一种桥射作业方法技术

本发明专利技术公开了一种桥射作业方法，用于：桥射作业装置对于井口进行的井口设备的安装以及平台井桥射作业，所述桥射作业装置具有作业车、以及安装于作业车上的可转动的伸缩臂、机械臂、测井绞车以及随动绞车；所述机械臂上设置有用于抓取防喷管串的抓取装置；桥射作业方法包括：将作业车设置于井口作业预设位置，并对井口进行识别；通过伸缩臂的转动、升降和伸缩，将机械臂上的防喷管串与井口进行对位；机械臂携带防喷管串完成快速试压、锁死井口；通过测井绞车将工具串下井作业、拉出、更换。本发明专利技术通过统一进行操作和管理，使整个作业过程自动化、智能化，提高作业效率以及安全性。提高作业效率以及安全性。提高作业效率以及安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种桥射作业方法


[0001]本专利技术涉及石油装置
，尤其涉及一种桥射作业方法。

技术介绍

[0002]水平井电缆泵送桥塞射孔压裂过程中，需要通过多个装备进行控制和协调作业，就使得地面设备有测井车、汽车起重机和电缆防喷装置，测井车和汽车起重机自成一体，各需要一名驾驶兼操作人员，电缆防喷装置除了主体承压部件外，还配套有液控注脂系统和柴油空压机及插拔器控制系统、液控分流系统需要一名操作人员以及一名协调指挥人员。在防喷装置从自身连接拆卸到施工作业全程，需要起重机吊装。由于井场现有汽车起重机、测井车和防喷装置的自动化程度低、集成度不高、低效施工环节多，施工现场工作量和劳动强度都大，所以作业队配备的人员就多。人员拆装操作离井口近，作业时安全风险也较大，人员成本和管理成本及作业成本均较高。
[0003]并且，不同的作业过程需要不同的作业方法，使得整个井口作业无法统一管理和统一培训，导致整个作业过程复杂繁琐，工作效率降低。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种桥射作业方法，减少操作流程，统一进行标准化作业。
[0005]为达到以上目的，本专利技术的技术方案为：
[0006]一种桥射作业方法，用于桥射作业装置对于井口进行的井口设备的安装以及平台井桥射作业，所述桥射作业装置具有作业车、以及安装于作业车上的可转动的伸缩臂、机械臂、测井绞车以及随动绞车；所述机械臂上设置有用于抓取防喷管串的抓取装置；
[0007]所述桥射作业方法包括：
[0008]将作业车设置于井口作业预设位置，并对井口进行识别；
[0009]通过伸缩臂的转动、升降和伸缩，将机械臂上的防喷管串与井口进行对位；
[0010]机械臂携带防喷管串完成快速试压、锁死井口；
[0011]通过测井绞车将工具串下井作业、拉出、更换。
[0012]优选地，所述桥射作业方法具体包括：
[0013](一)预先准备：
[0014]根据施工需求，将作业车移位至预先设计的位置，吊装井口设备并安装，连接控制管线；
[0015](二)防喷管串安装及定位：
[0016]机械臂安装防喷管串后，通过伸缩臂调整，对井口进行对位，使得机械臂携带防喷管串竖直与井口对位，并记录井口位置信息；
[0017]通过伸缩臂安装防喷管串于井口，并完成快速试压、锁死井口；
[0018](三)工具串安装及更换：
[0019]优选地，通过测井绞车将工具串下井作业；
[0020]当作业完成后，通过伸缩臂总成，将工具串从防喷管串内竖直拉出，置于工具支架上；
[0021]更换射孔枪串，通过测井绞车将工具串拉入竖直状态的防喷管串内，地面安装桥塞后，拉入防喷管串内。
[0022]优选地，所述工具串安装及更换后，还包括：
[0023](四)防喷管串总成拆卸：
[0024]井场施工完将工具串收取后，通过机械臂竖直依次拆卸插拔接头及防喷管，固定电缆头并回收；
[0025]伸缩臂以及机械臂恢复初始状态，完成作业。
[0026]优选地，井口还设有设备撬、集中控制房，预先准备时，将设备撬摆放至设计位置，并将集中控制房通过电缆与所述作业车以及井口作业装置相连接；
[0027]作业完成后，使用作业车的小吊钩依次将插拔器、三通下捕捉器、防喷器、井口法兰部件拆除，吊装至设备撬上固定。
[0028]优选地，所述机械臂安装防喷管串后，通过伸缩臂调整，对井口进行对位，使得机械臂携带防喷管串竖直与井口对位，具体包括：
[0029]通过伸缩臂旋转、升降，带动机械臂运动到井口上方；
[0030]所述伸缩臂伸缩后，将机械臂调整到井口竖直上方预设高度后，机械臂转动，与井口竖直对应，完成井口对位。
