多功能六足侦察机器人及其控制方法技术

本发明专利技术公开了多功能六足侦察机器人及其控制方法，涉及机器人领域，解决了现有的无人机、普通机器人和人员军犬侦察手段不具有高可靠性、高移动运载能力，以更好地适应战场环境，执行侦察或定向爆破任务的问题，现提出如下方案，其包括包括机器人主体、舱体、主控板、主关节、主足，且主足的上端通过舵机安装有铲装执行器，而另一端固定安装有橡胶块，所述铲装执行器的另一端还固定连接有副足，所述主关节安装有主动轮，所述铲装执行器铺装有太阳能板，所述舱体的外侧面阵列设置有多个孔位，且舱体的上端安装有天线。本装置具有高可靠性、高移动运载能力的多功能六足侦察机器人，能够更好地适应战场环境，执行侦察或定向爆破任务。执行侦察或定向爆破任务。执行侦察或定向爆破任务。

【技术实现步骤摘要】
多功能六足侦察机器人及其控制方法


[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及多功能六足侦察机器人及其控制方法。

技术介绍

[0002]在不规则的战场(如布满障碍物、存在较多凹陷、凸起的地形)中进行长时间探测的问题，目前的侦察手段有使用无人机探测，普通地面机器人探测或使用人员、军犬探测，均存在很多不足。共性问题为：
[0003]1.隐蔽性差，无法长时间隐蔽自身
[0004]2.功能较为单一，携带能力差。
[0005]3.工作时间短，续航能力不足。
[0006]此外，无人机可适用的场景少。对于平原等环境可以高效完成侦察任务，但在复杂环境如森林或废墟中则无法工作。
[0007]对于人员或军犬侦察，还存在以下问题：
[0008]1.可能造成我方有生力量的伤亡，且需要定期补给。
[0009]2.运输困难，需要考虑人员或军犬的投送及返回。
[0010]对于普通的地面机器人，如轮式机器人或履带式机器人侦察，还存在以下问题：无法兼顾越障能力和行动能力。轮式机器人移动较快，但越障能力弱。履带式机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能六足侦察机器人，包括机器人主体(1)、舱体(9)，且主体(1)内安装有主控板，其特征在于，所述主体(1)周围通过舵机安装有主关节(2)，每个所述主关节(2)上均通过舵机转动安装有主足(3)，且主足(3)的上端通过舵机安装有铲装执行器(6)，而另一端固定安装有橡胶块(4)，所述铲装执行器(6)的另一端还固定连接有副足(7)，所述主关节(2)安装有主动轮(5)，所述铲装执行器(6)铺装有太阳能板(8)，所述舱体(9)的外侧面阵列设置有多个孔位(10)，且舱体(9)的上端安装有天线(11)。2.根据权利要求1所述的多功能六足侦察机器人，其特征在于，所述主关节(2)一端通过舵机与主体(1)水平的转动安装，且另一端安装有主足(3)。3.根据权利要求1所述的多功能六足侦察机器人，其特征在于，所述主足(3)为弯折型，且在弯折点处通过舵机与主关节(2)远离主体(1)的一端转动安装。4.根据权利要求1所述的多功能六足侦察机器人，其特征在于，所述铲装执行器(6)通过舵机与主足(3)的上端转动安装，且铲装执行器(6)在其的下端固定连接有副足(7)，并延伸在主足(3)的外侧。5.根据权利要求1所述的多功能六足侦察机器人，其特征在于，每个所述孔位(10)内均容纳有一个机器人主体(1)，且机器人主体(1)上还安装有360度可伸缩摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：张镇韬，李楠，袁景辉，林思远，赵世豪，李子豪，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：