一种薯、土、茎输送分离装置和收获机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种薯、土、茎输送分离装置和收获机，包括输送分离装置，输送分离装置包括薯土分离输送链、茎叶分离输送链、弹性开合刮削齿、张紧机构、光电门传感器、图像获取装置和控制单元；薯土分离输送链用于升运薯土混合物并将泥土和马铃薯初步分离；茎叶分离输送链包围在薯土分离输送链外侧，弹性开合刮削齿安装在茎叶分离输送链上方，弹性开合刮削齿和茎叶分离输送链配合用于将茎秆叶片从马铃薯上梳离；薯土分离输送链上设有张紧机构，用于调节薯土分离输送链的张紧从而调节其输送链杆条之间的间距。本发明专利技术提高了薯土分离和薯秧分离的效率，减少输送过程发生的拥堵现象，降低了输送分离的过程对马铃薯的破皮率，提高马铃薯收获的效率和质量。收获的效率和质量。收获的效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种薯、土、茎输送分离装置和收获机


[0001]本专利技术属于马铃薯、土、茎输送分离
，尤其涉及一种薯、土、茎输送分离装置和收获机。

技术介绍

[0002]马铃薯营养价值高、适应力强、产量大，营养素易为人体消化吸收，能调整居民膳食结构，既可以作为蔬菜、也可以作为粮食，既可用于生产休闲食品、也可作为工业原料。马铃营生产有使用化肥量与水资源较其他主粮少，单产增加潜力大，对耕地要求低，可抵抗干早、寒冷低温和忍受贫瘠等优点，还可以一定程度上缓解上地压力。马铃薯的合理种植有利于推进种植结构改善，可以有效提高我国粮食产量，提高粮食安全，对解决我国粮食生产结构矛盾问题有积极作用。
[0003]传统马铃薯收获装备的分离输送链杆条间距固定，在一些高含水土壤作业环境下，潮湿土块最小直径大于杆条间距，故无法及时筛分，薯土混合物堆积堵塞，易造成马铃薯压伤；传统茎叶分离装置采用刮板结构，通过“拍打”除秧方法去除茎秆叶片，马铃薯易因受力过大而产生拉伤或破皮，且刮板对茎秆叶片没有缠绕作用，无法实现“不阻碍马铃薯正常输送前进，同时阻挡茎秆叶片”的作用，故茎叶分离效果不佳。
[0004]可见现有传统的单一马铃薯收获装备进行马铃薯收获作业，黏土附着率、薯体损伤大，难以实现茎叶与薯体的彻底分离，不仅需要配套大量劳力进行后续的捡拾和转运工作，而且收获的马铃薯还需后续其他工序才可以完成。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术提供一种薯、土、茎输送分离装置，提高了薯土分离和薯秧分离的效率，减少输送过程发生的拥堵现象，降低了输送分离的过程对马铃薯的破皮率，提高马铃薯收获的效率和质量。
[0006]本专利技术还提供了一种收获机，所述收获机包括所述薯、土、茎输送分离装置。
[0007]注意，这些目的的记载并不妨碍其他目的的存在。可以从说明书、附图、权利要求书的记载中抽取上述目的以外的目的。
[0008]本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0009]一种薯、土、茎输送分离装置，包括输送分离装置，所述输送分离装置包括薯土分离输送链、茎叶分离输送链、弹性开合刮削齿和张紧机构；
[0010]所述茎叶分离输送链包围在薯土分离输送链外侧，弹性开合刮削齿安装在茎叶分离输送链上方，弹性开合刮削齿和茎叶分离输送链配合用于将茎秆叶片从马铃薯上梳离；薯土分离输送链上设有张紧机构，用于调节薯土分离输送链的张紧从而调节其输送链杆条之间的间距。
[0011]上述方案中，还包括光电门传感器和控制单元；
[0012]所述光电门传感器用于检测光束被薯土分离输送链的输送链杆条阻挡的时间信
号，所述时间信号包括“断路计时”和"通路计时"并传递给控制单元，控制单元根据光电门传感器采集的时间信号计算薯土分离输送链线速度v和相邻输送链杆条间距l。
[0013]上述方案中，还包括图像获取装置；
