一种多功能机器人制造技术

本申请提供了一种多功能机器人，涉及智能作业设备技术领域。多功能机器人，包括：机能部，可实现包括但不限于如下功能：清扫积雪，和/或清除杂草，和/或播种，和/或清洗表面；走行部，可在用户和/或计算机程序的操控下独立于所述机能部进行走行；其中，所述走行部具有第一连接部，所述机能部具有第二连接部，所述走行部与所述机能部通过所述第一连接部和所述第二连接部动拆装连接，多功能机器人的走行部与机能部，通过第一连接部和第二连接部实现手动拆装连接，拆装过程简单方便。拆装过程简单方便。拆装过程简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人


[0001]本申请涉及智能作业设备
，尤其涉及多功能机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，具备行驶功能的机器人越来越普及，例如除草机器人、除雪机器人等，这类机器人能够替代人工完成相关的工作。
[0003]现有的作业类的机器人，机头和机身之间采用复杂的结构连接，当对机头与机身进行连接或拆卸时，需要借助工具和设备才能完成连接或拆卸的工作，操作起来非常麻烦，且耗时耗力。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种多功能机器人，用以解决现有技术中的机器人存在越障困难的问题。
[0005]为解决上述问题，本申请实施例提供了一种多功能机器人，包括：
[0006]机能部，可实现包括但不限于如下功能：
[0007]清扫积雪，和/或清除杂草，和/或播种，和/或清洗表面；
[0008]走行部，可在用户和/或计算机程序的操控下独立于所述机能部进行走行；
[0009]其中，所述走行部具有第一连接部，所述机能部具有第二连接部，所述走行部与所述机能部通过所述第一连接部和所述第二连接部手动拆装连接，所述手动拆装连接同时满足下述所有条件：
[0010]所述用户无需使用额外工具，仅使用自身肢体即可完成所述手动拆装连接；
[0011]无需操作所述走行部或改变所述走行部的朝向，即可完成所述手动拆装连接；
[0012]在进行所述手动拆装连接时，所述机能部相对于所述走行部只需在一个方向上移动；
[0013]在进行所述手动拆装连接时和/或连接后，所述机能部与所述走行部之间不存在机械传动。
[0014]本申请至少包括以下有益效果：
[0015]多功能机器人包括机能部和走行部，走行部具有第一连接部，机能部具有第二连接部，其中，走行部与机能部通过第一连接部和第二连接部实现手动拆装连接，拆装过程简单方便。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1示出了一种多功能机器人的机能部和走行部处于拆分状态的示意图；
[0018]图2示出了一种机能部的示意图；
[0019]图3示出了一种走行部的示意图；
[0020]图4示出了实施例一中的位置调节装置的第一示意图；
[0021]图5示出了实施例一中的位置调节装置的第二示意图；
[0022]图5a示出了图5中A向的局部放大图；
[0023]图5b示出了图5中B向的局部放大图；
[0024]图6示出了实施例一中的位置调节装置的第三示意图；
[0025]图7示出了一种组成部件的示意图；
[0026]图7a示出了图7中C向的局部放大图；
[0027]图8示出了实施例二中的位置调节装置的示意图；
[0028]图9示出了实施例三中的位置调节装置的示意图。
[0029]主要元件符号说明：
[0030]100
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机能部；110
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组成部件；200
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走行部；310
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第一连接部；311
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卡槽；320
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第二连接部；321
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插接孔；322
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卡扣；400
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位置调节装置；411
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第一驱动模块；412
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曲柄；413
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摇动件；414
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连动件；415
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第一转动件；416
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第二转动件；417
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转动轴；421
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第二驱动模块；422
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滑块；423
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直线导轨；424
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传动件；425
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摆动件；431
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第三驱动模块；432
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安装部件；433
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螺母；434
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丝杆；435
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直线滑轨。
具体实施方式
[0031]在下文中，将更全面地描述本专利技术的各种实施例。本专利技术可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本专利技术的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本专利技术理解为涵盖落入本专利技术的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
[0032]在下文中，可在本专利技术的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本专利技术的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
[0033]在本专利技术的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
[0034]在本专利技术的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本专利技术的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
[0035]应注意到：在本专利技术中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0036]在本专利技术中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0037]在本专利技术的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本专利技术的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人，其特征在于，包括：机能部(100)，可实现包括但不限于如下功能：清扫积雪，和/或清除杂草，和/或播种，和/或清洗表面；走行部(200)，可在用户和/或计算机程序的操控下独立于所述机能部(100)进行走行；其中，所述走行部(200)具有第一连接部(310)，所述机能部(100)具有第二连接部(320)，所述走行部(200)与所述机能部(100)通过所述第一连接部(310)和所述第二连接部(320)手动拆装连接，所述手动拆装连接同时满足下述所有条件：所述用户无需使用额外工具，仅使用自身肢体即可完成所述手动拆装连接；无需操作所述走行部(200)或改变所述走行部(200)的朝向，即可完成所述手动拆装连接；在进行所述手动拆装连接时，所述机能部(100)相对于所述走行部(200)只需在一个方向上移动；在进行所述手动拆装连接时和/或连接后，所述机能部(100)与所述走行部(200)之间不存在机械传动。2.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于，所述第一连接部(310)包括插接柱，所述插接柱上设置有卡槽(311)；所述机能部(100)包括设有插接孔(321)的机体，所述第二连接部(320)包括位于机体中的卡扣(322)，所述卡扣(322)邻近所述插接孔(321)的出口端设置，其中，所述插接柱能够插入所述插接孔(321)用以卡接于所述卡槽(311)中。3.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于，所述走行部(200)设有位置调节装置(400)，所述第一连接部(310)设置于所述位置调节装置(400)上，所述位置调节装置(400)被配置为调节所述机能部(100)的俯仰角度和/或离地高度。4.根据权利要求3所述的多功能机器人，其特征在于，所述位置调节装置(400)包括第一驱动模块(411)和曲柄摇杆机构，所述第一驱动模块(411)传动连接于所述曲柄摇杆机构，以驱动所述曲柄摇杆机构运动，所述曲柄摇杆机构被配置为运动时能够带动所述机能部(100)运动，以调节所述第一连接部(310)的俯仰角度和/或离地高度。5.根据权利要求4所述的多功能机器人，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括曲柄(412)、摇动件(413)和连动件(414)；所述曲柄(412)和所述摇动件(413)两者的顶部分别与所述连动件(414)的两端转动相连；所述曲柄(412)和所述摇动件(413)的底部均与所述走行部(200)转动相连；其中，所述第一连接部(310)安装于所述摇动件(413)上。6.根据权利要求5所述的多功能机器人，其特征在于，所述第一驱动模块(411)包括用于输出直线运动的驱动输出部，所述驱动输出部与所述曲柄(412)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，朱涛涛，宋永琪，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：