本发明专利技术属于电机生产设备技术领域，公开组圆合拢机构及定子组圆装配设备，所述组圆合拢机构包括第一驱动件、基座组以及合拢模具，所述第一驱动件的输出端连接有移动板，所述第一驱动件沿竖直方向驱动所述移动板；所述移动板间隔环绕于所述基座组的外周，所述基座组的周部等间距环绕设置多组铰链组件，所述铰链组件活动于所述移动板和所述基座组之间；每组所述铰链组件靠近所述基座组顶部的一端均设置有所述合拢模具，所述合拢模具用于承载绕线定子，所述铰链组件用于沿径向带动所述合拢模具，以使得多个所述绕线定子组成定子组圆。采用本发明专利技术的组圆合拢机构以及定子组圆装配设备能够提高定子组圆的合拢效率，满足生产需求。求。求。
【技术实现步骤摘要】
组圆合拢机构及定子组圆装配设备
[0001]本专利技术涉及电机生产设备
，尤其涉及组圆合拢机构及定子组圆装配设备。
技术介绍
[0002]在电机生产的过程中，将铜线缠绕于定子的周部组成绕线定子，之后再将多个绕线定子合拢组成定子组圆，现有的组装方式是通过工人将多个绕线定子合拢组成定子组圆，生产效率低，无法满足生产需求。
[0003]因此，亟需组圆合拢机构及定子组圆装配设备，以提高定子组圆的合拢效率，满足生产需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术的一个目的在于：提供组圆合拢机构及定子组圆装配设备，以提高定子组圆的合拢效率，满足生产需求。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]第一方面，提供组圆合拢机构，所述组圆合拢机构包括：
[0007]第一驱动件，所述第一驱动件的输出端连接有移动板，所述第一驱动件沿竖直方向驱动所述移动板；
[0008]基座组，所述移动板环绕于所述基座组的外周，所述基座组的周部等间距环绕设置多组铰链组件，所述铰链组件活动于所述移动板和所述基座组之间；
[0009]合拢模具，每组所述铰链组件靠近所述基座组顶部的一端均设置有所述合拢模具，所述合拢模具用于承载绕线定子，所述铰链组件用于沿径向带动所述合拢模具，以使得多个所述绕线定子组成定子组圆。
[0010]作为一种可选的技术方案，所述铰链组件包括第一链杆、第二链杆、第三链杆以及第四链杆，所述第一链杆和所述第二链杆平行设置，所述第三链杆与所述第四链杆平行设置，所述第一链杆分别与所述第三链杆和所述第四链杆铰接，所述第二链杆分别与所述第三链杆和所述第四链杆铰接，所述第一链杆的底端沿径向滑动连接于所述移动板，所述第三链杆的底端铰接于所述基座组，所述合拢模具固定安装于所述第四链杆的底端。
[0011]作为一种可选的技术方案，所述铰链组件还包括铰链座，所述铰链座固定安装于所述移动板，所述铰链座沿径向开设有滑槽，所述第一链杆的底端滑动设置于所述滑槽。
[0012]作为一种可选的技术方案，所述基座组的外壁等间距环绕开设有多个避让槽，所述第三链杆的底端伸入所述避让槽并与所述基座组铰接。
[0013]作为一种可选的技术方案，每组所述铰链组件包括两根平行设置的所述第三链杆，所述基座组包括从上至下依次设置的顶部基座、中部基座以及底部基座，所述顶部基座与所述中部基座之间开设有第一铰接槽，所述中部基座与所述底部基座之间开设有第二铰接槽，所述第一铰接槽和所述第二铰接槽均位于所述避让槽的侧壁，每组所述铰链组件中
的一根所述第三链杆的底端铰接于所述第一铰接槽，每组所述铰链组件中的另一根所述第三链杆的底端铰接于所述第二铰接槽。
[0014]作为一种可选的技术方案，所述铰链组件还包括压紧摆杆，所述压紧摆杆的底端铰接于所述合拢模具的顶部，所述压紧摆杆的底端朝所述基座组的中心轴线凸伸设置有压紧部，所述压紧部用于压紧所述绕线定子的外壁。
[0015]作为一种可选的技术方案，所述压紧摆杆的中部朝所述基座组的中心轴线凸伸设置有释放部，所述释放部位于所述压紧摆杆与所述合拢模具连接处的上方，所述压紧部位于所述压紧摆杆与所述合拢模具连接处的下方，所述释放部用于带动所述压紧部脱离于所述绕线定子的外壁。
[0016]作为一种可选的技术方案，所述压紧摆杆的顶端与所述第四链杆远离所述合拢模具的顶端之间设置有弹簧。
[0017]第二方面，提供定子组圆装配设备，所述定子组圆装配设备包括如上所述的组圆合拢机构，所述定子组圆装配设备还包括：
[0018]机架，所述组圆合拢机构安装于所述机架；
[0019]组圆移料机构，位于所述组圆合拢机构的顶部，所述组圆移料机构用于转移所述定子组圆；
[0020]脱模顶升机构，位于所述组圆合拢机构的底部，所述脱模顶升机构用于将所述组圆合拢机构上的所述定子组圆顶入所述组圆移料机构。
[0021]作为一种可选的技术方案，所述组圆移料机构包括：
[0022]第二驱动件；
[0023]过渡模具，所述过渡模具连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件沿竖直方向驱动所述过渡模具靠向所述组圆合拢机构，所述过渡模具的底部边沿等间距环绕设置有多个抵推部，所述抵推部朝所述过渡模具的外侧倾斜延伸，所述抵推部用于抵推压紧摆杆，所述过渡模具的中部沿竖直方向开设有容纳通孔，所述容纳通孔用于容纳所述定子组圆。
