一种一体化桥射作业系统技术方案

本发明专利技术公开了一种一体化桥射作业系统，包括：作业车、井口设备撬以及集中控制房，所述作业车在底盘上设置有机械机构以及动力机构；所述机械机构包括：转盘总成，所述转盘总成上安装有伸缩臂总成，所述伸缩臂总成的工作端安装有用于测井作业的机械臂总成，所述伸缩臂总成的配重端设置有测井绞车总成和随动绞车总成，形成伸缩臂总成的配重；所述动力机构用于对所述机械机构提供动力输出。本发明专利技术将现有桥射作业中用到的测井车、汽车起重机和井口防喷装置进行深度融合，三位一体，共享动力，不仅降低了设备的购买成本和使用成本，而且将集中控制房置于远离井口的安全区，通过远程控制一体化桥射作业系统进行施工作业。射作业系统进行施工作业。射作业系统进行施工作业。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化桥射作业系统


[0001]本专利技术涉及石油装置
，尤其涉及一种一体化桥射作业系统。

技术介绍

[0002]在常规的电缆桥射联作中，用到的地面设备有测井车、汽车起重机和电缆防喷装置，测井车和汽车起重机自成一体，各需要一名驾驶兼操作人员，电缆防喷装置除了主体承压部件外，还配套有液控注脂系统和柴油空压机及插拔器控制系统、液控分流系统。
[0003]在现场应用中，防喷装置从自身连接拆卸到施工作业全程，根本离不开汽车起重机吊装，而桥射队伍通常采用租赁的方式来满足现场施工作业需要。由于井场现有汽车起重机、测井车和防喷装置的自动化程度低、集成度不高、低效施工环节多，施工现场工作量和劳动强度都大，所以作业队配备的人员就多。人员拆装操作离井口近，作业时安全风险也较大，人员成本和管理成本及作业成本均较高。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种一体化桥射作业系统，能够将多种操作设备相结合成整体，减少操作流程，形成新的作业系统。
[0005]为达到以上目的，本专利技术的技术方案为：
[0006]一种一体化桥射作业系统，包括：作业车、井口设备撬以及集中控制房，所述作业车在底盘上设置有机械机构以及动力机构；
[0007]所述机械机构包括：转盘总成，所述转盘总成上安装有伸缩臂总成，所述伸缩臂总成的工作端安装有用于测井作业的机械臂总成，所述伸缩臂总成的配重端设置有测井绞车总成和随动绞车总成，测井绞车总成和随动绞车总成形成伸缩臂总成的配重；
[0008]所述动力机构用于对所述机械机构提供动力输出；
[0009]所述集中控制房与作业车通过电缆相连通，用于控制所述底盘以及机械机构中各个总成完成工作；
[0010]所述井口设备撬盛放各井口防喷装置以便于运输。
[0011]所述转盘总成包括：安装于作业车底盘上的回转支架，所述回转支架上安装有带动回转支架转动的回转马达以及旋转接头，所述伸缩臂总成安装于回转支架中部。
[0012]所述伸缩臂总成包括：安装于转盘总成上的伸缩臂以及起升液缸，所述伸缩臂上安装有伸缩油缸，所述伸缩臂的端部安装有连接支座，所述机械臂总成安装于连接支座上。
[0013]所述机械臂总成包括：上械手，所述上械手上铰接有下机械手，所述上械手和下机械手上分别安装有抓夹，所述上械手上夹持有密封头，所述下机械手上夹持有防喷管。
[0014]所述测井绞车总成包括：安装于转盘总成上的滚筒架，所述滚筒架上安装有绞车滚筒、自动排绳器以及计量装置。
[0015]所述绞车滚筒转轴上安装有内置行星减速机以及第一液压马达，所述绞车滚筒的侧边安装有刹车装置。
[0016]所述随动绞车总成包括：安装于转盘总成上的多功能同轴多滚筒，所述多功能同轴多滚筒上设置有第二液压马达。
[0017]所述集中控制房内设置有控制台，所述控制台上分别上设置有井口防喷装置控制模块；测井绞车控制模块、伸缩臂控制模块、机械臂控制模块、以及射孔仪器控制模块。
[0018]所述作业车底盘上设置有液压支腿和用于只支撑伸缩臂的伸缩臂支架。
[0019]与现有技术比较，本专利技术的有益效果为：
[0020]本专利技术提供了一种一体化桥射作业系统，将现有桥射作业中用到的测井车、汽车起重机和井口防喷装置进行深度融合，三位一体，共享动力，不仅降低了设备的购买成本和使用成本，而且将控制房置于远离井口的安全区，通过远程控制汽车起重机、测井绞车和井口防喷装置进行施工作业。该设备具有较高的自动化、数字化、智能化水平，具有井口识别并自动定位，信号的数字化无线传输，作业过程全程记录、非正常情况自动报警等功能。
附图说明
[0021]图1是本专利技术作业车结构示意图；
[0022]图2是本专利技术井场布局图。
[0023]图3是本专利技术作业车底盘结构图。
[0024]图4是本专利技术转盘总成结构图。
[0025]图5是本专利技术伸缩臂总成结构图。
