一种可升降旋转搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可升降旋转搬运机构，包括包括底座部分、升降旋转部分和夹取部分，底座部分包括底板，底板上方两个相对的侧面分别设有支撑板，底板上两外两个侧面水平设有缓冲器安装板；支撑板上水平设有上安装板，上安装板上设有直线轴承和限位块，直线轴承上设有旋转支撑柱；缓冲器安装板上竖直安装有缓冲器，缓冲器上端固定在上安装板上，其下端伸出缓冲器安装板之下，缓冲器安装板上方设有气缸连接板，气缸连接板上设有升降气缸；该装置占用空间小，搬运速度快，极大提高了设备生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降旋转搬运机构


[0001]本技术涉及机械设备领域，特别是涉及一种可升降旋转搬运机构。

技术介绍

[0002]当前市面上已有的搬运机构，大多数为龙门结构由气缸当作动力源的搬运方式。此方式的弊端是机台内占用空间大，搬运速度慢，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是现有的搬运机构占用空间大，机台搬运速度慢，为解决上述技术问题，本技术提供一种可升降旋转搬运机构，包括底座部分、升降旋转部分和夹取部分，底座部分包括底板，底板上方两个相对的侧面分别设有支撑板，底板上两外两个侧面水平设有缓冲器安装板；支撑板上水平设有上安装板，上安装板上设有直线轴承和限位块，直线轴承上设有旋转支撑柱；缓冲器安装板上竖直安装有缓冲器，缓冲器上端固定在上安装板上，其下端伸出缓冲器安装板之下，缓冲器安装板上方设有气缸连接板，气缸连接板上设有升降气缸；
[0004]升降旋转部分包括旋转安装板，旋转安装板上设有旋转平台，旋转安装板上设有安装孔，旋转支撑柱通过安装垫片安装在安装孔内，旋转安装板上位于旋转平台的两侧设有旋转缓冲器，旋转平台上设有感应器安装块，感应器安装块上安装有槽型感应器，槽型感应器与旋转平台间设有检测钣金，旋转平台设有夹取连接块；
[0005]夹取部分包括夹取安装板，夹取安装板通过中间的安装孔安装在夹取连接块，夹取安装板两侧分别安装有气缸安装块，气缸安装块连接夹取气缸，夹取气缸侧壁上设有夹取限位块，夹取气缸下方设有互为相对的左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间设有定位柱挡块。/>[0006]优选的，支撑板与底板相互垂直。
[0007]优选的，气缸连接板水平安装在缓冲器安装板上。
[0008]优选的，升降气缸竖直设置在气缸连接板上方。
[0009]优选的，直线轴承共有个，且两两对称设置。
[0010]优选的，夹取安装板为长条形横梁结构。
[0011]优选的，左夹爪和右夹爪可在夹取气缸进行上下滑动。
[0012]本可升降旋转搬运机构主体部分，是以底座固定安装，通过两块支撑板把上安装板连接在底板上。气缸底座、限位块和直线轴承安装在上安装板上，气缸连接块板4安装在升降气缸上。旋转支撑柱放入直线轴承进行滑动，滑配顺畅无卡顿。缓冲器安装在缓冲器安装板上后再将缓冲器安装板连接上旋转支撑柱。
[0013]升降旋转部分中，旋转安装板通过四个安装垫片连接四根旋转支撑柱，旋转平台和旋转缓冲器安装在旋转安装板上。夹取连接块和感应器安装块安装在旋转平台，槽型感应器固定在感应器安装块，检测钣金安装在夹取连接块，当旋转平台运动旋转的时候带动
夹取连接块上的检测钣金，槽型感应器负责检测检测钣金。
[0014]夹取部分，通过夹取安装板固定在夹取连接块上，左右两边夹取气缸通过气缸安装块连接安装在夹取安装板。左夹爪、右夹爪和夹取限位块安装在夹取气缸上，夹取限位块防止夹取的时候夹爪损失产品。定位柱挡块安装在夹取限位块上，负责防止安装在夹取限位块内的产品定位柱和弹簧跑出。
[0015]首先把此机构还原成初始位置，产品到达夹取点后，夹取气缸启动，闭合夹爪，夹取产品，升降气缸启动，升降旋转部分高度提升，然后旋转平台启动，旋转180
°
到达指定位置后停止，升降气缸启动，升降旋转部分下降至原位置，夹取气缸启动，打开夹爪，放下产品，同时另一边夹取气缸启动，闭合夹爪，夹取产品，以此往复。一体成型，不用多次取放，方便快捷。
[0016]此装置由底座部分、升降旋转部分、夹取部分这三部分组成。旋转平台控制作为动力源带动夹取部分旋转从而使产品做出位置上的改变，由升降气缸控制高度，以此保证此设备不会与其他设备发生碰撞。首先把此机构还原成初始位置，产品到达夹取点后，夹取气缸启动，闭合夹爪，夹取产品，升降气缸启动，升降旋转部分高度提升，然后旋转平台启动，旋转180
°
到达指定位置后停止，升降气缸启动，升降旋转部分下降至原位置，夹取气缸启动，打开夹爪，放下产品，同时另一边夹取气缸启动，闭合夹爪，夹取产品，以此往复。一体成型，不用多次取放，方便快捷。
[0017]经过试验验证和客户使用反馈，该装置占用空间小，搬运速度快，极大提高了设备生产效率。
附图说明
[0018]图1为本技术的装配图；
[0019]图2为本技术的底座部分结构图；
[0020]图3为本技术的升降旋转部分结构图；
[0021]图4为本技术的夹取部分结构图；
[0022]其中：1
‑
底板，2
‑
支撑板，3
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升降气缸，4
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气缸连接板，5
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缓冲器，6
