本发明专利技术涉及中药材采收领域，尤其涉及一种中药材半夏采收装置。本发明专利技术的技术问题是提供一种可以采收半夏并碾碎大块泥土，同时能够输送半夏并筛除半夏上的泥土，且收集时能够充分抖落泥土的中药材半夏采收装置。一种中药材半夏采收装置，包括有支撑架、行走轮、横向安装杆、收集筛框等；所述支撑架上转动式连接有两个行走轮且呈对称设置，所述支撑架上固定连接有横向安装杆，所述横向安装杆上侧面固定安装有收集筛框。翻转杆往复摆动能够推离开槽筛选底板上的土块，使得开槽筛选底板上的土块沿着开槽筛选底板滑落，半夏则能通过开槽筛选底板上的落料槽，让半夏能够收集到收集筛框内，并筛除土块，便于后续处理半夏。便于后续处理半夏。便于后续处理半夏。
【技术实现步骤摘要】
一种中药材半夏采收装置
[0001]本专利技术涉及中药材采收领域，尤其涉及一种中药材半夏采收装置。
技术介绍
[0002]半夏的干燥块茎可入药，具有燥湿化痰，降逆止呕，消痞散结的功效，用于治疗湿痰寒痰、咳喘痰多、痰饮眩悸、风痰眩晕等；半夏的块茎呈圆球形，直径1
‑
2厘米，具须根，半夏的生产加工主要经过采收、洗净、除去外皮和根须、晒干等。
[0003]采收是半夏加工的第一个步骤，半夏都是生长土壤里面，在采收时，需要工人使用工具刨出土壤中的半夏，然后工人挑出土中的半夏，并抖落半夏上粘连的泥土，再将半夏放置在收集框中，这样采收半夏的速度非常慢，且需要大量的工人进行采收，采收的成本较高；同时在采收半夏时，半夏容易堆积在收集框的中间，在收集时还需要人工翻动收集框中的半夏，提高收集框的空间利用率，并且一些小泥块会落在收集框内，小泥块不仅会占用收集框的空间，影响收集框的填充量，还增加了收集框的重量，对后续的运输造成了不便。
技术实现思路
[0004]为了克服人工采收半夏时工序繁多，速度慢，且收集时需要人工翻动收集框中的半夏，同时一些小泥块会落在收集框内，不仅会占用收集框的空间还增加了收集框的重量的缺点，技术问题：提供一种可以采收半夏并碾碎大块泥土，同时能够输送半夏并筛除半夏上的泥土，且收集时能够充分抖落泥土的中药材半夏采收装置。
[0005]技术方案如下：一种中药材半夏采收装置，包括有支撑架、行走轮、横向安装杆、收集筛框、进料框、刨地机构和输送机构，所述支撑架上转动式连接有两个行走轮且呈对称设置，所述支撑架上固定连接有横向安装杆，所述横向安装杆上侧面固定安装有收集筛框，所述收集筛框底部开有若干小孔，所述支撑架远离横向安装杆的一侧固定安装有进料框，所述支撑架上设有刨地机构且与进料框连接，所述支撑架上设有输送机构。
[0006]可选地，所述刨地机构包括有安装板、伺服电机、动力轴、动力齿轮、转动轴、传动齿轮、刨地轴杆、刨地爪、带轮和皮带，所述支撑架上部固定安装有安装板，所述安装板顶部固接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有动力轴且与支撑架转动式连接，所述动力轴远离伺服电机的一侧固定连接有动力齿轮，所述支撑架远离伺服电机的一侧转动式连接有转动轴，所述转动轴上固定安装有传动齿轮，所述动力齿轮与传动齿轮啮合，所述进料框上转动式连接有刨地轴杆，所述刨地轴杆上设有刨地爪且位于进料框内，所述刨地轴杆和转动轴一端固定安装有带轮，两个所述带轮之间绕有皮带。
[0007]可选地，所述输送机构包括有输送轴、输送辊、输送履带和固定限位框，所述支撑架上转动式连接有两个输送轴，所述输送轴和动力轴上固定连接有输送辊，三个所述输送辊上共同绕有输送履带，所述输送履带上开有若干孔，所述输送履带两侧固定安装有固定限位框。
[0008]可选地，还包括有收集框抖动机构，所述收集框抖动机构设于支撑架上部，所述收
集框抖动机构包括有固定凸轮、固定L形座、固定导杆、拉力弹簧和滑动推杆，所述动力轴上固定连接有两个固定凸轮且呈对称设置，所述支撑架上部固定连接有两个固定L形座且呈对称设置，所述固定L形座下部靠近横向安装杆的一侧固定连接有固定导杆，所述固定导杆上滑动式连接有滑动推杆，所述滑动推杆末端与收集筛框上部固定连接，所述固定凸轮与滑动推杆接触，所述滑动推杆与固定L形座之间连接有拉力弹簧，所述固定导杆穿过拉力弹簧。
[0009]可选地，还包括有翻转机构，所述翻转机构设于支撑架上部，所述翻转机构包括有固定支座、开槽筛选底板、翻转轴、翻转杆、翻转盘和活动推杆，所述支撑架上部远离进料框的一侧固定连接有固定支座，所述固定支座上固定连接有开槽筛选底板且位于收集筛框正上方，所述开槽筛选底板上开有若干落料槽，所述开槽筛选底板中部与固定支座之间转动式连接有翻转轴，所述翻转轴上固定连接有若干翻转杆，所述翻转轴远离伺服电机的一端固定连接有翻转盘，所述翻转盘与滑动推杆之间转动式连接有活动推杆。
[0010]可选地，还包括有碾压轮、碾碎辊、传动盘和活动连杆，所述支撑架上部转动式连接有碾压轮，所述碾压轮上固接有碾碎辊且位于输送履带上方，所述转动轴远离支撑架的一端固定连接有传动盘，所述传动盘与碾压轮之间转动式连接有活动连杆。
[0011]可选地，还包括有固定三角导杆和固定楔形支板，所述支撑架下部靠近进料框的一侧固定连接有固定三角导杆，所述固定三角导杆位于输送履带内，所述固定三角导杆顶部固定连接有固定楔形支板，所述固定楔形支板位于输送履带内。
