一种用于凿岩机的回转性能测试和加载机构制造技术

技术编号:39055096 阅读:15 留言:0更新日期:2023-10-12 19:48
本发明专利技术公开了一种用于凿岩机的回转性能测试和加载机构,包括凿岩机、贯穿式传动轴、连接套、油冷回转负载变速箱、液压马达、旋转编码器和溢流阀;凿岩机包括钎杆;贯穿式传动轴通过连接套与钎杆同轴连接;油冷回转负载变速箱包括箱体、贯通内花键连接轴、输出轴和中间轴;贯通内花键连接轴连接轴齿轮;贯通内花键连接轴与贯穿式传动轴通过花键连接;输出轴包括输出轴齿轮;中间轴包括中间轴齿轮一和中间轴齿轮二,中间轴齿轮一与连接轴齿轮啮合,中间轴齿轮二与输出轴齿轮啮合;液压马达与输出轴连接;旋转编码器与油冷回转负载变速箱连接,能计算出贯穿式传动轴转速;溢流阀设置在液压马达的出油口处,能计算贯穿式传动轴扭矩。能计算贯穿式传动轴扭矩。能计算贯穿式传动轴扭矩。

【技术实现步骤摘要】
一种用于凿岩机的回转性能测试和加载机构


[0001]本专利技术涉及凿岩
,特别是一种用于凿岩机的回转性能测试和加载机构。

技术介绍

[0002]现有传统液压凿岩机回转性能测试方法并不能兼顾液压凿岩机冲击性能测试,回转与冲击性能测试需要分别布置在不同测试试验台上进行,对于同一台凿岩机进行回转与冲击性能测试,需要多次拆装,其存在弊端是时间资源与人力资源大量浪费。
[0003]在一些传统液压凿岩机的回转性能测量中,并不进行实验测试,而是通过液压马达参数换算的方式进行计算的,通常此方式只具备理论性,而不具备实际操作性,并且随着时间的增长凿岩机的回转性能会有所降低。
[0004]此外,还有部分液压凿岩机会使用磁粉制动器将测试过程中多余的能量进行消耗掉,故其存在能量浪费的弊端。
[0005]还有一部分凿岩机也会采用直接将钎杆顶在岩石上,只开回转系统而不打开冲击系统的方式,进行判定钻孔速度,其存在的弊端就是无法客观评判扭矩和转速数值。
[0006]现有凿岩机测试机构具有以下问题:1.凿岩机性能要求主要包括冲击性能与回转性能,现有凿岩机测试机构多为分别测试两项性能机构,需要更换测试实验台才能满足一台设备对于两项性能机构的测试需求,需要耗费大量时间;2.通过在测试机构选取特定点位测量油压与流量,通过理论计算反推能够兼顾冲击和回转性能测试需求,但长时间使用设备老化,所选点位不能很好反映实际性能,容易出现较大偏差。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种用于凿岩机的回转性能测试和加载机构,该用于凿岩机的回转性能测试和加载机构不需要外部能量供给,其在测试的过程中,具有实际操作性,可以直接安装在冲击性能测试机构上,避免了使用时间而引起泄露量变化对实验数据的影响;磁粉制动器需要外部能源供给才能工作,液压马达直接将钎尾回转机械能转化为吸取液压油能量,不需要外部能源供给,还可以客观评判扭矩和转速数值等优点。
[0008]为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种用于凿岩机的回转性能测试和加载机构,包括凿岩机、贯穿式传动轴、连接套、油冷回转负载变速箱、液压马达、旋转编码器和溢流阀;凿岩机包括钎杆;贯穿式传动轴包括外花键;贯穿式传动轴通过连接套与钎杆同轴连接;油冷回转负载变速箱包括箱体、贯通内花键连接轴、输出轴和中间轴;贯通内花键连接轴与贯穿式传动轴位于同一条轴线上,输出轴和中间轴均与贯通内花键连接轴平行;贯通内花键连接轴包括内花键和连接轴齿轮;贯通内花键连接轴与贯穿式传动轴通过花键连接,且同轴设置在贯穿式传动轴外周,贯穿式传动轴的长度长于贯通内花键连接轴的长度; 输出轴包括输出轴齿轮;中间轴包括中间轴齿轮一和中间轴齿轮二,中间轴齿轮一与中间轴齿轮二位于同一轴线上;中间轴齿轮
一与连接轴齿轮啮合;中间轴齿轮二与输出轴齿轮啮合;液压马达与输出轴连接;旋转编码器与油冷回转负载变速箱连接,能计算出贯穿式传动轴转速n0;溢流阀设置在液压马达的出油口处,溢流阀的背压压力为P,则贯穿式传动轴扭矩T=Pv/η;其中液压马达的排量为v,液压马达的机械效率为η。
[0009]优选地,贯穿式传动轴内部设置有油气通道,油气通道与凿岩机连接;凿岩机还包括高压油蒸汽通道,凿岩机中的高压油蒸汽通道与油气通道相通;外花键底部设置有气孔,气孔绕贯穿式传动轴轴心螺旋式分布。
[0010]优选地,贯穿式传动轴末端设置有螺纹;贯穿式传动轴与连接套通过末端螺纹连接;贯穿式传动轴末端螺纹旁设置有凹槽。
[0011]优选地,内花键大径与外花键大径存在1