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上安装板，7
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限位块，8
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旋转支撑柱，9
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直线轴承，10
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缓冲器安装板，11
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旋转安装板，12
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旋转平台，13
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夹取连接块，14
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感应器安装块，15
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检测钣金，16
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槽型感应器，17
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旋转缓冲器，18
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安装垫片，19
‑
夹取气缸，20
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夹取安装板，21
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夹取限位块，22
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左夹爪，23
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定位柱挡块，24
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右夹爪，25
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气缸安装块。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0024]如图1所示，本实施例提供一种可升降旋转搬运机构，包括底座部分、升降旋转部分和夹取部分，如图2所示，底座部分包括底板1，底板1上方两个相对的侧面分别设有支撑板2，底板1上两外两个侧面水平设有缓冲器安装板10；支撑板2上水平设有上安装板6，上安装板6上设有直线轴承9和限位块7，直线轴承9上设有旋转支撑柱8；缓冲器安装板10上竖直
安装有缓冲器5，缓冲器5上端固定在上安装板6上，其下端伸出缓冲器安装板10之下，缓冲器安装板10上方设有气缸连接板4，气缸连接板4上设有升降气缸3；
[0025]如图3所示，升降旋转部分包括旋转安装板11，旋转安装板11上设有旋转平台12，旋转安装板11上设有安装孔，旋转支撑柱8通过安装垫片18安装在安装孔内，旋转安装板11上位于旋转平台12的两侧设有旋转缓冲器17，旋转平台12上设有感应器安装块14，感应器安装块14上安装有槽型感应器16，槽型感应器16与旋转平台12间设有检测钣金15，旋转平台12设有夹取连接块13；
[0026]如图4所示，夹取部分包括夹取安装板20，夹取安装板20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降旋转搬运机构，包括底座部分、升降旋转部分和夹取部分，其特征在于：所述底座部分包括底板(1)，所述底板(1)上方两个相对的侧面分别设有支撑板(2)，所述底板(1)上两外两个侧面水平设有缓冲器安装板(10)；所述支撑板(2)上水平设有上安装板(6)，所述上安装板(6)上设有直线轴承(9)和限位块(7)，所述直线轴承(9)上设有旋转支撑柱(8)；所述缓冲器安装板(10)上竖直安装有缓冲器(5)，缓冲器(5)上端固定在上安装板(6)上，其下端伸出缓冲器安装板(10)之下，所述缓冲器安装板(10)上方设有气缸连接板(4)，所述气缸连接板(4)上设有升降气缸(3)；所述升降旋转部分包括旋转安装板(11)，所述旋转安装板(11)上设有旋转平台(12)，所述旋转安装板(11)上设有安装孔，所述旋转支撑柱(8)通过安装垫片(18)安装在安装孔内，所述旋转安装板(11)上位于旋转平台(12)的两侧设有旋转缓冲器(17)，所述旋转平台(12)上设有感应器安装块(14)，所述感应器安装块(14)上安装有槽型感应器(16)，所述槽型感应器(16)与旋转平台(12)间设有检测钣金(15)，所述旋转平台(12)设有夹取连接块(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇，
申请(专利权)人：昆山欧立格智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：