一种机臂可折叠的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机臂可折叠的无人机，包括折叠组件和机身，所述机身的侧边从上至下固定连接有上安装板和下安装板，所述折叠组件固定在所述下安装板底部且贯穿下安装板和所述上安装板，所述上安装板和所述下安装板之间设置有通过所述折叠组件限制位置的机臂。在需要将机臂折叠时，按下压柱，压柱将第二卡轮和第一卡轮向下压，第二卡轮和第一卡轮分别脱离第一卡孔和第二卡孔，机臂脱离第二卡轮和第一卡轮的限制可围绕压柱转动，从而将机臂折叠，缩小整体空间体积，机臂角度调整后，压缩弹簧推动连接柱，将第二卡轮和第一卡轮向上抵，第一卡轮卡住两个第二卡孔，第二卡轮卡住第一卡孔，从而将机臂角度限制；整个调节机臂的过程中，无需使用工具。无需使用工具。无需使用工具。

【技术实现步骤摘要】
一种机臂可折叠的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种机臂可折叠的无人机。

技术介绍

[0002]无人机利用无线电遥控设备和程序装置进行操纵，在农业、城市管理、地质、电力和视频拍摄等领域广泛应用。
[0003]目前的无人机的机臂多采用不可活动的固定方式，整体体积较大，不方便收纳携带，而部分无人机的机臂采用铰接加螺栓固定的方式，在折叠机臂时需要使用工具，实用性低。

