【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，特别涉及一种抛雪机构、除雪装置及扫雪机器人。
技术介绍
1、扫雪机器人作为庭院机器人的一种，主要包括除雪装置以及用于拖动集雪装置移动的移动小车。除雪装置包括集雪舱、抛雪舱，以及设置于所述抛雪舱外并于其连通的抛雪管，集雪腔内设有集雪刀片，抛雪腔内设有抛雪叶轮。在移动小车的拖动下，集雪刀片将计入集雪腔内的积雪攒聚集中，随着移动小车的行进，集雪舱内的积雪会被挤压至抛雪舱，再通过抛雪叶轮的加速最后从抛雪管抛向指定方位。其中，抛雪管呈圆弧形，抛雪管的端部设有抛雪口，积雪沿切线方向由抛雪口斜向上抛出。
2、但现有的抛雪管弯曲的方向固定，只能向相对车身行进方向呈固定夹角的方位抛雪，只能通过调整车身的行进方向来调整抛雪方向，使用极为不便。
技术实现思路
1、本技术实施例旨在提供一种抛雪机构、除雪装置及扫雪机器人，可解决现有技术中扫雪机器人充电困难的技术问题。
2、本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：
3、本申请公开的一种抛雪机构，包括：
...【技术保护点】
1.一种抛雪机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抛雪机构，其特征在于，所述俯仰驱动件为舵机，所述连接件为柔性件，所述连接件的一端连接于所述舵机的输出轴，另一端连接于所述抛雪罩盖上与所述转轴相对的一侧，所述连接件用于拉动所述抛雪罩盖沿第一方向旋转。
3.根据权利要求2所述的抛雪机构，其特征在于，所述抛雪罩盖根部设有第一转动部，所述抛雪管顶部设有第二转动部，所述第一转动部与所述第二转动部通过所述转轴铰接，所述第二转动部凸出所述抛雪口端面设置。
4.根据权利要求3所述的抛雪机构，其特征在于，所述抛雪罩盖根部套设于所述抛雪管端...
【技术特征摘要】
1.一种抛雪机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抛雪机构，其特征在于，所述俯仰驱动件为舵机，所述连接件为柔性件，所述连接件的一端连接于所述舵机的输出轴，另一端连接于所述抛雪罩盖上与所述转轴相对的一侧，所述连接件用于拉动所述抛雪罩盖沿第一方向旋转。
3.根据权利要求2所述的抛雪机构，其特征在于，所述抛雪罩盖根部设有第一转动部，所述抛雪管顶部设有第二转动部，所述第一转动部与所述第二转动部通过所述转轴铰接，所述第二转动部凸出所述抛雪口端面设置。
4.根据权利要求3所述的抛雪机构，其特征在于，所述抛雪罩盖根部套设于所述抛雪管端部，所述抛雪罩盖根部设有与所述第二转动部相适配的避让槽，所述第一转动部设置于所述避让槽两侧。
5.根据权利要求3所述的抛雪机构，其特征在于，所述抛雪机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧设于所述抛雪罩盖与所述抛雪管之间，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，朱涛涛，宋永琪，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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