本发明专利技术公开了一种可折叠的无人机组件及无人机，包括壳体，壳体四边的侧板均开设有移动槽，移动槽内活动设置有折叠组件，折叠组件位于壳体外侧部分固定设置有扇叶且扇叶在折叠组件工作时能缩回壳体内部，折叠组件远离扇叶一端传动连接有驱动折叠组件向壳体内部折叠的驱动组件。本发明专利技术提供的可折叠的无人机组件及无人机通过折叠组件中的移动板的移动带动扇叶移动至壳体内部可以起到缩减无人机尺寸的目的，方便对无人机进行打包运输，移动板移动过程中通过第一齿条、第一齿轮、转动环、斜槽和顶杆的配合实现了对升降板的开启和关闭，能够对无人机及其内部零件起到保护作用，此外移动板移动过程中通过第二齿条、第二齿轮和下压垫的配合实现了对收缩状态下的扇叶的保护。压垫的配合实现了对收缩状态下的扇叶的保护。压垫的配合实现了对收缩状态下的扇叶的保护。
【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的无人机组件及无人机
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体是一种可折叠的无人机组件及无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、监测等领域有广泛的应用。
[0003]中国专利公开号CN210503152U公开了一种折叠组件及无人机，该方案通过转动槽和容纳槽的设置实现了大角度范围的折叠，无需使用传统的销轴进行频繁的拔插，简化了安装步骤；同时折叠组件的安装间隙小，减少了系统虚位，有助于提高无人机飞行的稳定性；本技术提供的折叠组件结构简单，尤其适用于小管径机臂大角度的折叠，简化了制作成本，也减少了过多空间的占用。
[0004]但是该方案中仅仅对机臂进行了折叠从而减小机臂的长度来达到节省空间的目的，但节省的空间比较有限且折叠部分的机臂缺乏相对应的保护措施，在运输途中往往需要对无人机的机臂进行折叠收缩来达到方便运输的目的，运输的方式有很多种，快递、人工开车运输等方式都会有形成一定的颠簸，对无人机及其组件都会造成一定的影响，因此运输途中需要在折叠收缩节省空间的同时也要对无人机进行一定的保护。
[0005]因此需要提供一种新的无人机及其折叠组件。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种可折叠的无人机组件及无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可折叠的无人机组件，包括壳体，所述壳体四边的侧板均开设有移动槽，所述移动槽内活动设置有折叠组件，所述折叠组件位于所述壳体外侧部分固定设置有扇叶且所述扇叶在所述折叠组件工作时能缩回所述壳体内部，所述折叠组件远离所述扇叶一端传动连接有驱动所述折叠组件向所述壳体内部折叠的驱动组件。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述折叠组件包括固定板，所述固定板位于所述移动槽一侧，所述固定板与所述壳体内壁固定连接有固定杆，所述固定板两端轴向对称转动连接有转动架，所述转动架中间滑动连接有移动板，所述移动板一端与所述扇叶固定连接，所述移动板远离所述扇叶一端与所述转动架之间转动连接有偏转板。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述移动槽的形状为T字状，所述移动槽上方的宽度尺寸要大于所述扇叶的直径尺寸。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：其中一块所述转动架的一侧板转动连接有限位架，所述限位架可将两块所述转动架包裹住。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述移动板远离所述扇叶的一端固定连接有套筒，所述套筒远离所述移动板的一端螺纹适配连接有转动杆，所述转动杆远离所述套筒一端活动贯穿设置有竖板，所述竖板与所述壳体底板固定连接，所述转动杆远离所述套筒一端固定连接有第一锥齿轮。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述驱动组件包括第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合转动连接，所述第二锥齿轮一端固定连接有转动轴，所述转动轴一端活动贯穿所述壳体顶板。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述壳体位于所述移动槽末端上侧开设有升降槽，所述升降槽内活动设置有升降板。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述移动板一侧固定设置有第一齿条，所述壳体位于所述移动槽一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有第一齿轮，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合传动，所述第一齿轮中心固定贯穿设置有圆杆，所述圆杆与所述第一凹槽底部转动连接，所述圆杆远离所述第一凹槽底部一端固定连接有转动环，所述转动环开设有斜槽，所述第一凹槽顶板开设有通孔，所述通孔内活动设置有顶杆，所述顶杆末端与所述转动环相抵接，所述顶杆远离所述转动环一端与所述升降板固定连接。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述移动板另一侧固定设置有第二齿条，所述壳体相对所述第一凹槽一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合传动，所述第二齿条距离所述扇叶的长度要大于所述第一齿条距离所述扇叶的长度，所述第二齿轮中心固定贯穿设置有竖杆，所述竖杆与所述第二凹槽底部转动连接，所述竖杆一端螺纹适配连接有转动套，所述转动套顶部固定连接有升降杆，所述升降杆一端与所述壳体滑动连接，所述升降杆一端固定连接有下压垫。
