一种方形电芯自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种方形电芯自动上料设备，用于方形电芯的上料，包括第一取料机构、中转输送机构、第二取料机构、翻转机构和第三取料机构；所述第一取料机构位于中转输送机构的一侧，所述第二取料机构位于中转输送机构的输送路径上，所述翻转机构位于第二取料机构的一侧，所述第三取料机构位于翻转机构的一侧；所述第一取料机构包括第一取料机器人和与第一取料机器人连接的视觉检测模块、第一取料模块；本实用新型专利技术能够实现方形电芯的自动检测与上料，有效的提高了作业精度和生产效率。了作业精度和生产效率。了作业精度和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种方形电芯自动上料设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种方形电芯自动上料设备。

技术介绍

[0002]方形电芯通常采用钢壳或铝壳作为壳体，具有散热性好，封装可靠度高和循环寿命长等优点，相比于圆柱电芯，在将方形电芯封装成组时，其整体利用率有了较大提升，在同等安装空间内，使用方形电芯能够提升产品的蓄电能力，因此，方形电芯受到了越来越多行业的青睐，尤其是在新能源汽车的发展中。
[0003]在方形电芯的生产过程中，涉及对电芯的极性检测以及表面贴胶作业，在极性检测作业中，方形电芯呈现为竖放状态，即便于人工检查极性的方向，而在表面贴胶作业中，则要求方形电芯呈现为横放状态，以便于人工对电芯的表面进行贴胶。
[0004]在极性检测过程中，操作人员容易产生视觉疲劳，导致对方形电芯的极性判断不准确，且由于方形电芯的体积及重量相对较大，在持续的搬运及摆放过程中，操作人员容易感到疲惫，从而降低效率。