[0026]图6是本专利技术机械臂总成结构图。
[0027]图7是本专利技术测井绞车总成结构图。
[0028]图8是本专利技术随动绞车总成结构图。
[0029]图9是本专利技术集中控制房结构图。
[0030]图10是本专利技术作业过程示意图。
[0031]图中，1—作业车；11—液压支腿；12—伸缩臂支架；2—转盘总成；21—回转支架；22—回转马达；23—旋转接头；3—测井绞车总成；31—绞车滚筒；32—滚筒架；33—刹车装置；34—自动排绳器；35—计量装置；36—行星减速机；37—第一液压马达；4—随动绞车总成；41—第二液压马达；42—同轴多滚筒；5—伸缩臂总成；51—伸缩臂；52—伸缩液缸；53—连接支座；54—起升油缸；6—机械臂总成；61—上机械手；62—下机械手；63—密封头；64—防喷管；7—集中控制房；71—控制台；72—测井绞车控制模块；73—伸缩臂控制模块；74—防喷装置控制模块；75—机械臂控制模块；76—射孔仪器控制模块；8—井口设备撬。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图对本专利技术做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0033]如图1、2所示，本专利技术公开了一种一体化桥射作业系统，包括：作业车1、井口设备撬8以及集中控制房7，所述作业车1在底盘上设置有机械机构以及动力机构；
[0034]所述机械机构包括：转盘总成2，所述转盘总成2上安装有伸缩臂总成5，所述伸缩臂总成5的工作端安装有用于测井作业的机械臂总成6，所述伸缩臂总成5的配重端设置有
测井绞车总成3和随动绞车总成4，测井绞车总成3和随动绞车总成4形成伸缩臂总成5的配重；
[0035]所述动力机构用于对所述机械机构提供动力输出；
[0036]所述集中控制房7与作业车1通过电缆相连通，用于控制所述底盘以及机械机构中各个总成完成工作；
[0037]所述井口设备撬8盛放各井口防喷装置以便于运输。
[0038]需要说明的是，如图3所示，本专利技术中，所述作业车1包括底盘以及设置于底盘上的驾驶室，汽车的底盘作为整机的承载主体，为系统提供动力，用于安装转盘总成、控制阀件、柴油发电机、液压支腿等部件；示例性的，本专利技术中所述作业车1底盘上设置有液压支腿11和用于只支撑伸缩臂的伸缩臂支架12，当作业车1停放到固定位置后，打开液压支腿11可将车体固定于地面，达到作业时稳定车体的目的。
[0039]如图4所示，本专利技术中，所述转盘总成2包括：安装于作业车1底盘上的回转支架21，所述回转支架21上安装有带动回转支架21转动的回转马达22以及旋转接头23，所述伸缩臂总成5安装于回转支架21中部。转盘总成2作为伸缩臂的回转中心，可360
°
旋转，包含回转支撑、回转马达、旋转接头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化桥射作业系统，其特征在于，包括：作业车(1)、井口设备撬(8)以及集中控制房(7)，所述作业车(1)在底盘上设置有机械机构以及动力机构；所述机械机构包括：转盘总成(2)，所述转盘总成(2)上安装有伸缩臂总成(5)，所述伸缩臂总成(5)的工作端安装有用于测井作业的机械臂总成(6)，所述伸缩臂总成(5)的配重端设置有测井绞车总成(3)和随动绞车总成(4)，测井绞车总成(3)和随动绞车总成(4)形成伸缩臂总成(5)的配重；所述动力机构用于对所述机械机构提供动力输出；所述集中控制房(7)与作业车(1)通过电缆相连通，用于控制所述底盘以及机械机构中各个总成完成工作；所述井口设备撬(8)盛放各井口防喷装置以便于运输。2.根据权利要求1所述的一体化桥射作业系统，其特征在于，所述转盘总成(2)包括：安装于作业车(1)底盘上的回转支架(21)，所述回转支架(21)上安装有带动回转支架(21)转动的回转马达(22)以及旋转接头(23)，所述伸缩臂总成(5)安装于回转支架(21)中部。3.根据权利要求1所述的一体化桥射作业系统，其特征在于，所述伸缩臂总成(5)包括：安装于转盘总成(2)上的伸缩臂(51)以及起升液缸(54)，所述伸缩臂(51)上安装有伸缩油缸(52)，所述伸缩臂(51)的端部安装有连接支座(53)，所述机械臂总成(6)安装于连接支座(53)上。4.根据权利要求1所述的一体化桥射作业系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建波，康自强，姚剑锋，蒋喜军，张大伟，白靓，李腾，李海全，杨恩峰，胡亚良，齐林，吕勇刚，袁震，张秋娟，毛锐，魏炳文，
申请(专利权)人：宝鸡市赛孚石油机械有限公司，
类型：发明
国别省市：