[0016]作为本专利技术进一步的方案：一种无人机，包括可折叠的无人机组件。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过折叠组件中的移动板的移动带动扇叶移动至壳体内部可以起到缩减无人机尺寸的目的，方便对无人机进行打包运输，移动板移动过程中通过第一齿条、第一齿轮、转动环、斜槽和顶杆的配合实现了对升降板的开启和关闭，能够对无人机及其内部零件起到保护作用，此外移动板移动过程中通过第二齿条、第二齿轮和下压垫的配合实现了对收缩状态下的扇叶的保护。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0019]图2为图1中A部分放大示意图。
[0020]图3为本专利技术的内部结构示意图。
[0021]图4为图3中B部分放大示意图。
[0022]图5为图3中C部分放大示意图。
[0023]图6为图3中D部分放大示意图。
[0024]图7为本专利技术中第二齿条与第一齿条的位置关系示意图。
[0025]图8为本专利技术中升降槽的结构示意图。
[0026]图9为本专利技术中转动环的结构示意图。
[0027]图10为本专利技术中下压垫的结构示意图。
[0028]图中：1、壳体；101、移动槽；102、升降槽；103、第一凹槽；104、第二凹槽；2、扇叶；3、驱动组件；31、第二锥齿轮；32、转动轴；4、折叠组件；41、固定板；42、固定杆；43、转动架；44、移动板；45、偏转板；5、限位架；6、套筒；7、转动杆；8、第一锥齿轮；9、升降板；10、第一齿条；11、第一齿轮；12、圆杆；13、转动环；131、斜槽；14、通孔；15、顶杆；16、第二齿条；17、第二齿轮；18、竖杆；19、转动套；20、升降杆；21、下压垫；22、竖板。
具体实施方式
[0029]请参阅图1
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3，本专利技术实施例中，一种可折叠的无人机组件，包括壳体1，所述壳体1四边的侧板均开设有移动槽101，所述移动槽101内活动设置有折叠组件4，所述折叠组件4位于所述壳体1外侧部分固定设置有扇叶2且所述扇叶2在所述折叠组件4工作时能缩回所述壳体1内部，所述折叠组件4远离所述扇叶2一端传动连接有驱动所述折叠组件4向所述壳体1内部折叠的驱动组件3；无人机一般包括动力系统、遥控系统和视频系统，动力系统一般为旋翼，视频系统为摄像头，安置在机壳的外侧对路过的画面进行记录，遥控系统对旋翼和摄像头进行远程控制，当对无人机进行打包运输途中发现扇叶2伸出壳体1过长导致盛放容器的空间不足时，启动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可折叠的无人机组件，包括壳体，其特征在于，所述壳体四边的侧板均开设有移动槽，所述移动槽内活动设置有折叠组件，所述折叠组件位于所述壳体外侧部分固定设置有扇叶且所述扇叶在所述折叠组件工作时能缩回所述壳体内部，所述折叠组件远离所述扇叶一端传动连接有驱动所述折叠组件向所述壳体内部折叠的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种可折叠的无人机组件，其特征在于，所述折叠组件包括固定板，所述固定板位于所述移动槽一侧，所述固定板与所述壳体内壁固定连接有固定杆，所述固定板两端轴向对称转动连接有转动架，所述转动架中间滑动连接有移动板，所述移动板一端与所述扇叶固定连接，所述移动板远离所述扇叶一端与所述转动架之间转动连接有偏转板。3.根据权利要求2所述的一种可折叠的无人机组件，其特征在于，所述移动槽的形状为T字状，所述移动槽上方的宽度尺寸要大于所述扇叶的直径尺寸。4.根据权利要求2所述的一种可折叠的无人机组件，其特征在于，其中一块所述转动架转动连接有限位架，所述限位架可将两块所述转动架包裹住。5.根据权利要求2所述的一种可折叠的无人机组件，其特征在于，所述移动板远离所述扇叶的一端固定连接有套筒，所述套筒远离所述移动板的一端螺纹适配连接有转动杆，所述转动杆远离所述套筒一端活动贯穿设置有竖板，所述竖板与所述壳体底板固定连接，所述转动杆远离所述套筒一端固定连接有第一锥齿轮。6.根据权利要求5所述的一种可折叠的无人机组件，其特征在于，所述驱动组件包括第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：员荣海，廖明星，员培，
申请(专利权)人：深圳深海创新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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