液压支架销轴装配车制造技术

本发明专利技术公开了一种液压支架销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件和顶推组件，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间；托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有出口与托槽相对的储槽，且储槽设有引导斜面，输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴以使多个销轴可逐次滚落至托槽内；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明专利技术的装配车提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
液压支架销轴装配车


[0001]本专利技术涉及液压支架
，具体地，涉及一种液压支架销轴装配车。

技术介绍

[0002]近年来，我国的大型机械装备的研发和应用发展迅速，批量组装过程作为大型机械设备生产的重要一环，其进程的快慢制约着设备的生产周期。以综合机械化采煤设备为例，近二十年来随着超大采高技术的不断突破与应用，配套的采煤关键装备之一的液压支架高度也已高达十米。在批量生产大采高液压支架过程中，目前的方式多为吊装的安装方式，安装时，工作人员需要将粗大的销轴吊起并插入液压支架的对应的销孔内，由于销轴多为圆柱形且单根销轴较重，这使得装配过程十分困难，主要表现在作业高度高、提升和输送困难、危险性高、安装效率和精度低等。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术实施例提出一种液压支架销轴装配车，该液压支架销轴装配车提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率，解决了现有技术中超大采高液压支架在装配过程中提升和输送困难、危险性高、安装效率和精度低等问题。
[0005]本专利技术实施例的液压支架销轴装配车包括：车底盘和架组，所述架组可摆动地装配于所述车底盘；摆动组件，所述摆动组件连接在所述架组和所述车底盘之间并用于驱使所述架组摆动；托举组件，所述托举组件包括滑动件和托举件，所述滑动件装配于所述架组并相对于所述架组可沿所述架组的延伸方向滑移，所述托举件与所述滑动件相连并设有托槽，所述托槽用于放置液压支架的销轴；升降组件，所述升降组件设于所述架组并与所述滑动件相连，所述升降组件用于驱使所述托举组件沿着所述架组的延伸方向移动以调整所述销轴的高程；储轴组件，所述储轴组件包括托架，所述托架设有出口与所述托槽相对的储槽，所述储槽用于存储多个所述销轴，且所述储槽设有引导斜面，所述引导斜面用于引导所述销轴下行滚落至所述托槽内；输送组件，所述输送组件包括两个沿着靠近所述托举件的方向间隔布置的输送单元，所述输送单元包括阻挡件，两个所述输送单元的所述阻挡件交替挡止至少一个所述销轴以使多个所述销轴可逐次滚落至所述托槽内；顶推组件，所述顶推组件包括装配于所述托举件的顶推件，所述顶推件沿着所述所述托槽的延伸方向可滑移并用于在滑移过程中顶推所述销轴以将所述销轴移出所述托槽并插入所述液压支架的销孔内。
[0006]本专利技术实施例的液压支架销轴装配车提升了液压支架的销轴的装配效率和生产
效率，解决了现有技术中超大采高液压支架在装配过程中提升和输送困难、危险性高、安装效率和精度低等问题。
[0007]在一些实施例中，所述托架包括：上铺板和下铺板，所述上铺板设于所述下铺板的上方并与所述下铺板并行间隔布置，至少部分所述上铺板的上表面形成所述引导斜面；多个内嵌筋板，多个所述内嵌筋板均设于所述上铺板和所述下铺板之间并沿着所述托架的宽度方向并行间隔布置；两个导向边板，两个所述导向边板均设于所述上铺板的上侧并沿着所述上铺板的宽度方向并行间隔布置，所述储槽形成于两个所述导向边板之间；多个支撑筋板，多个所述支撑筋板均设于所述下铺板的下方并支撑在所述下铺板和所述车底盘之间，且多个所述支撑筋板沿着所述下铺板的宽度方向并行间隔布置。
[0008]在一些实施例中，所述托架包括第一架段、第二架段和第三架段，所述第二架段连接在所述第一架段和所述第三架段之间，所述第一架段和所述第三架段的任一者的倾斜角度均小于所述第二架段的倾斜角度，所述第三架段的倾斜角度小于所述第一架段的倾斜角度，所述第三架段邻近所述托举件，所述输送组件安装于所述第三架段的下方，且所述第三架段上设有插孔，所述输送单元的所述阻挡件可穿过所述插孔并伸至所述上铺板的上方。
[0009]在一些实施例中，所述输送单元包括：基座和转动座，所述基座固定于所述上铺板的下侧，所述转动座固定于所述下铺板的下侧；摆动件，所述摆动件包括第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆的延伸方向呈夹角，所述第一杆和所述第二杆的连接处与所述转动座转动相连，所述第二杆背离所述第一杆的端部设有引导槽，所述阻挡件上设有引导部，所述引导部滑移配合于所述引导槽内，且所述引导槽用于在所述摆动件摆动时引导所述引导部在所述引导槽内滑移以驱使所述阻挡件上下移动；输送驱动，所述输送驱动的一端与所述基座转动相连，所述输送驱动的另一端与所述第一杆背离所述第二杆的端部转动相连，所述输送驱动可伸缩并用于在伸缩时驱使所述摆动件摆动。
[0010]在一些实施例中，所述输送单元包括两个子单元，每个所述子单元均包括所述转动座、所述摆动件、所述输送驱动和所述阻挡件，两个所述子单元对称布置并共用一个所述基座。
