用于玛钢管件的自动上料设备制造技术

本发明专利技术涉及用于玛钢管件的自动上料设备，属于玛钢管件加工技术领域；包括固定架，在固定架内部左、中、右侧依次设有六轴机器人、顶料机构、传送机构，六轴机器人的机械臂端部设有夹持机构；传送机构包括前后向的传送带，传送带前端的下料区域处设置有照明组件，传送带后端的上料区域处设置有上料挡板，照明组件与上料挡板之间设置有滚刷组件，下料区域的上方设置有工业摄像机；顶料机构包括活塞杆朝前的驱动气缸，驱动气缸与前后向的齿条相连接，齿条与齿轮相啮合，齿轮与摆杆通过转轴相固定连接，摆杆通过连杆与移动座相连接，移动座的前端设置有移动顶接头；解决了目前玛钢管件至套丝机之间的上料工序效率较低、摆放准确性较差的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于玛钢管件的自动上料设备


[0001]本专利技术属于玛钢管件加工
，具体涉及用于玛钢管件的自动上料设备。

技术介绍

[0002]玛钢管件在成型后，需要在管口处进行套丝工序，因此就需要将每个玛钢管件依次放置于套丝机的加工位处，来对玛钢管件进行套丝。现有的上料工序，要不采用人工操作，将每个玛钢管件依次放置于套丝机的加工位处，这种操作方式可以最大程度保证摆放姿态的正确性，但是缺点是效率较低，人工成本较高；要不采用机械上料，但是现有的机械上料设备传输路径较长，传输效率较低，并且对于玛钢管件的姿态把握性较低，大概率无法正确放置于套丝机的加工位处，从而造成加工效率降低。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服了现有技术的不足，提出用于玛钢管件的自动上料设备；解决目前玛钢管件至套丝机之间的上料工序效率较低、摆放准确性较差的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的。
[0005]用于玛钢管件的自动上料设备，包括固定架，在固定架的内部左、中、右侧依次设置有六轴机器人、顶料机构、传送机构，在六轴机器人的机械臂端部设置有夹持机构；所述传送机构包括前后向的传送带，传送带前端的下料区域处设置有照明组件，传送带后端的上料区域处设置有上料挡板，照明组件与上料挡板之间设置有滚刷组件，下料区域的上方设置有工业摄像机；所述顶料机构包括活塞杆朝前的驱动气缸，驱动气缸与前后向的齿条相连接，齿条与齿轮相啮合，齿轮与摆杆通过转轴相固定连接，摆杆通过连杆与移动座相连接，移动座的前端设置有移动顶接头。
[0006]进一步的，上料挡板包括后挡板、左挡板、右挡板、前左挡板、前右挡板；左挡板以及右挡板分别固定设置于传送带两侧的机架上；后挡板的左右两端分别与左挡板以及右挡板的后端相固定连接；前左挡板的后端与左挡板的前端相固定连接，前左挡板的前端向着传送带的内侧所倾斜；前右挡板的后端与右挡板的前端相固定连接，前右挡板的前端向着传送带的内侧所倾斜；前左挡板的前端与前右挡板的前端之间留有出料口。
[0007]进一步的，所述滚刷组件包括滚刷电机以及滚刷本体，滚刷本体通过支架转动连接于传送带的上方，滚刷本体沿着左右方向水平设置；在支架上固定设置有滚刷电机，滚刷电机的输出轴与滚刷本体相转动连接。
[0008]进一步的，在传送带前端的下料区域左右两侧的机架上固定设置有一对对射开关。
[0009]进一步的，所述夹持机构包括横向固定板、纵向固定板、纵向导轨、纵向滑块、手指气缸、夹持臂、复位弹簧、限位块；所述横向固定板固定设置于六轴机器人的机械臂端面处，纵向固定板固定设置于横向固定板上，两根相互平行的纵向导轨的一端固定设置于横向固定板的端面上，纵向导轨与纵向固定板相平行。