技术实现思路

[0004]本技术目的是提供一种机臂可折叠的无人机，解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种机臂可折叠的无人机，包括折叠组件和机身，所述机身的侧边从上至下固定连接有上安装板和下安装板，所述折叠组件固定在所述下安装板底部且贯穿下安装板和所述上安装板，所述上安装板和所述下安装板之间设置有通过所述折叠组件限制位置的机臂；
[0007]所述折叠组件包括固定在所述下安装板底部的固定管，所述固定管内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部设置有连接柱，所述连接柱的顶端依次固定连接有第一卡轮、第二卡轮和压柱，所述上安装板和所述下安装板分别开设有第一卡孔和第二卡孔，所述机臂的端头顶部开设有另一第二卡孔，所述第一卡孔和所述第二卡孔分别与所述第二卡轮和所述第一卡轮相匹配。
[0008]本技术的有益效果是：在需要将机臂折叠时，按下压柱，压柱将第二卡轮和第一卡轮向下压，第二卡轮和第一卡轮分别脱离第一卡孔和第二卡孔，机臂脱离第二卡轮和第一卡轮的限制可围绕压柱转动，从而将机臂折叠，缩小整体空间体积，机臂角度调整完毕后，压缩弹簧推动连接柱，将第二卡轮和第一卡轮向上抵，第一卡轮卡住两个第二卡孔，第二卡轮卡住第一卡孔，从而将机臂角度限制；整个调节机臂的过程中，无需使用工具，实用性强。
[0009]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0010]进一步，所述固定管的底部螺纹连接有连接头，所述连接头的顶部中央固定连接有垫柱，所述垫柱的顶部开设有与所述压缩弹簧匹配的环形槽。
[0011]进一步，所述连接头的底部固定连接有延伸至所述机身底部的支杆，所述支杆的底端固定连接有半球状的橡胶块。
[0012]进一步，所述压柱的顶端固定连接有盖帽，所述盖帽覆盖所述第一卡孔。
[0013]进一步，所述第一卡轮和所述第二卡轮等比例缩放，且第一卡轮直径大于所述第
一卡孔，所述第一卡轮的厚度大于所述下安装板和所述机臂厚度总和。
[0014]进一步，同侧两个所述折叠组件之间固定连接有加固杆。
[0015]进一步，所述机臂的末端顶部安装有电机和螺旋桨。
[0016]进一步，所述机身的底部固定连接有吊架，所述吊架的底部固定有栅板，所述蓄电池安装在栅板顶部。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术折叠组件的结构爆炸图；
[0019]图3为本技术折叠组件结构组装示意图。
[0020]图中：1、机身；2、上安装板；3、下安装板；4、折叠组件；5、机臂；6、电机；7、螺旋桨；8、加固杆；9、吊架；10、栅板；11、蓄电池；401、固定管；402、连接头；403、垫柱；404、环形槽；405、支杆；406、压缩弹簧；407、连接柱；408、第一卡轮；409、第二卡轮；410、压柱；411、盖帽；412、第一卡孔；413、第二卡孔。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0022]实施例1，如图1
‑
3所示，一种机臂可折叠的无人机，包括折叠组件4和机身1，机身1的侧边从上至下固定连接有上安装板2和下安装板3，折叠组件4固定在下安装板3底部且贯穿下安装板3和上安装板2，上安装板2和下安装板3之间设置有通过折叠组件4限制位置的机臂5；
[0023]折叠组件4包括固定在下安装板3底部的固定管401，固定管401内设有压缩弹簧406，压缩弹簧406的顶部设置有连接柱407，连接柱407的顶端依次固定连接有第一卡轮408、第二卡轮409和压柱410，上安装板2和下安装板3分别开设有第一卡孔412和第二卡孔413，机臂5的端头顶部开设有另一第二卡孔413，第一卡孔412和第二卡孔413分别与第二卡轮409和第一卡轮408相匹配。
[0024]在需要将机臂5折叠时，按下压柱410，压柱410将第二卡轮409和第一卡轮408向下压，第二卡轮409和第一卡轮408分别脱离第一卡孔412和第二卡孔413，机臂5脱离第二卡轮409和第一卡轮408的限制可围绕压柱410转动，从而将机臂5折叠，缩小整体空间体积，机臂5角度调整完毕后，压缩弹簧406推动连接柱407，将第二卡轮409和第一卡轮408向上抵，第一卡轮408卡住两个第二卡孔413，第二卡轮409卡住第一卡孔412，从而将机臂5角度限制；整个调节机臂5的过程中，无需使用工具，实用性强。
[0025]实施例2，如图2
‑
3所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
[0026]固定管401的底部螺纹连接有连接头402，连接头402的顶部中央固定连接有垫柱403，垫柱403的顶部开设有与压缩弹簧406匹配的环形槽404。
[0027]在压缩弹簧406使用一段时间后，需要更换压缩弹簧406确保弹力，转动连接头402使其脱离固定管401，压缩弹簧406便可更换，利用环形槽404方便压缩弹簧406的定位。
[0028]实施例3，如图2
‑
3所示，本实施例为在实施例2的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
[0029]连接头402的底部固定连接有延伸至机身1底部的支杆405，支杆405的底端固定连接有半球状的橡胶块。
[0030]利用支杆405和橡胶块可将无人机进行支撑，代替支架。
[0031]实施例4，如图1
‑
3所示，本实施例为在实施例1至3任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
[0032]压柱410的顶端固定连接有盖帽411，盖帽411覆盖第一卡孔412。
[0033]利用盖帽411对第一卡孔412和第二卡孔413进行防护，防止异物落入其中造成卡壳。
[0034]实施例5，如图2所示，本实施例为在实施例1至4任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
[0035]第一卡轮408和第二卡轮409等比例缩放，且第一卡轮408直径大于第一卡孔412，第一卡轮408的厚度大于下安装板3和机臂5厚度总和。
[0036]第一卡轮408能够穿过两个第二卡孔413，无法穿过第一卡孔412，第一卡轮408能够直接抵在上安装板2底部。
[0037]实施例6，如图1所示，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机臂可折叠的无人机，其特征在于，包括折叠组件(4)和机身(1)，所述机身(1)的侧边从上至下固定连接有上安装板(2)和下安装板(3)，所述折叠组件(4)固定在所述下安装板(3)底部且贯穿下安装板(3)和所述上安装板(2)，所述上安装板(2)和所述下安装板(3)之间设置有通过所述折叠组件(4)限制位置的机臂(5)；所述折叠组件(4)包括固定在所述下安装板(3)底部的固定管(401)，所述固定管(401)内设有压缩弹簧(406)，所述压缩弹簧(406)的顶部设置有连接柱(407)，所述连接柱(407)的顶端依次固定连接有第一卡轮(408)、第二卡轮(409)和压柱(410)，所述上安装板(2)和所述下安装板(3)分别开设有第一卡孔(412)和第二卡孔(413)，所述机臂(5)的端头顶部开设有另一第二卡孔(413)，所述第一卡孔(412)和所述第二卡孔(413)分别与所述第二卡轮(409)和所述第一卡轮(408)相匹配。2.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠的无人机，其特征在于，所述固定管(401)的底部螺纹连接有连接头(402)，所述连接头(402)的顶部中央固定连接有垫柱(403)，所述垫柱(403)的顶部开设有与所述压缩弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雄，余朗，武美蓉，韩健健，李立雪，龚珣，廖猛，
申请(专利权)人：武汉华测卫星技术有限公司，
类型：新型
国别省市：