[0031]优选地，所述完成井口对位后，还包括：
[0032]记录井口位置信息，所述井口位置信息包括：伸缩臂从初始位置转动到井口的旋转角度、伸缩位置、举升高度；
[0033]更换工具串时，通过井口位置信息，自动进行井口对位。
[0034]与现有技术比较，本专利技术的有益效果为：
[0035]本专利技术提供了一种桥射作业方法，通过桥射作业装置，将现有桥射作业中用到的测井车、汽车起重机和井口防喷装置操作进行深度融合，统一进行操作和管理，而且将控制房置于远离井口的安全区，使得整个作业过程自动化、数字化、智能化，提高作业效率以及安全性。
[0036]进一步的，还能够通过该方法进行井口识别并自动定位，信号的数字化无线传输，作业过程全程记录、非正常情况自动报警等功能。
附图说明
[0037]图1是本专利技术作业车结构示意图；
[0038]图2是本专利技术作业过程示意图；
[0039]图3是本专利技术作业方法流程图。
[0040]图中，1—作业车；2—转盘；3—测井绞车；4—随动绞车；5—伸缩臂；6—机械臂；7—防喷管串。
具体实施方式
[0041]下面将结合附图对本专利技术做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0042]如图1
‑
2所示，本专利技术公开了一种桥射作业方法，用于桥射作业装置对井口进行的井口设备的安装以及平台井桥射作业，所述桥射作业装置具有作业车1、以及安装于作业车1上的转盘2、测井绞3、随动绞车4伸缩臂5、机械臂6；所述机械臂6上设置有用于抓取防喷管串7的抓取装置；
[0043]如图3所示，所述桥射作业方法包括：
[0044]将作业车1设置于井口作业预设位置，并对井口进行识别；
[0045]通过伸缩臂5的转动、升降和伸缩，将机械臂6上的防喷管串7与井口进行对位；
[0046]所述机械臂6携带防喷管串7完成快速试压、锁死井口；
[0047]通过测井绞车3将工具串下井作业、拉出、更换。
[0048]具体地：
[0049]所述桥射作业方法具体包括：
[0050](一)预先准备：
[0051]根据施工需求，将作业车1移位至预先设计的位置，装井口设备并安装，连接控制管线；
[0052](二)防喷管串安装及定位：
[0053]机械臂6安装防喷管串7后，通过伸缩臂5调整，对井口进行对位，使得机械臂6携带防喷管串7竖直与井口对位，并记录井口位置信息；
[0054]通过伸缩臂5安装防喷管串7于井口，并完成快速试压、锁死井口；
[0055](三)工具串安装及更换：
[0056]通过测井绞车3将工具串下井作业；
[0057]当作业完成后，通过伸缩臂5，将工具串从防喷管串7内竖直拉出，置于工具支架上；
[0058]更换射孔枪串，通过测井绞车3将工具串拉入竖直状态的防喷管串7内，地面安装桥塞后，拉入防喷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥射作业方法，其特征在于，用于：桥射作业装置对于井口进行的井口设备的安装以及平台井桥射作业，所述桥射作业装置具有作业车、以及安装于作业车上的可转动的伸缩臂、机械臂、测井绞车以及随动绞车；所述机械臂上设置有用于抓取防喷管串的抓取装置；所述桥射作业方法包括：将作业车设置于井口作业预设位置，并对井口进行识别；通过伸缩臂的转动、升降和伸缩，将机械臂上的防喷管串与井口进行对位；机械臂携带防喷管串完成快速试压、锁死井口；通过测井绞车将工具串下井作业、拉出、更换。2.根据权利要求1所述的桥射作业方法，其特征在于，所述桥射作业方法具体包括：(一)预先准备：根据施工需求，将作业车移位至预先设计的位置，吊装井口设备并安装，连接控制管线；(二)防喷管串安装及定位：机械臂安装防喷管串后，通过伸缩臂调整，对井口进行对位，使得机械臂携带防喷管串竖直与井口对位，并记录井口位置信息；通过伸缩臂安装防喷管串于井口，并完成快速试压、锁死井口；(三)工具串安装及更换：通过测井绞车将工具串下井作业；当作业完成后，通过伸缩臂总成，将工具串从防喷管串内竖直拉出，置于工具支架上；更换射孔枪串，通过测井绞车将工具串拉入竖直状态的防喷管串内，地面安装桥塞后，拉入防喷管串内。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋喜军，张大伟，姚剑锋，康自强，白靓，李建波，杨恩峰，
申请(专利权)人：宝鸡市赛孚石油机械有限公司，
类型：发明
国别省市：