[0014]所述图像获取装置用于获取薯土分离输送链上薯土混合物的图像并传递给控制单元，用于根据图像显示的拥堵情况调整薯土分离输送链的线速度v。
[0015]上述方案中，所述薯土分离输送链包括多根输送链杆条；
[0016]相邻的输送链杆条之间的两端均分别通过人字形扭簧式连接件连接，且相邻两人字形扭簧式连接件呈上下翻转方向布置。
[0017]进一步的，所述输送链杆条两端径向打有一对销孔，通过开口销和定位挡片对人字形扭簧式连接件进行杆条轴向上的定位，输送链杆条两端、一对开口销之间各安装有3个定位挡片，定位挡片两两将与输送链杆条连接的相邻人字形扭簧式连接件分隔开；相邻两个人字形扭簧式连接件与同一根输送链杆条配合，且相邻两人字形扭簧式连接件呈上下翻转方向布置，同一根输送链杆条两端分别与两个人字形扭簧式连接件配合。
[0018]上述方案中，所述茎叶分离输送链包括多根横向橡胶杆条和纵向橡胶带；多根横向橡胶杆条横向布置，多根纵向橡胶带纵向布置，多根横向橡胶杆条和纵向橡胶带交织形成网状结构；所述横向橡胶杆条上均布有指状柔性突触，指状柔性突触与弹性开合刮削齿配合用于将茎秆叶片从马铃薯上梳离。
[0019]上述方案中，所述弹性开合刮削齿包括固定座、固定轴、柔性橡胶刮削齿、复位扭簧和细长杆；
[0020]所述固定座安装在固定轴两端；固定轴与输送链杆条平行安装；柔性橡胶刮削齿一端为轴套结构，若干柔性橡胶刮削齿套装在固定轴上；复位扭簧一端与柔性橡胶刮削齿的轴套结构连接，另一端与细长杆连接；细长杆的两端分别与固定座连接。
[0021]上述方案中，所述张紧机构包括张紧臂、回转轴、张紧轮和调节液压缸；
[0022]所述张紧臂的一横向臂和一纵向臂交叉构成“T”字形结构，并在交叉点与回转轴轴端连接，回转轴两端各连接有一张紧臂；张紧臂横向臂两端各安装有张紧轮，张紧轮与薯土分离输送链接触；张紧臂纵向臂一端与调节液压缸铰接，另一端与马铃薯收获机机架连接，控制调节液压缸的伸缩量改变对薯土分离输送链的张紧程度；
[0023]所述张紧机构安装在薯土分离输送链下段，且两张紧轮位于薯土分离输送链内圈，两张紧轮位于薯土分离输送链外圈，张紧机构工作时，两张紧轮由薯土分离输送链下段下表面向上压紧，两张紧轮由薯土分离输送链下段上表面向下压紧，调节人字形扭簧式连接件的开度，从而调节相邻输送链杆条的间距。
[0024]上述方案中，所述光电门传感器包括第一光电门传感器和第二光电门传感器；
[0025]所述第一光电门传感器和第二光电门传感器分别安装在薯土分离输送链上段两侧；
[0026]所述第一光电门传感器和第二光电门传感器均包括激光器、传感器和计时器；
[0027]所述激光器用于发射光束，传感器用于接收光束，计时器用于计算输送链杆条首次运动至激光器和传感器之间、光束被阻挡的时间，即“断路计时”记为t；计时器还用于计算输送链杆条首次运动离开激光器和传感器之间、光线被导通直至下一次被阻挡的时间，即“通路计时”记为T；
[0028]所述控制单元接收第一光电门传感器和第二光电门传感器计算的时间信号，并计算薯土分离输送链线速度v和相邻输送链杆条间距l，
[0029]所述薯土分离输送链的线速度v的计算公式如下：
[0030][0031]其中，d为输送链杆条直径，
[0032]相邻输送链杆条间距l的计算公式如下：
[0033]l＝v
·
T。
[0034]一种收获机，包括所述薯、土、茎输送分离装置。
[0035]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0036]1.本专利技术通过薯土分离输送链、茎叶分离输送链、弹性开合刮削齿、张紧机构等部件，很大程度上提高薯土分离和薯秧分离的效率。
[0037]2.本专利技术通过柔性网状马铃薯茎叶分离输送链、多级弹性开合刮削齿结构，且在弹性开合刮削齿和横向橡胶杆条上的指状柔性突触构成的交错结构作用下，降低马铃薯在茎叶分离过程中的破皮率，提高薯
‑