[0012]本专利技术的有益效果是：1、刨地爪逆转会翻动土壤，从而使得土壤内的半夏露出，进料框继续移动会将土壤中的半夏收集，动力轴顺转时通过输送履带带动输送辊顺转，输送履带顺转对进料框收集到的半夏进行向上输送，输送履带继续顺转将半夏输送至收集筛框内，实现了能够对半夏进行采收的目的。
[0013]2、滑动推杆左右往复运动会带动收集筛框左右往复运动，从而使得收集筛框往复抖动，让泥土通过收集筛框上的孔掉落，半夏留在收集筛框内，进而能收集到较为干净的半夏，同时减少收集筛框中的泥土，让收集筛框可以收集更多的半夏。
[0014]3、翻转杆往复摆动能够推离开槽筛选底板上的土块，使得开槽筛选底板上的土块沿着开槽筛选底板滑落，半夏则能通过开槽筛选底板上的落料槽，让半夏能够收集到收集筛框内，并筛除土块，便于后续处理半夏。
[0015]4、转动轴转动会带动位于下方的传动盘转动，位于下方的传动盘转动会通过活动连杆带动位于上方的传动盘转动，位于上方的传动盘转动带动碾压轮和碾碎辊转动，碾碎辊转动能碾碎输送履带上的大块土块，让后续输送至开槽筛选底板上的土块较少，从而能够更加顺利地筛分半夏。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的第一种立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的第二种立体结构示意图。
[0018]图3为本专利技术的第一种部分立体结构示意图。
[0019]图4为本专利技术的第二种部分立体结构示意图。
[0020]图5为本专利技术的第三种部分立体结构示意图。
[0021]图6为本专利技术的第四种部分立体结构示意图。
[0022]图7为本专利技术的第五种部分立体结构示意图。
[0023]图8为本专利技术支撑架的立体结构示意图。
[0024]图9为本专利技术的第六种部分立体结构示意图。
[0025]附图标记说明：1：支撑架，2：行走轮，3：横向安装杆，4：收集筛框，5：进料框，6：刨地机构，61：安装板，62：伺服电机，63：动力轴，64：动力齿轮，65：转动轴，66：传动齿轮，67：刨地轴杆，68：刨地爪，69：带轮，610：皮带，7：输送机构，71：输送轴，72：输送辊，73：输送履带，74：固定限位框，8：收集框抖动机构，81：固定凸轮，82：固定L形座，83：固定导杆，84：拉力弹簧，85：滑动推杆，9：翻转机构，91：固定支座，92：开槽筛选底板，93：翻转轴，94：翻转杆，95：翻转盘，96：活动推杆，101：碾压轮，102本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中药材半夏采收装置，其特征在于，包括有支撑架（1）、行走轮（2）、横向安装杆（3）、收集筛框（4）、进料框（5）、刨地机构（6）和输送机构（7），所述支撑架（1）上转动式连接有两个行走轮（2）且呈对称设置，所述支撑架（1）上固定连接有横向安装杆（3），所述横向安装杆（3）上侧面固定安装有收集筛框（4），所述收集筛框（4）底部开有若干小孔，所述支撑架（1）远离横向安装杆（3）的一侧固定安装有进料框（5），所述支撑架（1）上设有刨地机构（6）且与进料框（5）连接，所述支撑架（1）上设有输送机构（7）。2.根据权利要求1所述的一种中药材半夏采收装置，其特征在于，所述刨地机构（6）包括有安装板（61）、伺服电机（62）、动力轴（63）、动力齿轮（64）、转动轴（65）、传动齿轮（66）、刨地轴杆（67）、刨地爪（68）、带轮（69）和皮带（610），所述支撑架（1）上部固定安装有安装板（61），所述安装板（61）顶部固接有伺服电机（62），所述伺服电机（62）的输出轴上固定连接有动力轴（63）且与支撑架（1）转动式连接，所述动力轴（63）远离伺服电机（62）的一侧固定连接有动力齿轮（64），所述支撑架（1）远离伺服电机（62）的一侧转动式连接有转动轴（65），所述转动轴（65）上固定安装有传动齿轮（66），所述动力齿轮（64）与传动齿轮（66）啮合，所述进料框（5）上转动式连接有刨地轴杆（67），所述刨地轴杆（67）上设有刨地爪（68）且位于进料框（5）内，所述刨地轴杆（67）和转动轴（65）一端固定安装有带轮（69），两个所述带轮（69）之间绕有皮带（610）。3.根据权利要求2所述的一种中药材半夏采收装置，其特征在于，所述输送机构（7）包括有输送轴（71）、输送辊（72）、输送履带（73）和固定限位框（74），所述支撑架（1）上转动式连接有两个输送轴（71），所述输送轴（71）和动力轴（63）上固定连接有输送辊（72），三个所述输送辊（72）上共同绕有输送履带（73），所述输送履带（73）上开有若干孔，所述输送履带（73）两侧固定安装有固定限位框（74）。4.根据权利要求3所述的一种中药材半夏采收装置，其特征在于，还包括有收集框抖动机构（8），所述收集框抖动机构（8）设于支撑架（1）上部，所述收集框抖动机构（8）包括有固定凸轮（81）、固定L形座（82）、固定导杆（83）...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷雨明，
申请(专利权)人：潍坊医学院附属医院，
类型：发明
国别省市：
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