界面显示控制方法和装置、计算机设备和系统、及介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种界面显示控制方法和装置、计算机设备和系统、以及计算机存储介质，所述方法包括：确定目标器械在手术环境视场界面中的当前显示区域；根据所述目标器械的当前显示区域，确定所述手术环境视场界面中的空闲视野区域；获取界面图标当前的位置，若根据所述位置确定所述界面图标存在视野遮挡，将所述界面图标调整至所述空闲视野区域内，如此，实现对界面图标在手术环境视场界面中位置的实时优化，在支持手术环境视场界面能够呈现数量更丰富、分别表征更多类型器械位置和执行状态的图标的前提下，同时确保手术进展中界面图标不会遮挡医生视野，以便医生更好地进行手术。术。术。

【技术实现步骤摘要】
界面显示控制方法和装置、计算机设备和系统、及介质
[0001]本申请是申请日为2021年11月08日提交中国专利局、申请号为202111316069.1、申请名称为“界面显示控制方法和装置、计算机设备和系统、及介质”的分案申请，该案的全文以引用的方式并入本申请中。


[0002]本申请涉及手术机器人
，尤其是涉及一种界面显示控制方法和装置、计算机设备和系统、以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0003]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体内施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的手术操作。其中，医生通过主操作台中显示界面实时观察手术环境视场情况，以便于更好的进行手术，为了协助医生能够获取到所需信息，通常在显示界面中会显示各类图标，以表征对应器械的位置、状态等。
[0004]然而，随着手术过程的动态进展，医生在显示界面中的重点关注部位也是动态变化的，从而可能会存在图标对重点关注部位造成遮挡的情况，影响医生操作。