2mm间隙H,内花键小径与外花键小径存在0.5

1.5mm间隙h。
[0012]优选地,外花键与内花键具有1

3mm倒角。
[0013]优选地,所述连接套为变径连接套。
[0014]优选地,中间轴的一端伸出箱体,旋转编码器与中间轴伸出箱体的一端连接,旋转编码器能测得中间轴转速n',进而能计算出贯穿式传动轴转速n0=n'z2/z1,其中z1为连接轴齿轮的齿数,z2为中间轴齿轮一的齿数。
[0015]优选地,输出轴的一端伸出箱体,旋转编码器与中间轴伸出箱体的一端连接,旋转编码器能测得输出轴转速n",通过输出轴与贯通内花键连接轴齿轮传动比z4z2/z3z1推算出贯穿式传动轴转速n0=n"z4z2/z3z1,其中z1为连接轴齿轮的齿数,z2为中间轴齿轮一的齿数,z3为中间轴齿轮二的齿数,z4为输出轴齿轮的齿数。
[0016]本专利技术具有如下有益效果:1.油冷回转负载变速箱的贯通内花键连接轴贯通设计,贯穿式传动轴延长外花键部分,贯穿式传动轴与贯通内花键连接轴通过花键连接,使得贯穿式传动轴在进行回转性能测试的同时不影响沿贯穿式传动轴轴向冲击的传递,在进行凿岩机冲击性能测试的同时能够满足回转性能测试需求。
[0017]2.贯穿式传动轴内部设置有油气通道,并在外花键底部设置有螺旋分布气孔,油气通道连接凿岩机高压油蒸汽通道,为贯穿式传动轴与油冷回转负载变速箱连接部分提供润滑;贯穿式传动轴与油冷回转负载变速箱采用花键连接,内花键大径与外花键大径存在1

2mm间隙H,内花键小径与外花键小径存在0.5

1.5mm间隙h,能够留出润滑油气流动空间,降低内外花键间的摩擦,降低贯穿式传动轴与油冷回转负载变速箱卡死现象发生风险,有效保障了冲击功的正常传递,保障了冲击性能与回转性能同时正常测试,优化了连接部分使用寿命。
[0018]3.贯穿式传动轴末端螺纹能够适配不同规格直径型号变径连接套,实现不同钎杆尺寸种类凿岩机使用,增大回转性能测试和加载机构适用范围,互换性和通用性强。
附图说明
[0019]图1是本专利技术一种用于凿岩机的回转性能测试和加载机构的结构示意图。
[0020]图2是本专利技术中贯穿式传动轴的主视图。
[0021]图3是本专利技术中贯穿式传动轴的示意性剖面图。
[0022]图4是本专利技术中贯穿式传动轴气孔螺旋式分布的结构示意图。
[0023]图5是本专利技术连接示意简图。
[0024]图6是本专利技术中花键连接处的结构示意图。
[0025]图7是图6中圆圈处局部放大图。
[0026]其中有:11.凿岩机;111.钎杆;12.贯穿式传动轴;121.外花键;122.油气通道;1221.气孔;123.螺纹;1231.凹槽;13.变径连接套;21.油冷回转负载变速箱;211.箱体;212.贯通内花键连接轴;2121.内花键;2122.连接轴齿轮;213.中间轴;2131.中间轴齿轮一;2132.中间轴齿轮二;214.输出轴;2141.输出轴齿轮;22.液压马达;23.旋转编码器;24.溢流阀。
实施方式
[0027]下面结合附图和具体较佳实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0028]本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“左侧”、“右侧”本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于凿岩机的回转性能测试和加载机构,其特征在于:包括凿岩机、贯穿式传动轴、连接套、油冷回转负载变速箱、液压马达、旋转编码器和溢流阀;凿岩机包括钎杆;贯穿式传动轴包括外花键;贯穿式传动轴通过连接套与钎杆同轴连接;油冷回转负载变速箱包括箱体、贯通内花键连接轴、输出轴和中间轴;贯通内花键连接轴与贯穿式传动轴位于同一条轴线上,输出轴和中间轴均与贯通内花键连接轴平行;贯通内花键连接轴包括内花键和连接轴齿轮;贯通内花键连接轴与贯穿式传动轴通过花键连接,且同轴设置在贯穿式传动轴外周,贯穿式传动轴的长度长于贯通内花键连接轴的长度;输出轴包括输出轴齿轮;中间轴包括中间轴齿轮一和中间轴齿轮二,中间轴齿轮一与中间轴齿轮二位于同一轴线上;中间轴齿轮一与连接轴齿轮啮合;中间轴齿轮二与输出轴齿轮啮合;液压马达与输出轴连接;旋转编码器与油冷回转负载变速箱连接,能计算出贯穿式传动轴转速n0;溢流阀设置在液压马达的出油口处,溢流阀的背压压力为P,则贯穿式传动轴扭矩T=Pv/η;其中液压马达的排量为v,液压马达的机械效率为η。2.根据权利要求1所述的用于凿岩机的回转性能测试和加载机构,其特征在于:贯穿式传动轴内部设置有油气通道,油气通道与凿岩机连接;凿岩机还包括高压油蒸汽通道,凿岩机中的高压油蒸汽通道与油气通道相通;外花键底部设置有气孔,气孔绕贯穿式传动轴轴心螺旋式分布。3.根据权利要求1所述的用于凿岩机的回转性能测试和加载机构,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵建东马威周忠尚田翔张自航李帆
申请(专利权)人:徐州徐工基础工程机械有限公司
类型:发明
国别省市:

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