[0010]进一步的，在纵向导轨上滑动连接有一个纵向滑块，纵向滑块固定设置有手指气缸，在手指气缸的每个动作手指上分别固定设置有一个夹持臂，每个夹持臂上均设置有一个夹持槽，在手指气缸与横向固定板之间设置有一个限位块；手指气缸的两侧分别通过一个复位弹簧与纵向固定板相连接；当复位弹簧处于收缩状态时，手指气缸与限位块相接触。
[0011]进一步的，所述顶料机构包括安装板，安装板水平设置并且通过竖直的支撑腿固定于固定架内部的底板上，驱动气缸的缸体通过支架与安装板相固定连接，齿轮的转轴沿着左右方向水平设置，齿轮的转轴转动连接于齿轮支架上，齿轮支架固定于安装板上端面处。
[0012]进一步的，移动座两侧分别设置有一个导杆过孔；在移动座的左右两侧分别对称设置有一根导杆，导杆沿着前后方向水平设置，导杆的前后两端分别通过一个固定座与安装板上端面相固定连接；移动座两侧的导杆过孔分别套接于同侧的导杆上。
[0013]进一步的，在移动座的前端面处转动连接有一块转动板，转动板的上边缘通过转轴与移动座相转动连接，转动板上端的转轴沿着左右方向水平设置；移动顶接头固定于转动板的前侧端面中心处；在转动板的一侧中部固定设置有一个滚轮轴，滚轮轴上转动套接有一个滚轮；在转动板的一侧设置有一个导向块，导向块固定设置于安装板上，导向块的前侧上端边缘为四分之一圆弧面，导向块的上端面保持水平。
[0014]更进一步的，所述夹持机构包括横向固定板，横向固定板固定设置于六轴机器人的机械臂端面处，在横向固定板上固定设置有气动磁铁吸盘，气动磁铁吸盘的一端与横向固定板相固定连接，气动磁铁吸盘的另一端外侧固定设置有两个卡接板以及一个支撑板，卡接板远离横向固定板的一端边缘处设置有圆弧形的卡接槽。
[0015]本专利技术相对于现有技术所产生的有益效果为：（1）本专利技术提供的用于玛钢管件的自动上料设备，工业摄像机可以对传送带上的玛钢管件进行姿态的准确识别，六轴机器人收到工业摄像机的识别信息后可以准确对玛钢管件进行夹持，并且可以将玛钢管件正确放置于顶料机构的顶料路径上，从而保证了玛钢管件在套丝机的加工位上摆放姿态的准确性。
[0016]（2）本专利技术提供的用于玛钢管件的自动上料设备，在传送带上设置有照明组件，可以对传送带上的玛钢管件进行充足的照明，从而保证工业摄像机识别的准确性。
[0017]（3）本专利技术提供的用于玛钢管件的自动上料设备，通过传送机构、六轴机器人、夹持机构、顶料机构的相互配合，可以准确地将玛钢管件放置于套丝机的加工位处，从而保证了玛钢管件套丝时的效率。
附图说明
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明：图1是本专利技术整体的立体示意图一；图2是本专利技术整体的立体示意图二；图3是本专利技术整体的立体示意图三；图4是固定架内部布置示意图一；图5是固定架内部布置示意图二；图6固定架内部布置示意图三；
图7是传送机构的立体示意图；图8是实施例一中的顶料机构的立体示意图一；图9是实施例一中的顶料机构的立体示意图二；图10是实施例一中的顶料机构的俯视图；图11是实施例一中六轴机器人与夹持机构的连接示意图；图12是实施例一中夹持机构的立体示意图一；图13是实施例一中夹持机构的立体示意图二；图14是实施例一中夹持机构的立体示意图三；图15是上料设备、送料设备、套丝机的相对位置示意图一；图16是上料设备、送料设备、套丝机的相对位置示意图二；图17是上料设备、送料设备、套丝机的相对位置示意图三；图18是实施例二中的夹持机构与顶料机构的立体示意图；图19是图18中A处的局