本发明专利技术公开了一种林下中药材的自动收获装置，包括移动座、摆动轨道、爬升机构、安装座、茎干处理机构、开沟机构与根茎清理机构，其中移动座在平坦的地面上进行移动，在移动座上设置有竖直向上的立柱，其特征在于，在立柱两侧分别铰接有固定轨道与摆动轨道，在摆动轨道上设置有爬升机构，通过爬升机构在摆动轨道上进行移动，在爬升机构的底部设置有安装座，茎干处理机构与开沟机构均设置在安装座上且茎干处理机构与开沟机构上下设置；便于对种植在山坡上的黄精进行自动化采挖，这样降低工作人员的劳动强度，同时提高黄精的采挖效率。同时提高黄精的采挖效率。同时提高黄精的采挖效率。
【技术实现步骤摘要】
一种林下中药材的自动收获装置
[0001]本专利技术涉及林下经济中的中药种植设备领域，具体涉及一种黄精根茎收割的一种林下中药材的自动收获装置。
技术介绍
[0002]林下经济的黄精一般种植在山坡下面，黄精收割一般是收割黄精的根茎，在收割黄精的时候，需要将黄精的茎干切断，然后将地底的黄精挖出来，这样实现黄精的收获，现在根茎内的中药或者农作物通过犁刀开沟翻堆的形式，地里的经济作物翻堆出来，然后通过清洗将根茎上的泥土清洗干净，这样进行根茎作为经济作为的收获，但是在种植在山坡上的黄精，平原上行走的翻耕设备无法适用在山坡上开沟翻堆，这样山坡上黄精还是通过人工挖掘的方式将黄精挖掘出来，由于在山坡上进行作业（选用比较缓的山坡进行黄精种植），这样工作人员的劳动强度比较，同时黄精在山坡上挖掘完毕后比较难输送，同时在挖掘黄精的时候还需要清理到黄精上粘附的泥土，这样导致黄精收获的效率比较低。
[0003]专利号为：202120337654.9，专利名称为一种用于采挖黄精的装置，上述专利公开了通过使用推杆将采摘箱在连接杆下端的轴承座作用下进行旋转，以此将锥角插入采摘地中，再启动开关，使电机输出轴上的主动齿轮将从动齿轮带动转动，而从动齿轮将转动轴带动转动，随后转动轴带动轮胎转动，轮胎转动将采摘箱带动向前移动，锥角将土地内部的黄精采摘，并且切割刀首先将黄精上端的枝叶割断，以此黄精进入采摘箱内部，解决了现有黄精养殖地在进行采摘时是雇佣人工来进行采摘；但是上述专利需要人工推动实现黄精根茎的采摘，由于本申请的黄精种植在山坡上，这样推车形式的采摘设备不适用于山坡上种植的环境。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术的不足，本专利技术提出了一种林下中药材的自动收获装置，便于对种植在山坡上的黄精进行自动化采挖，这样降低工作人员的劳动强度，同时提高黄精的采挖效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的方案：一种林下中药材的自动收获装置，包括移动座、摆动轨道、爬升机构、安装座、茎干处理机构、开沟机构与根茎清理机构，其中移动座在平坦的地面上进行移动，在移动座上设置有竖直向上的立柱，在立柱两侧分别铰接有固定轨道与摆动轨道，在固定轨道与移动座之间设置有调节固定轨道斜度的第一摆动液压缸，在摆动轨道与移动座之间设置有第二摆动液压缸，通过第二摆动液压缸实现摆动轨道的偏转，通过第一摆动液压缸与第二摆动液压缸实现固定轨道与摆动轨道处于同一直线上；在摆动轨道上设置有爬升机构，通过爬升机构在摆动轨道上进行移动，在爬升机构的底部设置有安装座，茎干处理机构与开沟机构均设置在安装座上且茎干处理机构与开沟机构上下设置，茎干处理机构通过连接杆与安装座进行连接，在茎干处理机构的下方设置有多组开沟机构；开沟机构包括矩形通道与铲刀，其中在矩形通道的前端设置有向下倾斜的铲刀，在矩
