【技术实现步骤摘要】
一种农业智能采摘机器人
[0001]本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种农业智能采摘机器人。
技术介绍
[0002]农业采摘机器人是一种现代化的果蔬种植一种工具，其已经广泛的应用于各类果蔬的采摘当中，以提高农业机械作业的效率。
[0003]经检索申请号为201720511035.0的中国专利技术专利公开了“一种农业采摘机器人”，其中其在将种植在地里面的果蔬将其从土壤中翻出，需要人工对果蔬进行抖土，并对果蔬进行大小的分类，使工人劳动强度大并且效率低；不能够对推土铲进行调节造成深度高浅不一，会造成在翻出果蔬时会对果蔬造成损伤，降低对果蔬收获的效率。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了 一种农业智能采摘机器人，具有操作方便、果蔬进行大小分离、提高果蔬收集效率的特点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括推土铲和收获箱，所述推土铲的两侧设有遮板，在遮板靠近前方的位置安装有第一行走轮，所述第一行走轮通过连接轴连接在推土铲两侧的遮板上...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农业智能采摘机器人，包括推土铲（1）和收获箱（6），其特征在于：所述推土铲（1）的两侧设有遮板，在遮板靠近前方的位置安装有第一行走轮（5），所述第一行走轮（5）通过连接轴连接在推土铲（1）两侧的遮板上，与所述推土铲（1）形成活动连接，在遮板的侧面靠近顶端安装有转盘杆（2），所述转盘杆（2）通过连接轴与推土铲（1）形成活动连接，所述推土铲（1）的顶端连接有传送带（4），在所述传送带（4）的两侧设置有挡板（3），所述传送带（4）的顶端连接有活动块（27），远离所述推土铲（1）设置有收获箱（6），所述活动块（27）延伸至收获箱（6）的内部，所述收获箱（6）的左右两侧安装有固定柱（12）并通过螺纹柱固定连接，所述固定柱（12）成“L”形状。2.根据权利要求1所述的一种农业智能采摘机器人，其特征在于：所述固定柱（12）的底部连接有底座（13），所述底座（13）的两侧安装有多个第二行走轮（14），所述底座（13）的的一端连接到推土铲（1）两侧遮板的侧面，所述推土铲（1）与所述收获箱（6）中间设置有固定支座（26），所述固定支座（26）为“H”形状，所述固定支座（26）位于传送带（4）的下方。3.根据权利要求2所述的一种农业智能采摘机器人，其特征在于：所述收获箱（6）的左右两侧设置有固定槽（10）和固定块（11），所述固定块（11）位于固定槽（10）的下方，在所述固定槽（10）和所述固定块（11）中间连接有弹簧（9）。4.根据...
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