部放大示意图；图20是图18中B处的局部放大示意图；其中，1为上料设备、2为送料设备、3为套丝机、4为固定架、5为六轴机器人、6为夹持机构、7为顶料机构、8为传送机构、9为工业摄像机、10为安装板、11为驱动气缸、12为齿条、13为齿轮、14为摆杆、15为连杆、16为移动座、17为导杆、18为移动顶接头、19为传送带、20为上料挡板、21为前左挡板、22为前右挡板、23为左挡板、24为右挡板、25为后挡板、26为滚刷组件、27为滚刷电机、28为滚刷本体、29为照明组件、30为对射开关、31为横向固定板、32为纵向固定板、33为纵向导轨、34为纵向滑块、35为手指气缸、36为夹持臂、37为限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于玛钢管件的自动上料设备，其特征在于：包括固定架（4），在固定架（4）的内部左、中、右侧依次设置有六轴机器人（5）、顶料机构（7）、传送机构（8），在六轴机器人（5）的机械臂端部设置有夹持机构（6）；所述传送机构（8）包括前后向的传送带（19），传送带（19）前端的下料区域处设置有照明组件（29），传送带（19）后端的上料区域处设置有上料挡板（20），照明组件（29）与上料挡板（20）之间设置有滚刷组件（26），下料区域的上方设置有工业摄像机（9）；所述顶料机构（7）包括活塞杆朝前的驱动气缸（11），驱动气缸（11）与前后向的齿条（12）相连接，齿条（12）与齿轮（13）相啮合，齿轮（13）与摆杆（14）通过转轴相固定连接，摆杆（14）通过连杆（15）与移动座（16）相连接，移动座（16）的前端设置有移动顶接头（18）。2.根据权利要求1所述的用于玛钢管件的自动上料设备，其特征在于：上料挡板（20）包括后挡板（25）、左挡板（23）、右挡板（24）、前左挡板（21）、前右挡板（22）；左挡板（23）以及右挡板（24）分别固定设置于传送带（19）两侧的机架上；后挡板（25）的左右两端分别与左挡板（23）以及右挡板（24）的后端相固定连接；前左挡板（21）的后端与左挡板（23）的前端相固定连接，前左挡板（21）的前端向着传送带（19）的内侧所倾斜；前右挡板（22）的后端与右挡板（24）的前端相固定连接，前右挡板（22）的前端向着传送带（19）的内侧所倾斜；前左挡板（21）的前端与前右挡板（22）的前端之间留有出料口。3.根据权利要求1所述的用于玛钢管件的自动上料设备，其特征在于：所述滚刷组件（26）包括滚刷电机（27）以及滚刷本体（28），滚刷本体（28）通过支架转动连接于传送带（19）的上方，滚刷本体（28）沿着左右方向水平设置；在支架上固定设置有滚刷电机（27），滚刷电机（27）的输出轴与滚刷本体（28）相转动连接。4.根据权利要求1所述的用于玛钢管件的自动上料设备，其特征在于：在传送带（19）前端的下料区域左右两侧的机架上固定设置有一对对射开关（30）。5.根据权利要求1所述的用于玛钢管件的自动上料设备，其特征在于：所述夹持机构（6）包括横向固定板（31）、纵向固定板（32）、纵向导轨（33）、纵向滑块（34）、手指气缸（35）、夹持臂（36）、复位弹簧（38）、限位块（37）；所述横向固定板（31）固定设置于六轴机器人（5）的机械臂端面处，纵向固定板（32）固定设置于横向固定板（31）上，两根相互平行的纵向导轨（33）的一端固定设置于横向固定板（31）的端面上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建钢，张妙兰，
申请(专利权)人：杨建钢，
类型：发明
国别省市：