形通道内设置有根茎清理机构，根茎清理机构包括振动分散组件与分离组件，在矩形通道底部设置有振动分散组件，在矩形通道的顶部设置有高压喷气嘴，在矩形通道的末端设置有斜向上分离组件，分离组件即为网孔较大的网孔筛，这样可以初步分离黄精根茎与泥土，在每道矩形通道的尾部设置有可以伸缩的输送通道且多道输送通道的尾部相互连通，在分离组件的上方设置有快速旋转的清扫组件，这样在输送通道的尾部实现黄精根茎的收集。
[0006]优选地，摆动轨道为两道且两道摆动轨道铰接在立柱上，在每根摆动轨道上设置有移动座且移动座在轨道上进行移动，在移动座上设置有爬升机构，爬升机构包括齿条、齿轮与步进电机，在摆动轨道与固定轨道的顶面上嵌入槽且在嵌入槽内嵌入有齿条，在每个移动座上设置有步进电机且在步进电机的输出轴固定有齿轮，齿轮与齿条相互啮合，通过步进电机带动齿轮转动实现移动座的移动；在摆动轨道的另外一端设置有对接组件，多根摆动轨道通过对接组件对接而成，根据斜坡的长度对接对应长度的摆动轨道，在摆动轨道的末端设置有将多根摆动轨道末端连接起来的固定座，在固定座上铰接有摆动撑杆，在摆动撑杆与固定座之间设置有使摆动撑干进行摆动的气缸；固定轨道靠近摆动轨道的一端铰接在立柱上；在立柱上通过轴承固定有圆盘且在立柱与圆盘之间设置有带动圆盘进行转动的电机，摆动轨道与固定轨道均通过铰接的方式铰接在立柱的圆盘上，这样便于使固定轨道与摆动轨道处于同一直线上。
[0007]优选地，茎干处理机构包括喂料辊筒、接料斗、切断组件、粉碎组件与撒料组件，接料斗设置矩形通道的顶部，在接料斗的前端设置有斜向下倾斜的切断组件且切断组件靠近斜坡地面；切断组件包括切刀、夹紧板、凸轮与拨动杆，在切刀的尾部与接料斗之间设置有连接板，在连接板上方设置有旋转的喂料辊筒，在切刀上方设置有旋转轴且旋转轴通过电机进行驱动，旋转轴上设置有多组夹紧板，每组夹紧板为两块且两块夹紧板相对设置，每组夹紧板的内侧面圆锥面，在每块夹紧板上圆周边缘上铰接有多块拨动杆，在夹紧板的外壁上设置有多个凸轮且每个凸轮位于夹紧板的外侧，凸轮的基圆小于夹紧板且凸轮的部分外部轮廓与夹紧板外周一致，在凸轮上开有供喂料辊筒两端穿过的孔，拨动杆向夹紧板外侧延伸并与凸轮的外周轮廓接触，在拨动杆位于夹紧板外的一侧与夹紧板之间设置有拉簧，通过拉簧实现将拨动杆向外摆动，当拨动杆向内侧摆动的时候，这样两块夹紧板与拨动杆形成对黄精杆的限位使其靠近切刀被切断；在喂料辊筒外壁上固定有呈环形阵列分布的刀片且刀片向顺时针方向倾斜，接料斗前端设置有进料口，通过喂料辊筒将接料斗进料口遮挡起来，在接料斗设置有粉碎组件，通过粉碎组件将黄精茎干粉碎，粉碎组件包括网筛罩、粉碎刀与转轴，在接料斗内设置有弧形的网筛罩且网筛罩两端与接料斗的进料口进行连接，在网筛罩内设置有通过电机驱动的转轴，在转轴上设置有多片粉碎刀，通过粉碎刀的高速旋转实现黄精茎干粉碎；在接料斗的底部设置有出料口，出料口与撒料组件通过管道进行连接，撒料组件即为下料管且下料管底部与地面接触，粉碎完毕的黄精茎干下落到地面上。
[0008]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：便于对种植在山坡上的黄精进行自动化采挖，这样降低工作人员的劳动强度，同时提高黄精的采挖效率。
附图说明
[0009]图1为本专利技术的主视图。