[0011]在一些实施例中，所述第二杆设有叉槽，所述阻挡件配合在所述叉槽内，所述叉槽相对布置的两侧槽壁上均设有所述引导槽，所述阻挡件相对布置的两个侧面上分别设有一个所述引导部，两个所述引导部一一对应地配合于两个所述引导槽内。
[0012]在一些实施例中，所述车底盘包括底盘本体，所述底盘本体的上侧设有多个第一立筋板和多个第二立筋板，多个所述第一立筋板沿着所述底盘本体的宽度方向并行间隔布置，部分所述第一立筋板为三角型并支撑于所述托架的下方，所述第二立筋板与所述第一立筋板交叉布置，且部分所述第二立筋板位于多个所述第一立筋板的一侧并支撑于所述托架的下方，另一部分所述第二立筋板位于多个所述第一立筋板的另一侧并支撑于所述托架的下方。
[0013]在一些实施例中，所述车底盘包括底盘驱动、多个车轮，多个防护板和电池架，多个所述车轮转动装配于所述底盘本体，所述底盘驱动安装于所述底盘本体的下发并用于驱使至少部分所述车轮转动，多个所述防护板均安装于所述底盘板体的上侧并一一对应地罩设于多个所述车轮的周侧，所述电池架安装于所述底盘本体的下方并用于安装电池。
[0014]在一些实施例中，所述升降组件包括升降驱动和第一连接件，所述升降驱动设于所述架组，所述第一连接件连接在所述升降驱动和所述滑动件之间，所述升降驱动用于收卷或释放所述第一连接件以通过所述第一连接件实现对所述滑动件的滑移驱动。
[0015]在一些实施例中，所述顶推组件包括顶推驱动和第二连接件，所述顶推驱动设于所述滑动件，所述第二连接件连接在所述顶推驱动和所述顶推件之间，所述顶推驱动用于收卷或释放所述第二连接件以通过所述第二连接件实现对所述顶推件的滑移驱动。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例的销轴装配车的整体结构示意图。
[0017]图2是本专利技术实施例的销轴装配车的后半部分立体示意图。
[0018]图3是图2的前侧立体示意图。
[0019]图4是本专利技术实施例的销轴装配车的输送组件的安装示意图。
[0020]图5是本专利技术实施例的销轴装配车的右侧示意图。
[0021]图6是本专利技术实施例的输送组件的立体示意图。
[0022]图7是本专利技术实施例的输送组件的使用过程示意图。
[0023]图8是本专利技术实施例的车底盘的立体示意图一。
[0024]图9是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压支架销轴装配车，其特征在于，包括：车底盘和架组，所述架组可摆动地装配于所述车底盘；摆动组件，所述摆动组件连接在所述架组和所述车底盘之间并用于驱使所述架组摆动；托举组件，所述托举组件包括滑动件和托举件，所述滑动件装配于所述架组并相对于所述架组可沿所述架组的延伸方向滑移，所述托举件与所述滑动件相连并设有托槽，所述托槽用于放置液压支架的销轴；升降组件，所述升降组件设于所述架组并与所述滑动件相连，所述升降组件用于驱使所述托举组件沿着所述架组的延伸方向移动以调整所述销轴的高程；储轴组件，所述储轴组件包括托架，所述托架设有出口与所述托槽相对的储槽，所述储槽用于存储多个所述销轴，且所述储槽设有引导斜面，所述引导斜面用于引导所述销轴下行滚落至所述托槽内；输送组件，所述输送组件包括两个沿着靠近所述托举件的方向间隔布置的输送单元，所述输送单元包括阻挡件，两个所述输送单元的所述阻挡件交替挡止至少一个所述销轴以使多个所述销轴可逐次滚落至所述托槽内；顶推组件，所述顶推组件包括装配于所述托举件的顶推件，所述顶推件沿着所述所述托槽的延伸方向可滑移并用于在滑移过程中顶推所述销轴以将所述销轴移出所述托槽并插入所述液压支架的销孔内。2.根据权利要求1所述的液压支架销轴装配车，其特征在于，所述托架包括：上铺板和下铺板，所述上铺板设于所述下铺板的上方并与所述下铺板并行间隔布置，至少部分所述上铺板的上表面形成所述引导斜面；多个内嵌筋板，多个所述内嵌筋板均设于所述上铺板和所述下铺板之间并沿着所述托架的宽度方向并行间隔布置；两个导向边板，两个所述导向边板均设于所述上铺板的上侧并沿着所述上铺板的宽度方向并行间隔布置，所述储槽形成于两个所述导向边板之间；多个支撑筋板，多个所述支撑筋板均设于所述下铺板的下方并支撑在所述下铺板和所述车底盘之间，且多个所述支撑筋板沿着所述下铺板的宽度方向并行间隔布置。3.根据权利要求2所述的液压支架销轴装配车，其特征在于，所述托架包括第一架段、第二架段和第三架段，所述第二架段连接在所述第一架段和所述第三架段之间，所述第一架段和所述第三架段的任一者的倾斜角度均小于所述第二架段的倾斜角度，所述第三架段的倾斜角度小于所述第一架段的倾斜角度，所述第三架段邻近所述托举件，所述输送组件安装于所述第三架段的下方，且所述第三架段上设有插孔，所述输送单元的所述阻挡件可穿过所述插孔并伸至所述上铺板的上方。4.根据权利要求3所述的液压支架销轴装配车，其特征在于，所述输送单元包括：基座和转动座，所述基座固定于所述上铺板的下侧，所述转动座固定于所述下铺板的下侧；摆动件，所述摆动件包括第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆的延...

【专利技术属性】
技术研发人员：马英，王伦，佟友，任怀伟，张金虎，李明忠，侯刚，韩会军，辛家祥，苏林军，于翔，邢有望，魏存跃，李提建，
申请(专利权)人：中煤科工开采研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：