非机动车的摆放确定方法、装置及电子设备、存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种非机动车的摆放确定方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：获取路侧图像；根据所述路侧图像，检测出非机动车；判断所述非机动车的摆放状态是否满足预设摆放条件；如果是，则确定所述非机动车的摆放状态为异常。通过本申请的路侧端能够及时且准确检测出摆放不正确的非机动车并进行上报，提高了智慧城市中对非机动车摆放监管的响应速度。速度。速度。

【技术实现步骤摘要】
非机动车的摆放确定方法、装置及电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及智慧城市
，尤其涉及一种非机动车的摆放确定方法、装置及电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]停车秩序是反映城市文明程度的一项重要指标，自行车、电动车等非机动车随意摆放、占用盲道一直是影响城市环境面貌的“顽疾”，不仅影响城市美观，造成交通阻塞，还对市民安全出行造成隐患。
[0003]由于在城市道路中充斥着很多非机动车，包括共享单车等，很多车由于是公用车，所以不一定在非机动车停放区域摆放，并且摆放也不一定是整齐的。并且如果摆放不整齐比如车身横着停在停放区域会占据很大的空间，并且影响市容市貌。
[0004]虽然相关城市出台了主城区公共区域非机动车“文明停放、规范停放”的规则，但是仍然难以确保在公共区域非机动车停放在带有非机动车标识的划线区域内；以及在公共区域非机动车按照停车区域内箭头标识方向，统一朝向，整齐有序摆放，避免出现头尾朝向不一致的现象。且需要耗费大量的人力成本进行主动排查、发现。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种非机动车的摆放确定方法、装置及电子设备、存储介质，以及时且准确检测出摆放不正确的非机动车。
[0006]本申请实施例采用下述技术方案：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种非机动车的摆放确定方法，其中，所述方法包括：
[0008]获取路侧图像；
[0009]根据所述路侧图像，检测出非机动车；
[0010]判断所述非机动车的摆放状态是否满足预设摆放条件；
[0011]如果是，则确定所述非机动车的摆放状态为异常。
[0012]在一些实施例中，所述非机动车的摆放状态至少包括如下之一：非机动车摆放在非机动车停放区域、非机动车摆放在违规区域，所述判断所述非机动车的摆放状态是否满足预设摆放条件，包括：
[0013]判断所述非机动车摆放在非机动车停放区域时的摆放角度是否异常；
[0014]和/或，
[0015]判断所述非机动车摆放在违规区域的停放时间是否超过预设阈值。
[0016]在一些实施例中，所述判断所述非机动车摆放在机动车停放区域的停放时间是否超过预设阈值，包括：
[0017]对检测出的所述非机动车进行目标持续跟踪；
[0018]判断持续跟踪结果的每帧图像中所述非机动车是否摆放在非机动车停放区域，所
述非机动车停放区域为预先确定的，通过所述非机动车停放区域确定该区域中的预设摆放朝向角；
[0019]如果在当前帧图像中所述非机动车摆放在非机动车停放区域，则将所述违规区域的停放时间置零；
[0020]如果在当前帧图像中所述非机动车摆放在机动车停放区域，则将所述违规区域的停放时间累加对应帧数。
[0021]在一些实施例中，所述判断所述非机动车摆放在非机动车停放区域时的摆放角度是否异常，包括：
[0022]在当前图像帧中所述非机动车摆放在非机动车停放区域的情况下，判断所述非机动车的摆放角度与预设摆放朝向角的差值是否大于预设角度；
[0023]如果所述差值大于所述预设角度，则判断所述非机动车的摆放角度异常，且在摆放异常停放时间中增加对应帧数；
[0024]如果所述差值不大于所述预设角度，则将所述摆放异常停放时间置零。
[0025]在一些实施例中，所述非机动车至少包括如下之一：自行车、电动自行车，所述根据所述路侧图像，检测出非机动车，包括：
[0026]采用3D目标检测模型，检测得到所述路侧图像中的目标非机动车，所述目标非机动车通过3D矩形框标注；
[0027]根据所述3D矩形框，确定所述非机动车的位置以及摆放朝向。
[0028]在一些实施例中，所述确定所述非机动车的位置，包括：
[0029]根据所述3D矩形框中接地的四个顶点，计算出所述非机动车在图像中上底面中心点；
[0030]将所述非机动车在图像中上底面中心点经过预设标定关系转换到世界坐标系下，作为所述非机动车的位置坐标；
