【技术实现步骤摘要】
一种中药材半夏采收装置
[0001]本专利技术涉及中药材采收领域,尤其涉及一种中药材半夏采收装置。
技术介绍
[0002]半夏的干燥块茎可入药,具有燥湿化痰,降逆止呕,消痞散结的功效,用于治疗湿痰寒痰、咳喘痰多、痰饮眩悸、风痰眩晕等;半夏的块茎呈圆球形,直径1
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2厘米,具须根,半夏的生产加工主要经过采收、洗净、除去外皮和根须、晒干等。
[0003]采收是半夏加工的第一个步骤,半夏都是生长土壤里面,在采收时,需要工人使用工具刨出土壤中的半夏,然后工人挑出土中的半夏,并抖落半夏上粘连的泥土,再将半夏放置在收集框中,这样采收半夏的速度非常慢,且需要大量的工人进行采收,采收的成本较高;同时在采收半夏时,半夏容易堆积在收集框的中间,在收集时还需要人工翻动收集框中的半夏,提高收集框的空间利用率,并且一些小泥块会落在收集框内,小泥块不仅会占用收集框的空间,影响收集框的填充量,还增加了收集框的重量,对后续的运输造成了不便。
技术实现思路
[0004]为了克服人工采收半夏时工序繁多,速度慢,且收集时 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中药材半夏采收装置,其特征在于,包括有支撑架(1)、行走轮(2)、横向安装杆(3)、收集筛框(4)、进料框(5)、刨地机构(6)和输送机构(7),所述支撑架(1)上转动式连接有两个行走轮(2)且呈对称设置,所述支撑架(1)上固定连接有横向安装杆(3),所述横向安装杆(3)上侧面固定安装有收集筛框(4),所述收集筛框(4)底部开有若干小孔,所述支撑架(1)远离横向安装杆(3)的一侧固定安装有进料框(5),所述支撑架(1)上设有刨地机构(6)且与进料框(5)连接,所述支撑架(1)上设有输送机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种中药材半夏采收装置,其特征在于,所述刨地机构(6)包括有安装板(61)、伺服电机(62)、动力轴(63)、动力齿轮(64)、转动轴(65)、传动齿轮(66)、刨地轴杆(67)、刨地爪(68)、带轮(69)和皮带(610),所述支撑架(1)上部固定安装有安装板(61),所述安装板(61)顶部固接有伺服电机(62),所述伺服电机(62)的输出轴上固定连接有动力轴(63)且与支撑架(1)转动式连接,所述动力轴(63)远离伺服电机(62)的一侧固定连接有动力齿轮(64),所述支撑架(1)远离伺服电机(62)的一侧转动式连接有转动轴(65),所述转动轴(65)上固定安装有传动齿轮(66),所述动力齿轮(64)与传动齿轮(66)啮合,所述进料框(5)上转动式连接有刨地轴杆(67),所述刨地轴杆(67)上设有刨地爪(68)且位于进料框(5)内,所述刨地轴杆(67)和转动轴(65)一端固定安装有带轮(69),两个所述带轮(69)之间绕有皮带(610)。3.根据权利要求2所述的一种中药材半夏采收装置,其特征在于,所述输送机构(7)包括有输送轴(71)、输送辊(72)、输送履带(73)和固定限位框(74),所述支撑架(1)上转动式连接有两个输送轴(71),所述输送轴(71)和动力轴(63)上固定连接有输送辊(72),三个所述输送辊(72)上共同绕有输送履带(73),所述输送履带(73)上开有若干孔,所述输送履带(73)两侧固定安装有固定限位框(74)。4.根据权利要求3所述的一种中药材半夏采收装置,其特征在于,还包括有收集框抖动机构(8),所述收集框抖动机构(8)设于支撑架(1)上部,所述收集框抖动机构(8)包括有固定凸轮(81)、固定L形座(82)、固定导杆(83)...
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