一种无人机测试方法、无人机、无人机测试系统技术方案

技术编号:40479900 阅读:25 留言:0更新日期:2024-02-26 19:14
本发明专利技术实施例涉及无人机领域,尤其涉及一种无人机测试方法、无人机、无人机测试系统,通过处于测试环境的金机获取第一GPS数据,并将第一GPS数据上传至云端服务器,云端服务器接收第一GPS数据并基于第一GPS数据获得标准GPS数据,待测试机位于测试环境中,获取待测试GPS数据,并与从云端服务器获得的标准GPS数据进行对比,得到测试结果;由于该标准GPS数据是动态的,与测试环境、测试时间段以及测试天气解耦,所获得的测试结果将更加准确可靠,可以减少对GPS模块的误判。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及无人机领域,尤其涉及一种无人机测试方法、无人机、无人机测试系统


技术介绍

1、随着飞行技术的发展,无人机成为了当前比较热门的研究话题,且被广泛应用于农业、航空拍摄、森林火警监控等场景,给人们的生活及工作带来许多便利。其中,gps模块用于测量无人机当前的经纬度、高度、航迹方向、地速等信息,对于失控保护自动返航,精确定位悬停等功能的实现至关重要,因此在出厂前,需要对无人机进行gps测试。

2、目前,在对gps模块的测试中,存在标准单一的问题,由于gps信号还受到测试天候、测试时间段、测试地点等因素的影响,使用固定测试标准进行数据对比,可能对正常gps模块产生误判,或误让异常gps模块通过测试导致部分缺陷产品流入到用户当中。


技术实现思路

1、本专利技术实施例主要解决的技术问题是提供一种无人机测试方法,能够获得更加准确可靠的gps测试结果。

2、为解决上述技术问题,第一方面,本专利技术实施例中提供了一种无人机测试方法,其特征在于,包括:

3、金机获取第一gp本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机测试方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一GPS数据和所述待测试GPS数据均包括搜星数量和/或精度因子。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,获取所述第一GPS数据的时间与获取所述待测试GPS数据的时间差值小于或等于第一时间阈值,且所述金机的位置和所述待测试机的位置之差小于或等于第一距离阈值。

4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述将所述待测试GPS数据与所述标准GPS数据进行对比,得到测试结果,包括:

5.一种无人机测试方法,用于待测试机,其特征在于,包括:

...

【技术特征摘要】

1.一种无人机测试方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一gps数据和所述待测试gps数据均包括搜星数量和/或精度因子。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,获取所述第一gps数据的时间与获取所述待测试gps数据的时间差值小于或等于第一时间阈值,且所述金机的位置和所述待测试机的位置之差小于或等于第一距离阈值。

4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述将所述待测试gps数据与所述标准gps数据进行对比,得到测试结果,包括:

5.一种无人机测试方法,用于待测试机,其特征在于,包括:

...

【专利技术属性】
技术研发人员:员荣海滕雄
申请(专利权)人:深圳深海创新技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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