[0031]所述确定所述非机动车的摆放朝向，包括：
[0032]在所述3D矩形框取图像中车头方向的任一个接地点(x1，y1)与同侧的车尾接地点(x2，y2)；
[0033]根据图像与地面标定关系，将两点转换到世界坐标系下，并在根据如下计算公式arctan((y2
‑
y1)/(x2
‑
x1))，计算两点在世界坐标系下的夹角，作为所述非机动车的摆放朝向角度。
[0034]在一些实施例中，所述确定所述非机动车的摆放状态为异常之后，还包括：
[0035]响应于摆放状态为异常的情况，向云端上报非机动车在违规区域停放和/或非非机动车停放区域内摆放朝向异常的提醒。
[0036]第二方面，本申请实施例还提供一种非机动车的摆放确定装置，所述装置包括：
[0037]采集模块，用于获取路侧图像；
[0038]检测模块，用于根据所述路侧图像，检测出非机动车；
[0039]判断模块，用于判断所述非机动车的摆放状态是否满足预设摆放条件；
[0040]确定模块，用于如果是，则确定所述非机动车的摆放状态为异常。
[0041]第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行上述方法。
[0042]第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行上述方法。
[0043]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过在路侧端获取路侧图像，根据所述路侧图像，检测出非机动车；之后判断所述非机动车的摆放状态是否满足预设摆放条件，如果是，则确定所述非机动车的摆放状态为异常。对于城市中公共区域中摆放的非机动车可以及时且准确出摆放状态，并对摆放不正确(摆放朝向不正确、摆放位置不在非机动车停放区域)的非机动车进行上报。
附图说明
[0044]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0045]图1为本申请实施例中非机动车的摆放确定方法的流程示意图；
[0046]图2为本申请实施例中非机动车的摆放确定装置的结构示意图；
[0047]图3为本申请实施例中一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0048]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非机动车的摆放确定方法，其中，所述方法包括：获取路侧图像；根据所述路侧图像，检测出非机动车；判断所述非机动车的摆放状态是否满足预设摆放条件；如果是，则确定所述非机动车的摆放状态为异常。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述非机动车的摆放状态至少包括如下之一：非机动车摆放在非机动车停放区域、非机动车摆放在违规区域，所述判断所述非机动车的摆放状态是否满足预设摆放条件，包括：判断所述非机动车摆放在非机动车停放区域时的摆放角度是否异常；和/或，判断所述非机动车摆放在违规区域的停放时间是否超过预设阈值。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述判断所述非机动车摆放在机动车停放区域的停放时间是否超过预设阈值，包括：对检测出的所述非机动车进行目标持续跟踪；判断持续跟踪结果的每帧图像中所述非机动车是否摆放在非机动车停放区域，所述非机动车停放区域预先确定；如果在当前帧图像中所述非机动车摆放在非机动车停放区域，则将所述违规区域的停放时间置零；如果在当前帧图像中所述非机动车摆放在机动车停放区域，则将所述违规区域的停放时间累加对应帧数。4.如权利要求2所述的方法，其中，所述判断所述非机动车摆放在非机动车停放区域时的摆放角度是否异常，包括：在当前图像帧中所述非机动车摆放在非机动车停放区域的情况下，判断所述非机动车的摆放角度与预设摆放朝向角的差值是否大于预设角度；如果所述差值大于所述预设角度，则判断所述非机动车的摆放角度异常，且在摆放异常停放时间中增加对应帧数；如果所述差值不大于所述预设角度，则将所述摆放异常停放时间置零。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述非机动车至少包括如下之一：自行车、电动自行车，所述根据所述路侧图像，检测出非机动车，包括：采用3D目标检测模型，检测得到所述路侧图像中的目标非机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张上鑫，
申请(专利权)人：蘑菇车联信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：