技术实现思路

[0005]为解决现有存在的技术问题，本申请提供一种能够动态优化界面图标的位置的界面显示控制方法和装置、计算机设备和系统、以及计算机可读存储介质。
[0006]为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种界面显示控制方法，应用于计算机设备，包括：
[0008]确定目标器械在手术环境视场界面中的当前显示区域；
[0009]根据所述目标器械的当前显示区域，确定所述手术环境视场界面中的空闲视野区域；
[0010]获取界面图标当前的位置，若根据所述位置确定所述界面图标存在视野遮挡，将所述界面图标调整至所述空闲视野区域内。
[0011]第二方面，本申请实施例提供一种界面显示控制装置，包括：
[0012]确定模块，用于确定目标器械在手术环境视场界面中的当前显示区域；
[0013]视野划分模块，用于根据所述目标器械的当前显示区域，确定所述手术环境视场界面中的空闲视野区域；
[0014]调整模块，用于获取界面图标当前的位置，若根据所述位置确定所述界面图标存在视野遮挡，将所述界面图标调整至所述空闲视野区域内。
[0015]第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括处理器、与所述处理器连接的存储器及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本申请任一实施例所述的界面显示控制方法。
[0016]第四方面，本申请实施例提供一种远程操作医疗系统，包括本申请任一实施例所述的计算机设备及与所述计算机设备连接的从操作设备，所述从操作设备包括不同类型的多个器械以及驱动所述器械执行指定动作的驱动组件。
[0017]第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请任一实施例所述的界面显示控制方法。
[0018]上述实施例所提供的界面显示控制方法和装置，通过确定目标器械在手术环境视场界面中的当前显示区域，根据目标器械的当前显示区域，确定手术环境视场界面中的空闲视野区域，获取界面图标当前的位置，若根据界面图标的位置确定界面图标存在视野遮挡，则将界面图标调整至空闲视野区域内，如此，通过将手术环境视场界面，根据医生当前重点关注部位区分出空闲视野区域，当识别界面图标存在视野遮挡时，将界面图标调整至空闲视野区域，实现对界面图标在手术环境视场界面中位置的实时优化，在支持手术环境视场界面能够呈现数量更丰富、分别表征更多类型器械位置和执行状态的图标的前提下，同时确保手术进展中界面图标不会遮挡医生视野，以便医生更好地进行手术。
[0019]上述实施例中，计算机设备和系统、计算机可读存储介质与对应的界面显示控制方法实施例属于同一构思，从而分别与对应的界面显示控制方法实施例具有相同的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
[0020]图1为一实施例中界面显示控制方法的可选应用场景的架构图；
[0021]图2为一实施例中界面显示控制方法的流程图；
[0022]图3为一实施例中界面图标的示意图；
[0023]图4为一实施例中手术环境视场界面的示意图；
[0024]图5为一实施例中手术环境视场界面基于目标器械的显示区域确定作业视野区域和空闲视野区域的示意图；
[0025]图6为一可选的具体示例中界面显示控制方法的流程图；
[0026]图7为一实施例中界面显示控制装置的结构示意图；
[0027]图8为一实施例中计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。
[0029]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，需要说明的是,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在
不冲突的情况下相互结合。
[0031]在以下的描述中，所涉及的术语“第一、第二、第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一、第二、第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0032]请参阅图1，为本申请实施例提供的界面显示控制方法应用于远程操作医疗系统的可选应用场景的示意图，所述远程操作医疗系统包括主操作设备10及与所述主操作设备10连接的从操作设备12。其中，所述从操作设备包括不同类型的多个器械121及驱动所述器械121执行指定动作的驱动组件122，通常，器械121包括内窥镜和执行外科手术相关的外科手术工具，比如电烧灼器、钳夹器、吻合器、剪割器、超声探头等。所述内窥镜用于采集手术环境视场图像、并发送给所述主操作设备10进行显示。主操作设备10可以作为医生侧的主操作台使用，主操作设备中例如可安装供使用者，通常包括医生S远程观察当前手术进展、以及对从操作设备进行远程管理的客户端，所述客户端可以是应用程序客户端(如手机APP)，也可以是网页客户端，在此不作限定。从操作设备12用于接收医生基于客户端发出的操作指令而执行相应动作。可选的，所述器械121包括电烧灼器、钳夹器、吻合器、剪割器、超声探头。其中，驱动组件122可以包括与器械121本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种界面显示控制方法，应用于计算机设备，其特征在于，包括：确定目标器械在手术环境视场界面中的当前显示区域；根据所述目标器械的当前显示区域，确定所述手术环境视场界面中的空闲视野区域；获取界面图标当前的位置，若根据所述位置确定所述界面图标存在视野遮挡，获取所述界面图标和所述空闲视野区域的大小；在所述界面图标大于等于所述空闲视野区域的大小时，调整所述界面图标的大小以小于所述空闲视野区域的大小，并将所述界面图标调整至所述空闲视野区域内。2.如权利要求1所述的界面显示控制方法，其特征在于，所述根据所述目标器械的当前显示区域，确定所述手术环境视场界面中的空闲视野区域，包括：根据所述目标器械的当前显示区域，确定所述手术环境视场界面中的作业视野区域，所述作业视野区域包括基于对医生执行手术作业关注的部位进行预测所确定的区域；基于所述作业视野区域，确定所述手术环境视场界面中的空闲视野区域。3.如权利要求2所述的界面显示控制方法，其特征在于，所述根据所述目标器械的当前显示区域，确定所述手术环境视场界面中的空闲视野区域，包括：获取手术环境视场图像，对所述手术环境视场图像进行目标检测，确定所述手术环境视场图像中包含的所述目标器械的位置和大小；根据所述目标器械的位置和大小确定所述目标器械的当前显示区域，基于所述当前显示区域确定所述手术环境视场界面中的作业视野区域和空闲视野区域。4.如权利要求3所述的界面显示控制方法，其特征在于，所述获取手术环境视场图像，对所述手术环境视场图像进行目标检测，确定所述手术环境视场图像中包含的所述目标器械的位置和大小，包括：构建初始的神经网络模型；基于包含目标对象标注的手术环境视场图像的训练样本集对所述初始神经网络模型进行训练，得到训练后的神经网络模型；所述目标对象标注包括视场图像中包含的目标器械的位置和大小标注；通过所述训练后的神经网络模型获取手术环境视场图像，对所述手术环境视场图像进行目标检测，确定所述手术环境视场图像中包含的所述目标器械的位置和大小。5.如权利要求2所述的界面显示控制方法，其特征在于，所述根据所述目标器械的当前显示区域，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄帆，王牌，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：