一种电芯组机械爪及电芯组搬运装置制造方法及图纸

本申请公开一种电芯组机械爪及电芯组搬运装置，包括机架和设置机架上的夹持机构；所述夹持机构包括本体，本体上设置有可滑动的底板，以及与底板相对的下压板，下压板可朝向底板运动以夹持物体；底板通过限位组件设置于本体上，且底板在正常状态下通过限位组件与本体相对固定，在非正常状态下能够相对于本体滑动；本体上分别设置有位移传感器I和位移传感器II，位移传感器I用于检测下压板的下压状态；位移传感器II用于检测底板是否处于正常状态；通过位移传感器I和位移传感器II二者同时工作检测夹持机构的下压板和底板夹持外部物体的状态。因此，整体结构简单，能够实现稳固且高速的抓取搬运电芯组的同时保障电芯组的产品质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯组机械爪及电芯组搬运装置


[0001]本申请涉及电池电芯生产设备
，尤其涉及一种电芯组机械爪及电芯组搬运装置。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。随着技术的进步，锂电池已经广泛应用于各种工业产品中，例如手机、电脑、汽车等。电芯则为锂电池的重要组中部分，汽车中的电池模组通常由多个电芯组组成，电芯组则由多个电芯串联而成。由于电芯在受到冲击或者刮擦时容易损坏，同时为了便于运输，需要利用电芯槽对电芯进行码垛包装，一般采用人工逐层的将电芯组放入电芯槽内，其严重影响生产效率。目前也有采用机械手将电芯组搬运至电芯槽内并逐层放满，但是由于单个电芯组的重量较大，且单个电芯组的制备速度较快，为了避免电芯组在现场发生堆叠，需要机械手高速的将制备好的电芯组放入电芯槽，因此对机械手的要求较高，目前机械手对电芯组进行抓取时容易存在将电芯组甩出的危险，同时对电芯组的抓取存在不牢固的现象，整体安全隐患较大。
[0003]针对上述问题也进行了相应的改进，如中国专利申请号CN201811217370.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯组机械爪，包括机架和设置于机架上的夹持机构(16)，其特征在于：所述夹持架构(16)包括本体(169)，本体(169)上设置有可滑动的底板(164)，以及与所述底板(164)相对设置的下压板(166)，下压板(166)可朝向所述底板(164)运动，以用于夹持外部物体；底板(164)通过限位组件设置于本体(169)上，且底板(164)在正常状态下通过限位组件与本体(169)相对固定，在非正常状态下能够相对于本体(169)滑动；本体(169)上分别设置有位移传感器I(161)和位移传感器II(167)，位移传感器I(161)用于检测下压板(166)的下压状态；位移传感器II(167)用于检测底板(164)是否处于正常状态；通过位移传感器I(161)和位移传感器II(167)二者同时工作检测夹持机构(16)的下压板(166)和底板(164)夹持外部物体的状态。2.如权利要求1所述的电芯组机械爪，其特征在于，所述限位组件包括滑动板(160)、柔性连接件(162)和延伸板(163)，本体(169)上设置有可滑动的滑动板(160)，滑动板(160)的两侧分别连接底板(164)和延伸板(163)，且滑动板(160)与柔性连接件(162)连接，通过柔性连接件(162)使得滑动板(160)在正常状态下与本体(169)相对固定；在非正常状态下能够相对于本体(169)滑动，且位移传感器II(167)用于检测延伸板(163)的状态，来判断底板(164)是否处于正常状态；所述本体(169)上设置有长条凸起，长条凸起沿着本体(169)的长度方向开设；滑动板(160)上设置有凹槽，通过凹槽在长条凸起上滑动实现滑动板(160)在本体(169)上的滑动。3.如权利要求1所述的电芯组机械爪，其特征在于，所述柔性连接件(162)为弹簧，弹簧的一端与本体(169)连接，另一端与滑动板(160)连接，且弹簧正常状态下处于拉伸状态。4.如权利要求1所述的电芯组机械爪，其特征在于，所述机架分...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗琳，马兵，
申请(专利权)人：牧哲上海自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：