秧分离效率和质量。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薯、土、茎输送分离装置，其特征在于，包括输送分离装置(2)，所述输送分离装置(2)包括薯土分离输送链(2
‑
1)、茎叶分离输送链(2
‑
2)、弹性开合刮削齿(2
‑
3)和张紧机构(2
‑
4)；所述茎叶分离输送链(2
‑
2)包围在薯土分离输送链(2
‑
1)外侧，弹性开合刮削齿(2
‑
3)安装在茎叶分离输送链(2
‑
2)上方，弹性开合刮削齿(2
‑
3)和茎叶分离输送链(2
‑
2)配合用于将茎秆叶片从马铃薯上梳离；薯土分离输送链(2
‑
1)上设有张紧机构(2
‑
4)，用于调节薯土分离输送链(2
‑
1)的张紧从而调节其输送链杆条(2
‑1‑
1)之间的间距。2.根据权利要求1所述的薯、土、茎输送分离装置，其特征在于，还包括光电门传感器和控制单元；所述光电门传感器用于检测光束被薯土分离输送链(2
‑
1)的输送链杆条(2
‑1‑
1)阻挡的时间信号，所述时间信号包括“断路计时”和"通路计时"并传递给控制单元，控制单元根据光电门传感器采集的时间信号计算薯土分离输送链(2
‑
1)线速度v和相邻输送链杆条(2
‑1‑
1)间距l。3.根据权利要求2所述的薯、土、茎输送分离装置，其特征在于，还包括图像获取装置(2
‑
7)；所述图像获取装置(2
‑
7)用于获取薯土分离输送链(2
‑
1)上薯土混合物的图像并传递给控制单元，用于根据图像显示的拥堵情况调整薯土分离输送链(2
‑
1)的线速度v。4.根据权利要求1所述的薯、土、茎输送分离装置，其特征在于，所述薯土分离输送链(2
‑
1)包括多根输送链杆条(2
‑1‑
1)；相邻的输送链杆条(2
‑1‑
1)之间的两端均分别通过人字形扭簧式连接件(2
‑1‑
4)连接，且相邻两人字形扭簧式连接件(2
‑1‑
4)呈上下翻转方向布置。5.根据权利要求4所述的薯、土、茎输送分离装置，其特征在于，所述输送链杆条(2
‑1‑
1)两端径向打有一对销孔，通过开口销(2
‑1‑
2)和定位挡片(2
‑1‑
3)对人字形扭簧式连接件(2
‑1‑
4)进行杆条轴向上的定位，输送链杆条(2
‑1‑
1)两端、一对开口销(2
‑1‑
2)之间各安装有3个定位挡片(2
‑1‑
3)，定位挡片(2
‑1‑
3)两两将与输送链杆条(2
‑1‑
1)连接的相邻人字形扭簧式连接件(2
‑1‑
4)分隔开；相邻两个人字形扭簧式连接件(2
‑1‑
4)与同一根输送链杆条(2
‑1‑
1)配合，且相邻两人字形扭簧式连接件(2
‑1‑
4)呈上下翻转方向布置，同一根输送链杆条(2
‑1‑
1)两端分别与两个人字形扭簧式连接件(2
‑1‑
4)配合。6.根据权利要求4所述的薯、土、茎输送分离装置，其特征在于，所述茎叶分离输送链(2
‑
2)包括多根横向橡胶杆条(2
‑2‑
1)和纵向橡胶带(2
‑2‑
2)；多根横向橡胶杆条(2
‑2‑
1)横向布置，多根纵向橡胶带(2
‑2‑
2)纵向布置，多根横向橡胶杆条(2
‑2‑
1)和纵向橡胶带(2
‑2‑
2)交织形成网状结构；所述横向橡胶杆条(2
‑2‑
1)上均布有指状柔性突触，指状柔性突触与弹性开合刮削齿(2
‑
3)配合用于将茎秆叶片从马铃薯上梳离。7.根据权利要求4所述的薯、土、茎输送分离装置，其特征在于，所述弹性开合刮削齿(2
‑
3)包括固定座(2
‑3‑
1)、固定轴(2
‑3‑
2)、柔性橡胶刮削齿(2
‑3‑
3)、复位扭簧(2
‑3‑
4)和细长杆(2
‑3‑
5)；所述固定座(2
‑3‑
1)安装在固定轴(2
‑3‑
2)两端；固定轴(2
‑3‑
2)与输...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀明，王晗昊，吴颖，吴向阳，姬魁洲，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：