[0024]本专利技术的有益效果在于：
[0025]本专利技术提供组圆合拢机构及定子组圆装配设备，需要将多个绕线定子合拢组成定子组圆时，将多个绕线定子一一放置于多个合拢模具，第一驱动件沿竖直方向顶升移动板，移动板沿竖直方向上升时带动铰链组件沿径向移动，铰链组件沿径向带动合拢模具，多个环绕设置的合拢模具将多个绕线定子合拢组成定子组圆。采用本专利技术的组圆合拢机构能够提高定子组圆的合拢效率，满足生产需求。
附图说明
[0026]下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明；
[0027]图1为实施例所述的定子组圆的结构示意图；
[0028]图2为实施例所述的定子组圆装配设备的正视图；
[0029]图3为图2中A
‑
A横截面的剖视图；
[0030]图4为图3中B位置的局部放大图；
[0031]图5为实施例所述的定子组圆装配设备的另一视角的结构示意图；
[0032]图6为实施例所述的组圆合拢机构的部分结构示意图；
[0033]图7为实施例所述的基准组、一组铰链组件以及一个合拢模具的结构示意图。
[0034]图中：
[0035]100、组圆合拢机构；200、机架；300、组圆移料机构；400、脱模顶升机构；500、定子组圆；501、绕线定子；
[0036]1、第一驱动件；
[0037]2、移动板；
[0038]3、基座组；31、避让槽；32、顶部基座；33、中部基座；34、底部基座；35、第一铰接槽；36、第二铰接槽；
[0039]4、铰链组件；41、第一链杆；42、第二链杆；43、第三链杆；44、第四链杆；45、铰链座；451、滑槽；46、压紧摆杆；461、压紧部；462、释放部；47、弹簧；
[0040]5、合拢模具；51、合拢座；52、承载片；
[0041]6、第二驱动件；
[0042]7、过渡模具；71、抵推部；72、容纳通孔；
[0043]8、第三驱动件；
[0044]9、芯轴；
[0045]10、第四驱动件；
[0046]11、顶升组件；
[0047]12、脱模顶头；121、脱模部。
具体实施方式
[0048]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.组圆合拢机构，其特征在于，所述组圆合拢机构(100)包括：第一驱动件(1)，所述第一驱动件(1)的输出端连接有移动板(2)，所述第一驱动件(1)沿竖直方向驱动所述移动板(2)；基座组(3)，所述移动板(2)环绕于所述基座组(3)的外周，所述基座组(3)的周部等间距环绕设置多组铰链组件(4)，所述铰链组件(4)活动于所述移动板(2)和所述基座组(3)之间；合拢模具(5)，每组所述铰链组件(4)靠近所述基座组(3)顶部的一端均设置有所述合拢模具(5)，所述合拢模具(5)用于承载绕线定子(501)，所述铰链组件(4)用于沿径向带动所述合拢模具(5)，以使得多个所述绕线定子(501)组成定子组圆(500)。2.根据权利要求1所述的组圆合拢机构，其特征在于，所述铰链组件(4)包括第一链杆(41)、第二链杆(42)、第三链杆(43)以及第四链杆(44)，所述第一链杆(41)和所述第二链杆(42)平行设置，所述第三链杆(43)与所述第四链杆(44)平行设置，所述第一链杆(41)分别与所述第三链杆(43)和所述第四链杆(44)铰接，所述第二链杆(42)分别与所述第三链杆(43)和所述第四链杆(44)铰接，所述第一链杆(41)的底端沿径向滑动连接于所述移动板(2)，所述第三链杆(43)的底端铰接于所述基座组(3)，所述合拢模具(5)固定安装于所述第四链杆(44)的底端。3.根据权利要求2所述的组圆合拢机构，其特征在于，所述铰链组件(4)还包括铰链座(45)，所述铰链座(45)固定安装于所述移动板(2)，所述铰链座(45)沿径向开设有滑槽(451)，所述第一链杆(41)的底端滑动设置于所述滑槽(451)。4.根据权利要求2所述的组圆合拢机构，其特征在于，所述基座组(3)的外壁等间距环绕开设有多个避让槽(31)，所述第三链杆(43)的底端伸入所述避让槽(31)并与所述基座组(3)铰接。5.根据权利要求4所述的组圆合拢机构，其特征在于，每组所述铰链组件(4)包括两根平行设置的所述第三链杆(43)，所述基座组(3)包括从上至下依次设置的顶部基座(32)、中部基座(33)以及底部基座(34)，所述顶部基座(32)与所述中部基座(33)之间开设有第一铰接槽(35)，所述中部基座(33)与所述底部基座(34)之间开设有第二铰接槽(36)，所述第一铰接槽(35)和所述第二铰接槽(36)均位于所述避让槽(31)的侧壁，每组所述铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志强，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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