技术实现思路

[0005]针对上述存在的作业精度和生产效率低下的问题，本技术提供了一种方形电芯自动上料设备，能够实现方形电芯的自动检测与上料，有效的提高了作业精度和生产效率。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供的具体方案如下：
[0007]一种方形电芯自动上料设备，用于方形电芯的上料，包括第一取料机构、中转输送机构、第二取料机构、翻转机构和第三取料机构；
[0008]所述第一取料机构位于中转输送机构的一侧，所述第二取料机构位于中转输送机构的输送路径上，所述翻转机构位于第二取料机构的一侧，所述第三取料机构位于翻转机构的一侧；
[0009]所述第一取料机构包括第一取料机器人和与第一取料机器人连接的视觉检测模块、第一取料模块。
[0010]在一些实施方案中，所述视觉检测模块包括双目相机，双目相机能够获取方形电芯的X方向、Y方向和Z方向的位置信息，便于第一取料机器人驱动第一取料模块至对应位置取走托盘上的方形电芯，无需人工上料或借助复杂的升降机构来调整托盘的高度及位置，有效简化了设备结构。
[0011]在一些实施方案中，所述第一取料模块包括第一取料安装架和设置在第一取料安装架上的多个夹取单元，多个夹取单元对应多个方形电芯，因此，第一取料模块一次取走多个方形电芯，提高作业效率。
[0012]在一些实施方案中，所述夹取单元连接有自动变距模组，当两个方形电芯之间的间距非设定阈值时，可通过自动变距模组调整夹取单元，实现自动取料效果，具有通用性强
和使用灵活性强的优点。
[0013]在一些实施方案中，所述第一取料模块还包括设置在第一取料安装架上的空托盘换盘单元，对空托盘进行取放，无需人工操作，实现全自动化的作业效果。
[0014]在一些实施方案中，所述第二取料机构包括第二取料横移模块、第二取料升降模块和第二取料模块；
[0015]所述第二取料升降模块连接第二取料横移模块，所述第二取料模块连接第二取料升降模块，第二取料模块在第二取料横移模块和第二取料升降模块的作用下移动至设定位置，将中转输送机构上的方形电芯取放至翻转机构位置，实现自动化的取料效果。
[0016]在一些实施方案中，所述第二取料模块包括第二取料安装架和设置在第二取料安装架上的第二取料夹取单元、第二取料吸取单元，结合第二取料夹取单元和第二取料吸取单元，能够提高对方形电芯取料的稳定性，同时也可以借助第二取料吸取单元，判定是否已取到料，提高作业的精准度。
[0017]在一些实施方案中，所述第三取料机构包括第三取料升降模块和第三取料模块，所述第三取料升降模块连接第二取料横移模块，所述第三取料模块连接第三取料升降模块，借助第二取料横移模块同时驱动第二取料模块和第三取料模块，一方面提升了作业效率，另一方面也有利于简化设备结构。
[0018]在一些实施方案中，所述翻转机构包括翻转平台和与翻转平台连接的翻转驱动模块，将方形电芯放置在翻转平台上进行定位，借助翻转驱动模块带动翻转平台和方形电芯进行翻转，以满足后续工作的作业需求。
[0019]在一些实施方案中，所述翻转机构还包括设置在翻转平台上的夹紧模块，确保在翻转驱动模块驱动翻转过程中，方形电芯的位置稳定性，进而提高作业稳定性。
[0020]本技术提供的一种方形电芯自动上料设备，通过视觉检测模块检测方形电芯的极性信息及位置信息后，第一取料机器人驱动第一取料模块取走检测后的方形电芯至中转输送机构，此处，第一取料模块一次取走多个方形电芯，当方形电芯由中转输送机构输送至第二上料机构位置时，第二上料机构一次取走一个方形电芯至翻转机构上进行翻转，第三取料机构将翻转后的电芯取放至下一作业机构位置，由于视觉检测模块检测需要一定时间，因此，视觉检测模块一次检测多个方形电芯的极性信息及位置信息后，第一取料模块一次取走多个方形电芯，而第二取料机构一次取走一个方形电芯，便于第二取料机构实现持续性的取料作业，不存在等待时间，实现方形电芯的自动检测与上料，有效的提高了作业精度和生产效率。
附图说明
[0021]图1和图2为本技术实施例中提供的一种方形电芯自动上料设备的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例中提供的视觉检测模块和第一取料模块的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例中提供的第二取料机构和第三取料机构的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例中提供的第二取料机构的结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例中提供的翻转机构的结构示意图；
[0026]其中，1
‑
第一取料机构；11
‑
第一取料机器人；12
‑
视觉检测模块；13
‑
第一取料模
块；131
‑
第一取料安装架；132
‑
夹取单元；133
‑
自动变距模组；134
‑
空托盘换盘单元；2
‑
中转输送机构；3
‑
第二取料机构；31
‑
第二取料横移模块；32
‑
第二取料升降模块；33
‑
第二取料模块；331
‑
第二取料安装架；332
‑
第二取料夹取单元；333
‑
第二取料吸取单元；4
‑
翻转机构；41
‑
翻转平台；42
‑
翻转驱动模块；43
‑
夹紧模块；5
‑
第三取料机构；51
‑
第三取料升降模块；52
‑
第三取料模块。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方形电芯自动上料设备，其特征在于，用于方形电芯的上料，包括第一取料机构(1)、中转输送机构(2)、第二取料机构(3)、翻转机构(4)和第三取料机构(5)；所述第一取料机构(1)位于中转输送机构(2)的一侧，所述第二取料机构(3)位于中转输送机构(2)的输送路径上，所述翻转机构(4)位于第二取料机构(3)的一侧，所述第三取料机构(5)位于翻转机构(4)的一侧；所述第一取料机构(1)包括第一取料机器人(11)和与第一取料机器人(11)连接的视觉检测模块(12)、第一取料模块(13)。2.根据权利要求1所述的方形电芯自动上料设备，其特征在于，所述视觉检测模块(12)包括双目相机。3.根据权利要求1所述的方形电芯自动上料设备，其特征在于，所述第一取料模块(13)包括第一取料安装架(131)和设置在第一取料安装架(131)上的多个夹取单元(132)。4.根据权利要求3所述的方形电芯自动上料设备，其特征在于，所述夹取单元(132)连接有自动变距模组(133)。5.根据权利要求3所述的方形电芯自动上料设备，其特征在于，所述第一取料模块(13)还包括设置在第一取料安装架(131)上的空托盘换盘单元(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁勇军，郭庆明，杨震，陈韩，陈豫川，郑柳，王丽明，钟权，周强，
申请(专利权)人：惠州市德赛智储科技有限公司，
类型：新型
国别省市：