移动机构及具有其的取放设备制造技术

本发明专利技术提供了一种移动机构及具有其的取放设备，移动机构用于移动待移动部件，包括：固定部；第一滑动部，沿第一预定方向可运动地设置在固定部上；第二滑动部，沿第二预定方向可运动地设置在第一滑动部上并与待移动部件连接；两个传动组件，各个传动组件包括凸轮和用于与凸轮接触的摆臂，以通过凸轮的转动驱动摆臂摆动；两个传动组件的摆臂分别与第一滑动部和第二滑动部传动连接，以分别带动第一滑动部和第二滑动部运动；其中，各个传动组件的凸轮均为共轭凸轮。本发明专利技术的移动机构解决了现有技术中的机械手的移动机构较为复杂的问题。术中的机械手的移动机构较为复杂的问题。术中的机械手的移动机构较为复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
移动机构及具有其的取放设备


[0001]本专利技术涉及机械手移动
，具体而言，涉及一种移动机构及具有其的取放设备。

技术介绍

[0002]现有技术中的机械手多是气动机械手，通过多个升降气缸的直线运动完成其在各个方向上的运动。但是，复杂的电气控制系统对于较为简单的重复性动作而言，成本偏高。另外，气动机械手的精度较低，加速度和速度很难得到精确地控制，尤其在停机操作时，动作生硬、冲击振动大，使用较为受限。对此，有人提出了如下技术方案：
[0003](1)采用共轭凸轮与弧面凸轮配合的以实现机械手的运动动作的技术方案，但弧面凸轮的加工与装配难度都较高，且共轭凸轮与弧面凸轮的传动轴垂直交错，这样既使得传动变得复杂，又使得这个机械手的结构过于庞大，不利于工程应用，也不利于标准化与模块化的设计。
[0004](2)采用双弧面凸轮以实现机械手的运动动作的技术方案，该方案同样面临弧面凸轮的加工和制造较为困难，装配难度较高等问题，且体积整个机构的体积庞大，不利于工程应用。
[0005](3)采用平面凸轮来实现机械手的运动动作的技术方案，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机构，用于移动待移动部件(10)，其特征在于，包括：固定部(1)；第一滑动部(2)，沿第一预定方向可运动地设置在所述固定部(1)上；第二滑动部(3)，沿第二预定方向可运动地设置在所述第一滑动部(2)上并与所述待移动部件(10)连接；两个传动组件(4)，各个传动组件(4)包括凸轮(41)和用于与所述凸轮(41)接触的摆臂(42)，以通过所述凸轮(41)的转动驱动所述摆臂(42)摆动；两个所述传动组件(4)的所述摆臂(42)分别与所述第一滑动部(2)和所述第二滑动部(3)传动连接，以分别带动所述第一滑动部(2)和所述第二滑动部(3)运动；其中，各个所述传动组件(4)的所述凸轮(41)均为共轭凸轮。2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，一个所述传动组件(4)的凸轮(41)与另一个所述传动组件(4)的凸轮(41)之间可拆卸地连接；和/或所述第一预定方向和所述第二预定方向相互垂直。3.根据权利要求1或2所述的移动机构，其特征在于，所述移动机构包括齿轮组件(5)，所述齿轮组件(5)与至少一个所述传动组件(4)的凸轮(41)连接，以通过所述齿轮组件(5)的运动带动相应的所述凸轮(41)转动。4.根据权利要求3所述的移动机构，其特征在于，所述齿轮组件(5)包括相互啮合的主动齿轮(51)和从动齿轮(52)，所述主动齿轮(51)用于与驱动部件连接，所述从动齿轮(52)用于与至少一个所述传动组件(4)的凸轮(41)连接，以使所述驱动部件通过所述齿轮组件(5)驱动相应的所述凸轮(41)转动。5.根据权利要求1或2所述的移动机构，其特征在于，两个传动组件(4)分别包括第一传动组件(401)和第二传动组件(402)，所述第一传动组件(401)与所述第一滑动部(2)连接，所述第二传动组件(402)与所述第二滑动部(3)连接；其中，所述第一传动组件(401)还包括连接杆(43)，所述连接杆(43)的一端与所述第一传动组件(401)的所述摆臂(42)铰接，所述连接杆(43)的另一端与所述第一滑动部(2)铰接；和/或所述第二传动组件(402)的所述摆臂(42)的一端与所述第二滑动部(3)铰接；和/或所述第一传动组件(401)的所述摆臂(42)的摆臂轴(420)和所述第二传动组件(402)的所述摆臂(42)的摆臂轴(420)相互平行且间隔设置；和/或所述第一传动组件(401)的所述凸轮(41)的凸轮轴(410)和所述第二传动组件(402)的所述凸轮(41)的凸轮轴(410)一体成型或固定连接；和/或所述第一传动组件(401)的所述凸轮(41)的转动轴线和所述第二传动组件(402)的所述凸轮(41)的转动轴线共线。6.根据权利要求1或2所述的移动机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗坚，林瑜均，吴汉森，郑茂鸿，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：