的相应枢转轴线之间的距离。
[0014]优选地，所述保持元件被联接成使得它们可以相对于彼此至少成比例地、特别是仅仅平移地运动。因此，探测元件和切割元件在运行中分别以尽可能最好的方式定向到待切割的植物，即使相对于彼此的设置不同。
[0015]优选地，所述两个保持元件通过可枢转地布置在这两个保持元件上的保持联接元件而彼此联接。所述保持联接元件尤其是形成第二平行四边形引导结构。由此，以结构简单
的方式实现了切割元件和探测元件在运行中始终以尽可能最好的方式定向到待切割的植物。通过这种构造方案，优选地保持元件中的第一个布置在框架联接元件上并且保持元件中的第二个借助于两个平行四边形引导结构与切割装置框架相联接。优选地，第一框架联接元件和第一保持联接元件以围绕同一枢转轴线相对于第一保持元件可枢转的方式布置在其上。特别优选地，第二框架联接元件和第二保持联接元件以围绕同一枢转轴线相对于第一保持元件可枢转的方式布置在其上。通过这种构造方案，切割装置特别紧凑并且在运行中具有最小的惯性，由此该切割装置也可以分别根据待切割的植物部分来运行，从而使得作用在待切割的植物上的力最小。
[001本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于切割植物的切割装置(40)，所述切割装置包括至少一个切割单元(41)，所述切割单元具有固定在保持元件(13)上的用于确定植物的延展的至少一个探测元件(21)、固定在另一保持元件(11)上的用于根据所述延展切割植物的至少一个切割元件(22)以及至少两个框架联接元件(4、6)，其中，所述保持元件(11、13)的至少其中之一通过所述框架联接元件(4、6)与切割装置框架(1)联接，并且所述保持元件(11、13)能相对于彼此运动地布置，其特征在于，所述切割装置具有调整装置(42)，所述调整装置用于与所述保持元件(11、13)的至少其中之一相对于所述切割装置框架(1)的运动无关地使所述保持元件(11、13)相对于彼此进行调整。2.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述框架联接元件(4、6)分别以能枢转的方式布置在所述切割装置框架(1)上和所述第一保持元件(13)上并且形成第一平行四边形引导结构。3.根据前述权利要求中任一项所述的切割装置，其特征在于，所述保持元件(11、13)彼此联接，从而所述保持元件相对于彼此能够至少部分地、特别是仅仅部分地平移运动。4.根据前述权利要求中任一项所述的切割装置，其特征在于，所述保持元件(11、13)通过以能枢转的方式布置在两个保持元件(11、13)上的至少两个保持联接元件(9、16)彼此联接，所述保持元件和所述保持联接元件尤其是形成第二平行四边形引导结构。5.根据前述权利要求中任一项所述的切割装置，其特征在于，所述调整装置(42)具有至少一个用于调整所述保持元件(11、13)的调整元件(19)，所述调整元件尤其是仅仅以能枢转的方式布置在所述切割装置框架(1)上。6.根据权利要求5所述的切割装置，其特征在于，所述调整装置(42)包括尤其是布置在所述调整元件(19)上的调整联接元件(17)，所述调整联接元件布置在第一保持联接元件(16)上和/或布置在第二保持元件(11)上。7.根据权利要求6所述的切割装置，其特征在于，所述第一保持联接元件(16)具有调整联接区段(23)，所述调整联接区段至少局部地在第一保持枢转轴线(7)和第一调整联接枢转轴线(15)之间伸延，其中，所述第一保持联接元件(16)以能围绕所述第一保持枢转轴线枢转的方式布置在所述第一保持元件(13)上，所述调整联接元件(17)能围绕所述第一调整联接枢转轴线相对于所述第二保持元件(11)和/或相对于所述第一保持联接元件(16)枢转，并且所述第一保持联接元件具有保持联接区段(24)，所述保持联接区段至少局部地在所述第一保持枢转轴线(7)和第二保持枢转轴线(14)之间伸延，其中，所述第一保持联接元件(16)以能围绕所述第二保持枢转轴线枢转的方式布置在所述第二保持元件(11)上。8.根据权利要求6或7所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：W，
申请(专利权)人：格立莫农业机械制造有限两合公司，
类型：发明
国别省市：
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