[0010]图2为本专利技术固定轨道与摆动轨道的位置示意图。
[0011]图3为本专利技术爬升机构的俯视图。
[0012]图4为本专利技术茎干处理机构剖视图。
[0013]图5为本专利技术开沟机构剖视图。
[0014]图6为本专利技术移动座的俯视图其中，1、移动座，1.1、立柱，1.2、固定轨道，1.3、摆动轨道，1.4、第一摆动液压缸，1.5、第二摆动液压缸，1.6、圆盘，2、爬升机构，2.1、安装座，2.2、齿条，2.3、齿轮，2.4、步进电机，2.5、嵌入槽，2.7、对接组件，2.8、固定座，2.9、摆动撑杆，3、开沟机构，3.1、矩形通道，3.2、铲刀，3.3、振动分散组件，3.5、高压喷气嘴，3.6、分离组件，3.7、输送通道，3.8、清扫组件，4、根茎清理机构，4.2、接料斗，4.3、切断组件，4.4、切刀，4.5、连接板，4.6、喂料辊筒，4.7、夹紧板，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种林下中药材的自动收获装置，包括移动座、摆动轨道、爬升机构、安装座、茎干处理机构、开沟机构与根茎清理机构，其中移动座在平坦的地面上进行移动，在移动座上设置有竖直向上的立柱，其特征在于，在立柱两侧分别铰接有固定轨道与摆动轨道，在固定轨道与移动座之间设置有调节固定轨道斜度的第一摆动液压缸，在摆动轨道与移动座之间设置有第二摆动液压缸，通过第二摆动液压缸实现摆动轨道的偏转，通过第一摆动液压缸与第二摆动液压缸实现固定轨道与摆动轨道处于同一直线上；在摆动轨道上设置有爬升机构，通过爬升机构在摆动轨道上进行移动，在爬升机构的底部设置有安装座，茎干处理机构与开沟机构均设置在安装座上且茎干处理机构与开沟机构上下设置，茎干处理机构通过连接杆与安装座进行连接，在茎干处理机构的下方设置有多组开沟机构；开沟机构包括矩形通道与铲刀，其中在矩形通道的前端设置有向下倾斜的铲刀，在矩形通道内设置有根茎清理机构，根茎清理机构包括振动分散组件与分离组件，在矩形通道底部设置有振动分散组件，在矩形通道的顶部设置有高压喷气嘴，在矩形通道的末端设置有斜向上分离组件，分离组件即为网孔较大的网孔筛，这样可以初步分离黄精根茎与泥土，在每道矩形通道的尾部设置有可以伸缩的输送通道且多道输送通道的尾部相互连通，在分离组件的上方设置有快速旋转的清扫组件，这样在输送通道的尾部实现黄精根茎的收集。2.根据权利要求1所述的一种林下中药材的自动收获装置，其特征在于，摆动轨道为两道且两道摆动轨道铰接在立柱上，在每根摆动轨道上设置有移动座且移动座在轨道上进行移动，在移动座上设置有爬升机构，爬升机构包括齿条、齿轮与步进电机，在摆动轨道与固定轨道的顶面上嵌入槽且在嵌入槽内嵌入有齿条，在每个移动座上设置有步进电机且在步进电机的输出轴固定有齿轮，齿轮与齿条相互啮合，通过步进电机带动齿轮转动实现移动座的移动；在摆动轨道的另外一端设置有对接组件，多根摆动轨道通过对接组件对接而成，根据斜坡的长度对接对应长度的摆动轨道，在摆动轨道的末端设置有将多根摆动轨道末端连接起来的...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋柳，刘卫华，高家林，
申请(专利权)人：澧县中和林业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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